一种通用型胶辊自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通用型胶辊自动码垛装置，主机架的内部设有放置台，放置台分为码垛区和储料区，放置台的码垛区堆叠有若干料盘，主机架的内部设有码垛组件和送料组件，本发明专利技术使用时，多个料盘堆叠在放置台的码垛区内，第一L型夹板对最顶层的料盘夹持，夹爪拾取多个待码垛的胶辊，携带胶辊移动至料盘上方，将胶辊放入最顶层的空料盘内，料盘堆满后，第二电机通过第二传动组件带动第二丝杠转动，使得移动架将装满胶辊的料盘移动至放置台的储料区，第一电机通过第一传动组件带动两个第一丝杠转动，装满胶辊的料盘向下移动至放置台上，码垛组件移动复位，对下一层的料盘夹持上移至等待位，重复以上过程，直至料盘全部完成。直至料盘全部完成。直至料盘全部完成。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型胶辊自动码垛装置


[0001]本专利技术涉及纺织胶辊辅助机械
，具体为一种通用型胶辊自动码垛装置。

技术介绍

[0002]目前纺织行业里，由于纺织机械的生产厂家不同，导致所用的胶辊及胶辊盘的型号、规格、长度、直径等主要参数多种多样，大部分胶辊的取放形式是：单个胶辊从单个的胶辊盘(架)以人工手取放的形式来实现的，这种方式效率较低，一小部分辅助进出料设备只能适用单一规格型号或长度的胶辊及胶辊盘，导致不同厂家生产、不同规格型号或长度的纺织胶辊及胶辊盘不能通用，局限性较大，为此，提出一种通用型胶辊自动码垛装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种通用型胶辊自动码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的单个胶辊从单个的胶辊盘以人工手取放的形式来实现的，这种方式效率较低，一小部分辅助进出料设备只能适用单一规格型号或长度的胶辊及胶辊盘，导致不同厂家生产、不同规格型号或长度的纺织胶辊及胶辊盘不能通用，局限性较大的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架，所述主机架的内部设有放置台，所述放置台分为码垛区和储料区，所述放置台的码垛区堆叠有若干料盘，所述主机架的内部设有码垛组件和送料组件；
[0005]所述码垛组件包括第二电机和移动架，所述移动架的内部转动连接有两个第一丝杠，所述移动架的底部安装有第一电机，所述第一电机通过第一传动组件与第一丝杠连接，两个所述第一丝杠之间设有夹持组件，所述主机架的内部转动连接有第二丝杠，所述第二电机通过第二传动组件与第二丝杠连接；
[0006]所述夹持组件包括两个第一直板，两个所述第一直板相对的一侧均安装有第一电缸和第二电缸，所述第一电缸和所述第二电缸的一端分别固定连接有第一L型夹板和第二L型夹板，所述第一直板的一侧固定连接有第一传动块；
[0007]所述送料组件包括夹爪和固定架。
[0008]作为优选，上述所述固定架固定连接于所述主机架的内部，所述固定架的内部设有传送带，所述固定架的一侧安装有第三电机，所述第三电机带动所述传送带移动，所述传送带的底部设有第三传动块，所述第三传动块的下表面安装有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆与所述夹爪的顶部固定连接。
[0009]作为优选，上述所述第一传动组件包括第一主动链轮，所述第一主动链轮固定套接于所述第一电机的输出端，两个所述第一丝杠的外侧均固定套接有第一从动链轮，所述第一主动链轮和两个所述第一从动链轮的外侧啮合连接有第一链带，所述第一传动块活动套接于所述第一丝杠的外侧。
[0010]作为优选，上述所述第二传动组件包括第二主动链轮，所述第二主动链轮固定套接于所述第二电机的输出端，所述第二丝杠的一端固定连接有第二从动链轮，所述第二主
动链轮与所述第二从动链轮的外侧啮合套接有第二链带，所述移动架的底部固定连接有第二传动块，所述第二传动块活动套接于所述第二丝杠的外侧。
[0011]作为优选，上述所述料盘的两侧设有把手缺口，所述第一L型夹板插入于所述料盘的把手缺口处，所述第二L型夹板的外部顶壁与所述料盘的底部贴合。
[0012]作为优选，上述所述主机架的内部固定连接有两个导轨，所述移动架的底部固定连接有两个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的外侧。
[0013]作为优选，上述所述放置台的底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底部与所述主机架的内部固定连接，所述放置台位于所述移动架的外侧。
[0014]作为优选，上述所述主机架的一侧安装有操作面板，所述主机架的一侧设有进料漏斗。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用时，多个料盘堆叠在放置台的码垛区内，第一L型夹板对最顶层的料盘夹持，夹爪拾取多个待码垛的胶辊，携带胶辊移动至料盘上方，将胶辊放入最顶层的空料盘内，料盘堆满后，第二电机通过第二传动组件带动第二丝杠转动，使得移动架将装满胶辊的料盘移动至放置台的储料区，第一电机通过第一传动组件带动两个第一丝杠转动，装满胶辊的料盘向下移动至放置台上，完成自动码垛，码垛组件移动复位，对下一层的料盘夹持上移至等待位，重复以上过程，直至料盘全部完成，实现胶辊的自动码垛，高效精度高、位置调节方便，满足不同型号、规格以及不同数量的要求，适用性宽泛，缩小局限性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的主机架的局剖结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的主机架的剖面结构示意图；
[0019]图4为图2的A区放大结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的第一主动链轮的俯视结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的主机架的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的主机架另一视角的结构示意图之一；
[0023]图8为本专利技术的主机架另一视角的结构示意图之二；
[0024]图9为本专利技术的放置台的结构示意图。
[0025]图中：1、主机架；2、料盘；3、放置台；31、码垛区；32、储料区；4、第一传动组件；41、第一链带；42、第一主动链轮；43、第一从动链轮；5、夹持组件；51、第一L型夹板；52、第二L型夹板；53、第一电缸；54、第二电缸；55、第一直板；6、码垛组件；61、第一电机；62、第一丝杠；63、第一传动块；64、第二电机；65、第二丝杠；66、第二传动块；67、移动架；68、导轨；69、滑块；7、送料组件；71、夹爪；72、第三电缸；73、固定架；74、传送带；75、第三传动块；76、第三电机；8、第二传动组件；81、第二链带；82、第二主动链轮；83、第二从动链轮；9、进料漏斗；10、操作面板；11、支撑柱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1
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9，本专利技术提供一种技术方案：一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架1，主机架1的内部设有放置台3，放置台3分为码垛区31和储料区32，放置台3的码垛区31堆叠有若干料盘2，放置台3的底部固定连接有四个支撑柱11，支撑柱11对放置台3起到支撑作用，四个支撑柱11的底部与主机架1的内部固定连接，放置台3位于移动架67的外侧，主机架1的内部设有码垛组件6和送料组件7，主机架1的一侧安装有操作面板10，操作面板10控制第一电机61、第二电机64、第三电机76、第一电缸53、第二电缸54和第三电缸72的开闭，主机架1的一侧设有进料漏斗9，胶辊通过进料漏斗9进入主机架1的内部。
[0029]码垛组件6包括第二电机64和移动架67，移动架67的内部转动连接有两个第一丝杠62，移动架67的底部安装有第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型胶辊自动码垛装置，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的内部设有放置台(3)，所述放置台(3)分为码垛区(31)和储料区(32)，所述放置台(3)的码垛区(31)堆叠有若干料盘(2)，所述主机架(1)的内部设有码垛组件(6)和送料组件(7)；所述码垛组件(6)包括第二电机(64)和移动架(67)，所述移动架(67)的内部转动连接有两个第一丝杠(62)，所述移动架(67)的底部安装有第一电机(61)，所述第一电机(61)通过第一传动组件(4)与第一丝杠(62)连接，两个所述第一丝杠(62)之间设有夹持组件(5)，所述主机架(1)的内部转动连接有第二丝杠(65)，所述第二电机(64)通过第二传动组件(8)与第二丝杠(65)连接；所述夹持组件(5)包括两个第一直板(55)，两个所述第一直板(55)相对的一侧均安装有第一电缸(53)和第二电缸(54)，所述第一电缸(53)和所述第二电缸(54)的一端分别固定连接有第一L型夹板(51)和第二L型夹板(52)，所述第一直板(55)的一侧固定连接有第一传动块(63)；所述送料组件(7)包括夹爪(71)和固定架(73)。2.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述固定架(73)固定连接于所述主机架(1)的内部，所述固定架(73)的内部设有传送带(74)，所述固定架(73)的一侧安装有第三电机(76)，所述第三电机(76)带动所述传送带(74)移动，所述传送带(74)的底部设有第三传动块(75)，所述第三传动块(75)的下表面安装有第三电缸(72)，所述第三电缸(72)的活塞杆与所述夹爪(71)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种通用型胶辊自动码垛装置，其特征在于：所述第一传动组件(4)包括第一主动链轮(42)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春龙，张申，杨森，
申请(专利权)人：泰州亿凡菲森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：