工件检测设备制造技术

一种工件检测设备，包括机箱、进料塔模块、进料塔移载模块、换盘平台组、出料塔移载模块与出料塔模块。机箱具有内部空间与顶面，顶面设有进料开口与出料开口。进料塔模块设于内部空间并对应于进料开口，储放多个堆叠的移载盘，并将移载盘依序上移穿过进料开口至第一位置。进料塔移载模块设于顶面上，将位于第一位置的移载盘上移至第二位置。换盘平台组设于顶面上，通过水平旋转与线性滑动而将位于第二位置的移载盘移至第三位置。出料塔移载模块设于顶面上，将位于第三位置的移载盘下移至第四位置。出料塔模块设于内部空间并对应于出料开口，将位于第四位置的移载盘下移穿过出料开口进行堆叠储放。进行堆叠储放。进行堆叠储放。

【技术实现步骤摘要】
工件检测设备


[0001]本技术涉及一种工件检测设备，尤其涉及一种自动化的工件检测设备。

技术介绍

[0002]传统的工件检测设备，例如扭力检测机，其主要依靠人工操作来检测待检测工件，检测完成后再由检测人员依据检测结果手动筛选出成品与次品并将其置于不同的区域，自动化程度较低。因此，亟需一种自动化程度较高的工件检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在提出一种工件检测设备，集进出料的仓储设计、自动进出料机构、机械手臂检测机构于一起。
[0004]为达到上述目的，本技术提出一种工件检测设备，包括机箱、进料塔模块、进料塔移载模块、换盘平台组、出料塔移载模块与出料塔模块。机箱具有内部空间与顶面，顶面设有进料开口与出料开口。进料塔模块设于内部空间并对应于进料开口，进料塔模块储放多个堆叠的移载盘，并将移载盘依序上移穿过进料开口至第一位置。进料塔移载模块设于顶面上，进料塔移载模块将位于第一位置的移载盘上移至第二位置。换盘平台组设于顶面上，换盘平台组包括旋转驱动机构、旋转件与连接件，旋转驱动机构可驱动旋转件水平旋转，连接件滑动设于旋转件上。当连接件向远离旋转件的方向滑动到底而至第二位置时，连接件可连接位于第二位置的移载盘，接着连接件带着移载盘向靠近旋转件的方向滑动到底，接着旋转件旋转180度，接着连接件带着移载盘向远离旋转件的方向滑动到底而至第三位置。出料塔移载模块设于顶面上，出料塔移载模块将位于第三位置的移载盘下移至第四位置。出料塔模块设于内部空间并对应于出料开口，出料塔模块将位于第四位置的移载盘下移穿过出料开口进行堆叠储放。
[0005]在本技术一实施例中，进料塔模块包括升降驱动机构与承载板，升降驱动机构驱动承载板垂直移动，承载板上可堆叠储放移载盘。
[0006]在本技术一实施例中，进料塔移载模块包括升降驱动机构与框形连接件，升降驱动机构驱动框形连接件垂直移动，框形连接件可连接移载盘。
[0007]在本技术一实施例中，出料塔移载模块包括升降驱动机构与框形连接件，升降驱动机构驱动框形连接件垂直移动，框形连接件可连接移载盘。
[0008]在本技术一实施例中，出料塔模块包括升降驱动机构与承载板，升降驱动机构驱动承载板垂直移动，承载板上可堆叠储放移载盘。
[0009]在本技术一实施例中，工件检测设备还包括机械手臂模块，机械手臂模块设于顶面上。
[0010]在本技术一实施例中，机械手臂模块包括基座、机械手臂与功能模块。基座设于顶面上，机械手臂的一端连接于基座，机械手臂的另一端连接于功能模块。
[0011]在本技术一实施例中，机箱还包括人机接口。人机接口提供用户对工件检测
设备进行设定与操作。
[0012]在本技术一实施例中，机箱还包括急停开关。急停开关提供用户在需要时按压以便让工件检测设备停止运作。
[0013]在本技术一实施例中，机箱还包括至少一安全挡板，设于顶面的至少一周缘上。安全挡板提供用户与工件检测设备的隔离。
[0014]综上所述，本技术实施例的工件检测设备，通过设于机箱内部空间的进料塔模块与出料塔模块堆叠储放移载盘，实现了仓储设计；通过进料塔模块将储放的移载盘垂直移送至机箱顶面上，再由设于机箱顶面上的进料塔移载模块、换盘平台组与出料塔移载模块继续移送移载盘，最后由出料塔移载模块将移载盘垂直移送至出料塔模块进行堆叠储放，实现了自动进出料机构；通过设于机箱顶面上的机械手臂模块在移载盘位于机箱顶面上的期间对移载盘上的工件进行检测，实现了机械手臂检测机构。
[0015]为让本技术上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的工件检测设备的立体图。
[0017]图2为图1所示工件检测设备在另一视角的立体图。
[0018]图3为图2所示工件检测设备的进料塔模块、进料塔移载模块、出料塔移载模块与出料塔模块的示意图。
[0019]图4为图2所示工件检测设备的换盘平台组与机械手臂模块的示意图。
[0020]图5至图14为图2所示工件检测设备的自动进出料的示意图。
具体实施方式
[0021]在以下实施例中，相同或相似的组件标号代表相同或相似的组件。此外，以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明的，而并非用来限制本技术。
[0022]请同时参见图1与图2，图1与图2分别为本技术一实施例的工件检测设备在不同视角的立体图。工件检测设备包括机箱10、进料塔模块20、进料塔移载模块30、换盘平台组40、出料塔移载模块50、出料塔模块60与机械手臂模块70。机箱10具有内部空间11与顶面12，顶面12设有进料开口121与出料开口122。进料塔模块20设于内部空间11并对应于进料开口121，进料塔模块20储放多个堆叠的移载盘90，并将移载盘90依序上移穿过进料开口121至第一位置。进料塔移载模块30设于顶面12上，进料塔移载模块30将位于第一位置的移载盘90上移至第二位置。换盘平台组40设于顶面12上，换盘平台组40通过水平旋转与线性滑动而将位于第二位置的移载盘90移至第三位置。出料塔移载模块50设于顶面12上，出料塔移载模块50将位于第三位置的移载盘90下移至第四位置。出料塔模块60设于内部空间11并对应于出料开口122，出料塔模块60将位于第四位置的移载盘90下移穿过出料开口122进行堆叠储放。机械手臂模块70设于顶面12上，机械手臂模块70提供检测待测工件的功能，此外还可提供将成品及/或次品夹抓以置于不同的区域。
[0023]在本实施例中，机箱10还包括人机接口13、急停开关14、安全挡板15与光学传感器
16。人机接口13提供用户对工件检测设备进行设定与操作。急停开关14提供用户在需要时按压以便让工件检测设备停止运作。安全挡板15设于顶面12的至少一周缘上，安全挡板15提供用户与工件检测设备的隔离以防止工安事故；在本实施例中，顶面12靠近人机接口13的周缘以及与此周缘相邻的两周缘上均设有安全挡板15。光学传感器16提供定位功能。虽然本技术已以本实施例揭露如上，然其并非用以限定本技术，例如进料塔模块可与出料塔模块位置互换，同时进料塔移载模块则与出料塔移载模块位置互换。
[0024]请参见图3，图3为图2所示工件检测设备的进料塔模块20、进料塔移载模块30、出料塔移载模块50与出料塔模块60的示意图，且为了清楚起见而省略了工件检测设备的大部分组件。进料塔模块20包括升降驱动机构21与承载板22，升降驱动机构21可驱动承载板22垂直移动，承载板22上可如图2所示堆叠储放移载盘90。进料塔移载模块30包括升降驱动机构31与框形连接件32，升降驱动机构31可驱动框形连接件32垂直移动，框形连接件32上设有多个推块321，这些推块321可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件检测设备，其特征在于包括：机箱，具有内部空间与顶面，所述顶面设有进料开口与出料开口；进料塔模块，设于所述内部空间并对应于所述进料开口，所述进料塔模块储放多个堆叠的移载盘，并将所述多个移载盘依序上移穿过所述进料开口至第一位置；进料塔移载模块，设于所述顶面上，所述进料塔移载模块将位于所述第一位置的所述移载盘上移至第二位置；换盘平台组，设于所述顶面上，所述换盘平台组包括旋转驱动机构、旋转件与连接件，所述旋转驱动机构可驱动所述旋转件水平旋转，所述连接件滑动设于所述旋转件上；当所述连接件向远离所述旋转件的方向滑动到底而至所述第二位置时，所述连接件可连接位于所述第二位置的所述移载盘，接着所述连接件带着所述移载盘向靠近所述旋转件的方向滑动到底，接着所述旋转件旋转180度，接着所述连接件带着所述移载盘向远离所述旋转件的方向滑动到底而至第三位置；出料塔移载模块，设于所述顶面上，所述出料塔移载模块将位于所述第三位置的所述移载盘下移至第四位置；以及出料塔模块，设于所述内部空间并对应于所述出料开口，所述出料塔模块将位于所述第四位置的所述移载盘下移穿过所述出料开口进行堆叠储放。2.如权利要求1所述的工件检测设备，其中，所述进料塔模块包括升降驱动机构与承载板，所述升降驱动机构驱动所述承载板垂直移动，所述承载板上可堆叠储放所述移载盘。3.如权利要求1所述的工件检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诺，林俊佑，徐敬祥，张鸿枝，叶昆贤，许旻杰，叶颜治，
申请(专利权)人：新日兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：