一种码垛用移动铲手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛用移动铲手机构，涉及装箱码垛技术领域，包括多轴框架机械手，所述多轴框架机械手固定于定位挡架上,所述多轴框架机械手内装配有垂直设置的主竖梁，所述主竖梁的底部通过转轴活动装配有水平设置的载料架，所述主竖梁的一侧通过第一气缸与载料架装配固定，所述载料架上通过滑轨滑动装配有还设置有收放料板，所述收放料板的一端通过第二气缸与载料架装配固定，所述收放料板上能放置多层码叠周转箱。本实用新型专利技术可将多层码叠周转箱同时进行位置输送，且动作可靠，此结构简单，方便进行大批量高效率工作状态以及不间断持续性，码叠数量可根据实际情况增加与减少，使其更加方便，在餐饮具行业的码垛中值得推广使用。推广使用。推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛用移动铲手机构


[0001]本技术涉及装箱码垛
，具体为一种码垛用移动铲手机构。

技术介绍

[0002]当前的餐饮具包装后装箱码垛生产中，常用夹、抓的方式对周转箱逐一进行码垛。随着餐饮具消毒公司对效率产量的需求，促使对包装码垛自动化设备的不断优化与改进，码垛配套设备为适应更高效率、高标准的需求，在不断的发展完善。
[0003]而传统抓取方式动作繁琐速度慢，其结构复杂，适应性较差，整体效率较低。因此需要一种结构简单，适应性强适合大批量高效率的码垛码箱设备，并且为适用不断发展的码垛设备，仍需要不断的改进、提升、优化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，而提出一种码垛用移动铲手机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种码垛用移动铲手机构，包括多轴框架机械手，所述多轴框架机械手固定于定位挡架上,所述多轴框架机械手内装配有垂直设置的主竖梁，所述主竖梁的底部通过转轴活动装配有水平设置的载料架，所述主竖梁的一侧通过第一气缸与载料架装配固定，所述载料架上通过滑轨滑动装配有还设置有收放料板，所述收放料板的一端通过第二气缸与载料架装配固定，所述收放料板上能放置多层码叠周转箱。
[0007]优选的，所述定位挡架共两处，均呈
º
固定后形成主架，用于多轴框架机械手的定位。
[0008]优选的，所述多轴框架机械手为市面常用类型。
[0009]优选的，所述主竖梁为本机械结构的主要承重部件，能够实现与多轴框架机械手相衔接。
[0010]优选的，所述载料架以转轴为圆心，通过第一气缸为动力进行角度倾斜，为工作时箱子的取、放提供对应角度。
[0011]优选的，所述转轴为连接件，实现主竖梁与载料架的转动连接。
[0012]优选的，所述收放料板在第二气缸的动力下在导轨上直线往复运动，完成多层码叠周转箱的移动、卸料动作。
[0013]优选的，所述第一气缸、第二气缸分别在PLC控制下为载料架倾斜角度与收放料板直线往复运动提供动力。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术为一种码垛用移动铲手机构，可将多层码叠周转箱同时进行位置输送，且动作可靠，此结构简单，方便进行大批量高效率工作状态以及不间断持续性，码叠数量可根据实际情况增加与减少，使其更加方便，在餐饮具行业的码垛中值得推广使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术去除多轴框架机械手时的结构示意图一；
[0018]图3为本技术去除多轴框架机械手时的结构示意图二。
[0019]图中：1、多轴框架机械手；2、多层码叠周转箱；3、主竖梁；4、载料架；5、转轴；6、收放料板；7、第二气缸； 8、第二气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
具体实施例
[0021]请参照图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种码垛用移动铲手机构，包括多轴框架机械手1，所述多轴框架机械手1固定于定位挡架上,所述多轴框架机械手1内装配有垂直设置的主竖梁3，所述主竖梁3的底部通过转轴活动装配有水平设置的载料架4，所述主竖梁3的一侧通过第一气缸7与载料架4装配固定，所述载料架4上通过滑轨滑动装配有还设置有收放料板6，所述收放料板6的一端通过第二气缸8与载料架4装配固定，所述收放料板6上能放置多层码叠周转箱2。
[0023]上述中，所述定位挡架共两处，均呈90
º
固定后形成主架，用于多轴框架机械手1的定位。
[0024]上述中，所述多轴框架机械手1为市面常用类型。
[0025]上述中，所述主竖梁3为本机械结构的主要承重部件，能够实现与多轴框架机械手1相衔接。
[0026]上述中，所述载料架4以转轴为圆心，通过第一气缸7为动力进行角度倾斜，为工作时箱子的取、放提供对应角度。
[0027]上述中，所述转轴为连接件，实现主竖梁3与载料架4的转动连接。
[0028]上述中，所述收放料板6在第二气缸8的动力下在导轨上直线往复运动，完成多层码叠周转箱2的移动、卸料动作。
[0029]上述中，所述第一气缸7、第二气缸8分别在PLC控制下为载料架4倾斜角度与收放料板6直线往复运动提供动力。
[0030]本技术的工作原理：
[0031]多轴框架机械手1为本机构移动载体，通过衔接主竖梁3实现位置移动，载料架4通过以转轴为圆心与主竖梁3连接，其第一气缸7为整体载料架4提供倾斜角度动力，收放料板6托起多层码叠周转箱2在第二气缸8的动力下在导轨上直线往复运动，收放完成多层码叠周转箱2的卸料动作。
[0032]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛用移动铲手机构，其特征在于：包括多轴框架机械手（1），所述多轴框架机械手（1）固定于定位挡架上,所述多轴框架机械手（1）内装配有垂直设置的主竖梁（3），所述主竖梁（3）的底部通过转轴活动装配有水平设置的载料架（4），所述主竖梁（3）的一侧通过第一气缸（7）与载料架（4）装配固定，所述载料架（4）上通过滑轨滑动装配有还设置有收放料板（6），所述收放料板（6）的一端通过第二气缸（8）与载料架（4）装配固定，所述收放料板（6）上能放置多层码叠周转箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种码垛用移动铲手机构，其特征在于：所述定位挡架共两处，均呈90
º
固定后形成主架，用于多轴框架机械手（1）的定位。3.根据权利要求1所述的一种码垛用移动铲手机构，其特征在于：所述多轴框架机械手（1）为市面常用类型。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔坤，王峰，解冲，姜冲，
申请(专利权)人：青岛华德立中一精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：