一种基于智能医疗机器人的人机互动方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能医疗机器人的人机互动方法，其包括交互终端和/或人工病例方式采集病患互动记录，并上传到客户机；客户机将互动记录上传至服务器；服务器存储有专业术语的字典；服务器将互动记录抽取时间信息并进行时序归类后合并为互动日志，再将互动日志进行含有时序的向量表示；将经向量表示的互动日志进行动态扭曲改写，然后进行时间相似度计算后进行时序聚类；将互动日志进行语义检索处理，并与时序聚类后进行时序语义相似度计算，将相似度计算结果和语义检索处理结果合并进行二次排序。因而本发明专利技术具有聚类内容关联性好、运算效率高、节省人工、诊疗参考性强的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能医疗机器人的人机互动方法


[0001]本专利技术涉及一种医疗领域中的人机交互
，尤其涉及一种基于智能医疗机器人的人机互动方法。

技术介绍

[0002]由于我国人口基数大，优质医疗资源集中于少数特大型城市，造成患者就医、问诊、困难重重。国内的三甲医院每日接待病患严重饱和，造成医生与患者的沟通成本剧增，由于信息不对称引起的纠纷时有发生。病患在就医过程中，对病理、病情、用药或治疗结果没有清晰的认知。医生在开具诊疗结果时，又没有充裕的时间及精力对患者进行教育，患者容易对结果产生不科学的期待或恐惧，容易埋下医患纠纷的隐患。另外，现有的一些门诊手术，如胃、肠镜检查，在诊疗前需要患者进行生活习惯及药物的配合。常规手段是通过文字及医生叮嘱进行告知。患者对作息时间、饮食、药物的禁忌不了解，对诊疗流程无有效认知，造成情绪的波动和抵触心理，为诊疗及康复带来不利影响。现有技术如授权公告号为CN110580101B的中国专利技术专利，其公开了一种基于虚拟现实的互动医疗系统，其包括VR装置，及与VR装置连接的医生终端，其中，所述VR装置包括VR眼镜，中央处理器，中央处理器包括信息接收与发出模块，还包含各种医学过程及知识的VR视频存储模块，及患者信息识别模块；VR眼镜及医生终端上也设置信息接收与发出模块，以实现与中央处理器的连接，医生终端及VR装置的中央处理器通过信息接收与发出模块进行连接，且医生终端根据患者情况为患者选择合适的VR视频，通过信息接收与发出模块发送到VR装置处，VR装置的中央处理器根据发来的信息从VR视频存储模块中调取相应的VR视频在VR眼镜协助下进行放映，以供患者进行人机互动的学习。又如现有技术如授权公告号为CN111347428B的中国专利技术专利，其公开一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法，包括:智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址；智能医疗机器人向控制器发起业务接入请求；控制器根据业务接入请求中携带的智能医疗机器人的外网IP地址或外网IP地址及端口号，向智能医疗机器人发送业务接入请求确认响应，建立智能医疗机器人与控制器之间的通信链路；控制器发起对智能医疗机器人的控制命令，所述控制命令中携带智能医疗机器人的IP地址或IP地址及端口号。利用该专利技术提供的方法，可以有效实现5G在远程医疗中的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术提供一种聚类内容关联性好、运算效率高、节省人工、诊疗参考性强的基于智能医疗机器人的人机互动方法，其包括：采用交互终端和/或人工病例方式采集病患互动记录，并上传到客户机；客户机将互动记录上传至服务器；服务器存储有专业术语的字典；服务器将互动记录抽取时间信息并进行时序归类后合并为互动日志，再将互动日志进行含有时序的向量表示；将经向量表示的互动日志进行动态扭曲改写，然后进行时间相似度计算后进行时序聚类；将互动日志进行语义检索处理，并与时序聚类后进行时序语义相似度计算，将相似度计算结果和语义检索处理结果合并进行二次排
序。通过时间信息的抽取，将医疗机器人的互动行为归类，结合语义检索后能达到提高患者病情发展与互动日志关联性的聚类、区分效果，且本方法在互动记录数量增大的情况下具有一定的效率优势。
[0004]采用的进一步优化措施还包括：
[0005]交互终端经语音识别，将语音内容转换为文字后存入互动记录；交互终端为智能医疗机器人。通过智能医疗机器人的方式与病患进行日常、高频的互动，降低医护人员的工作强度，且能采集到与病情进展相关的时间关联性的信息，为医疗决策和评估的基础数据收集提供了更为便利可靠的渠道。
[0006]含有时序的向量表示方法是将交互终端中所有的互动记录按记录时间进行先后排序；把属于同一天的交互记录合并为互动日志，然后将互动日志按照时间先后排序；将互动日志在时序向量空间中表示为含有时序的向量序列。通过对互动日志内的时间信息的分析和分离，增加了一个与时间相关的评价维度。通过结合进一步的算法优化设计，能把机械的交互记录内容赋予对于病情、疗效、诊断、观察等多种诊疗活动在时间维度上的统计意义。
[0007]互动日志的向量是基于字典的特征向量，其每个特征的权重由T值表示，计算方法优化表示如下：
[0008][0009]其中，f
t，d
表示一个专用术语或短语t在互动日志d中出现的次数，n
t
表示一个访问中，出现过专业术语t的互动日志个数；N表示所有的访问中所包含互动日志的总数。通过新的算法指标设计，能在N的数值增加到较大后，相较于现有技术，新算法具有更好的运算效率特性。说明在权重调整后，对于大数据量的运算，前期的时间信息抽取、增加一个计算向量维度后的一系列结合，在数据量较小时，有一定的算力冗余，但在数据量增大后，前期排序的组合优势逐步体现。
[0010]本专利技术还公开了：实现上述方法的计算机程序、存储上述计算机程序的存储介质。
[0011]由于本专利技术采用了交互终端和/或人工病例方式采集病患互动记录，并上传到客户机；客户机将互动记录上传至服务器；服务器存储有专业术语的字典；服务器将互动记录抽取时间信息并进行时序归类后合并为互动日志，再将互动日志进行含有时序的向量表示；将经向量表示的互动日志进行动态扭曲改写，然后进行时间相似度计算后进行时序聚类；将互动日志进行语义检索处理，并与时序聚类后进行时序语义相似度计算，将相似度计算结果和语义检索处理结果合并进行二次排序。因而本专利技术具有聚类内容关联性好、运算效率高、节省人工、诊疗参考性强的优点。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例的系统使用场景示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例的互动时间记录示意图；
[0014]图3为本专利技术实施例的含有时序的向量表示流程示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例的现有技术与本专利技术运行效率对比示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0017]实施例1：
[0018]参照图1至图4，本实施例一种基于智能医疗机器人的人机互动方法，包括，采用交互终端和/或人工病例方式采集病患互动记录，并上传到客户机；客户机将互动记录上传至服务器；服务器存储有专业术语的字典；服务器将互动记录抽取时间信息并进行时序归类后合并为互动日志，再将互动日志进行含有时序的向量表示；将经向量表示的互动日志进行动态扭曲改写，然后进行时间相似度计算后进行时序聚类；将互动日志进行语义检索处理，并与时序聚类后进行时序语义相似度计算，将相似度计算结果和语义检索处理结果合并进行二次排序。通过时间信息的抽取，将医疗机器人的互动行为归类，结合语义检索后能达到提高患者病情发展与互动日志关联性的聚类、区分效果，且本方法在互动记录数量增大的情况下具有一定的效率优势。
[0019]交互终端经语音识别，将语音内容转换为文字后存入互动记录；交互终端为智能医疗机器人。通过智能医疗机器人的方式与病患进行日常、高频的互动，降低医护人员的工作强度，且能采集到与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能医疗机器人的人机互动方法，其特征是：包括，采用交互终端和/或人工病例方式采集病患互动记录，并上传到客户机；客户机将互动记录上传至服务器；服务器存储有专业术语的字典；服务器将互动记录抽取时间信息并进行时序归类后合并为互动日志，再将互动日志进行含有时序的向量表示；将经向量表示的互动日志进行动态扭曲改写，然后进行时间相似度计算后进行时序聚类；将互动日志进行语义检索处理，并与时序聚类后进行时序语义相似度计算，将相似度计算结果和语义检索处理结果合并进行二次排序。2.根据权利要求1所述的一种基于智能医疗机器人的人机互动方法，其特征是：所述的交互终端经语音识别，将语音内容转换为文字后存入所述的互动记录；所述的交互终端为智能医疗机器人。3.根据权利要求1所述的一种基于智能医疗机器人的人机互动方法，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，
申请(专利权)人：深圳百岁欢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：