一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，属于农业机械设备技术领域；所述破壳机构安装于机架上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集；本发明专利技术通过破壳机构能够将坚果壳破碎，使得坚果形成初步分离，在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构，可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎，保证完全破壳的同时，坚果仁不被压碎，大大提升了壳仁分离的效率。大大提升了壳仁分离的效率。大大提升了壳仁分离的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置


[0001]本专利技术涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，属于农业机械设备


技术介绍

[0002]澳洲坚果，别名：昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果，是一种原产于澳洲的树生坚果。果仁中含蛋白质、碳水化合物、钙、磷、铁、B族维生素和烟酸等营养物质较为丰富，长期食用能够显著降低人体胆固醇含量，改善人体血液循环，得以成为风靡全世界的坚果。世界各国在发展澳洲坚果产业的过程中，尤其重视精加工方面的研究，在此过程中，破壳及壳仁分离工序是其中必不可少的一部分。
[0003]现有对澳洲坚果的破壳设备无法对不同大小，硬度的澳洲坚果进行判断，导致后续破壳过程中产生果仁被压碎或破壳不完全的情况时有发生。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术通过破壳机构能够将坚果壳破碎，使得坚果形成初步分离，在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构，可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎，保证完全破壳的同时，坚果仁不被压碎，大大提升了壳仁分离的效率。
[0005]为了克服
技术介绍
中存在的问题，为解决上述问题，本专利技术通过如下技术方案实现：所述基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置包括破壳机构、入料检测机构、壳仁分离机构、机架，所述破壳机构安装于机架上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集。
[0006]优选地，所述破壳机构包括圆盘、滑块、底座、滑槽，所述底座上安装连接电机的圆盘，圆盘侧面的底座上安装有与入料检测机构对应的滑槽，圆盘通过曲柄连接滑块机构连接置于滑槽的滑块。
[0007]优选地，所述入料检测机构包括压板、弹簧、电磁铁、plc、压力传感器，所述弹簧安装于机架上的支板上，支板沿靠近破壳机构一侧设置入料口，弹簧端部连接电磁铁，电磁铁连接plc，电磁端部连接与破壳机构对应的压板，压板上设置有用于与坚果接触的压力传感器，压板底部设置用于遮盖入料口的料板。
[0008]优选地，所述壳仁分离机构包括水箱、提升装置、挡板，所述水箱顶部开口，且水箱内部设置挡板，挡板底部与水箱底部呈间距设置，水箱内底部设置有用于输送坚果仁的提升装置。
[0009]本专利技术的有益效果为：
本专利技术通过破壳机构能够将坚果壳破碎，使得坚果形成初步分离，在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构，可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎，保证完全破壳的同时，坚果仁不被压碎，大大提升了壳仁分离的效率。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例提供的主视结构示意图；图2为本专利技术局部放大示意图；图3为本专利技术破壳机构的俯视图。
[0011]图中标号为：1
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上料仓、2
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支撑架、3
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圆盘、4
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滑块、5
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夹板、6
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底座、7
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压板、8
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弹簧、9
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电磁铁、10
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plc、11
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水箱、12
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提升装置、13
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电机、14
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挡板、15
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果仁出口、16
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压力传感器、17
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万向轮、18
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料板。
具体实施方式
[0012]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0013]如图1
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3所示，所述基于曲柄滑块4机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置包括破壳机构、入料检测机构、壳仁分离机构、机架1，所述破壳机构安装于机架1上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集。在本实施例中，破壳机构和入料检测机构之间的顶部位置安装有上料仓1，上料仓1用于存放坚果，如图1所示，上料仓1为锥形结构，底部开口，能够陆续出料，在本实施例中，机架1底部安装带刹车的万向轮17，便于装置移动和定位。
[0014]所述破壳机构包括圆盘3、滑块4、底座6、滑槽，所述底座6上安装连接电机13的圆盘3，圆盘3侧面的底座6上安装有与入料检测机构对应的滑槽，在本实施例中，滑槽由两块平行设置的夹板5构成，夹板5固定在支撑架2上，材质为铁，可被磁铁吸附，两夹板5中间形成滑槽，滑块4能够沿滑槽左右滑动，圆盘3通过曲柄连接滑块4机构连接置于滑槽的滑块4，通过电机13驱动圆盘3，圆盘3转动过程中，能够带动曲柄，曲柄驱动过程中带动滑块4沿滑槽左右往复运动。
[0015]所述入料检测机构包括压板7、弹簧8、电磁铁9、plc10、压力传感器16，所述弹簧8安装于机架1上的支板上，支板沿靠近破壳机构一侧设置入料口，弹簧8端部连接电磁铁9，电磁铁9连接plc10，电磁铁9端部连接与破壳机构对应的压板7，滑块4上设置有用于与坚果接触的压力传感器16，压板7底部设置用于遮盖入料口的料板18。在本实施例中，电磁铁9面向滑块4一端安装带锯齿圆弧凹面的压板7，电磁铁9通电后，电磁铁9克服弹簧的回复力，电磁铁通过磁性带动压板7吸附在夹板5上，背面通过弹簧8连接支板，滑块4挤压坚果后，坚果接触压板7上的压力传感器16，plc10根据压力传感器16的信号控制通断电磁铁9，当电磁铁9断开后可以将压板7拉回，带动料板18移动，露出入料口，使外壳破碎后的坚果落入水箱11中，通过电磁铁9控制夹击澳洲坚果的力度，在果壳破碎后电磁铁9断电，弹簧8将夹板5收回，从而使坚果落入水箱11中，从而避免了果仁被夹碎或破壳不完全的现象，坚果落入水箱
11后，plc10控制电磁铁9通电，电磁铁9克服弹簧的回复力，电磁铁通过磁性带动压板7吸附在夹板5上，带动料板18移动，遮盖入料口。
[0016]此外，在本实施例中，上料仓1为锥形结构底部出料口的大小适用于标准坚果直径（一般为1
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1.5cm）,上料仓1出料口为1.6cm，保证不堵塞的情况下，只有一粒坚果出料，且上料仓1出料口距离料板18的间距也可设置为标准坚果直径的长度距离，避免坚果在未落入水箱11的时候重复在压板7位置入料，当电磁铁9通电后，电磁铁9克服弹簧的回复力，电磁铁通过磁性带动压板7吸附在夹板5上，压板7上的压力传感器16与滑块4无接触（即无坚果的情况下，滑块4接触不到压力传感器16，二者呈一定间距设置）。
[0017]所述壳仁分离机构包括水箱11、提升装置12、挡板14，所述水箱11顶部开口，且水箱11内部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，其特征在于：所述基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置包括破壳机构、入料检测机构、壳仁分离机构、机架，所述破壳机构安装于机架上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集。2.根据权利要求1所述的基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，其特征在于：所述破壳机构包括圆盘、滑块、底座、滑槽，所述底座上安装连接电机的圆盘，圆盘侧面的底座上安装有与入料检测机构对应的滑槽，圆盘通过曲柄连接滑块机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽霞，武文强，史磊，张浩，张付杰，秦淘，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：