制动器系统和监测方法技术方案

一种制动器系统以及一种监测和控制方法。该方法可以包括：获取指示多个制动器组件的温度的数据，并且基于温度数据，确定至少一个相关值。当相关值小于阈值相关值时，可以实行平均温度比较。均温度比较。均温度比较。

【技术实现步骤摘要】
制动器系统和监测方法


[0001]本文涉及一种用于车辆的制动器系统和一种监测制动器系统的方法。
[0002]背景
[0003]在美国专利号9,199,624中，披露了一种控制车辆的制动器系统的方法。
[0004]概述
[0005]在至少一个实施例中，提供了一种监测制动器系统的方法。该方法包括：获取指示至少第一制动器组件和第二制动器组件的温度的数据。可以确定第一制动器组件的温度与第二制动器组件的温度之间的相关值。当该相关值小于阈值相关值时，可以实行平均温度比较。
[0006]在至少一个实施例中，提供了一种监测制动器系统的方法。该方法包括：获取指示一组制动器组件的温度的数据。基于该数据，确定成对的制动器组件之间的相关值。将这些相关值与阈值相关值比较，以确定任何相关值是否小于阈值相关值。当至少一个相关值小于阈值相关值时，实行平均温度比较。实行该平均温度比较可以包括：确定具有小于阈值相关值的相关值的制动器组件的候选平均温度，确定具有不小于阈值相关值的相关值的制动器组件的小组平均温度，并且确定候选平均温度是否足够接近于小组平均温度。当候选平均温度不足够接近于小组平均温度时，可以提供警报通知。
附图说明
[0007]图1示出了具有制动器系统的车辆的实例。
[0008]图2是可以与制动器系统一起设置的制动器组件的实例的透视图。
[0009]图3是图2的制动器组件的平面视图。
[0010]图4是监测和控制制动器系统的方法的流程图。
[0011]图5是展示制动器组件温度随时间变化的实例的图(plot)。
具体实施方式
[0012]按照要求，本文披露了本专利技术的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本专利技术的可以以各种形式和替代性形式来实施的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。
[0013]参见图1，示出了车辆10的实例。车辆10可以是比如载重汽车、农机设备、军事运输或武装车辆、或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备的车辆。在一个或多个实施例中，车辆10可以包括用于运输货物的拖车。
[0014]车辆10可以包括制动器系统20和控制系统24，该制动器系统可以包括多个制动器组件22。
[0015]制动器组件22可以利于制动车轮30，至少一个轮胎32可以布置在该车轮上。每个
制动器组件22可以被构造来制动不同的车轮30。制动器组件22可以被构造成摩擦制动器，诸如盘式制动器或鼓式制动器。简而言之，制动器组件22在下文中将主要作为盘式制动器来讨论。
[0016]被构造成盘式制动器的制动器组件22的实例在图2中示出。在至少一种构型中，制动器组件22可以包括制动器支架40、制动器夹钳42和至少一个制动衬块组件44。制动器组件22还可以包括至少一个传感器46，该传感器的实例在图3中最佳地示出。如本领域技术人员所知，在鼓式制动器构型中，制动衬块组件可以枢转地支撑在制动器底板(spider)上，并且可以省略诸如制动器支架和制动器夹钳的部件。
[0017]制动器支架40可以利于安装制动器组件22。例如，制动器支架40可以固定地安装到车辆10的部件，诸如车桥组件50或转向节如转向节52，该车桥组件和转向节的实例在图1中最佳地示出。
[0018]车桥组件50可以支撑多个制动器组件22。车桥组件50可以具有驱动车桥构型或非驱动车桥构型。在驱动车桥构型中，可以在至少一个扭矩源(诸如电动机或内燃机)与车轮30之间传递扭矩。例如，可以通过差速器组件60和半轴62以本领域技术人员已知的方式在扭矩源与车轮30之间传递扭矩。在非驱动车桥构型中，不可以在扭矩源与相关联的车轮30之间传递扭矩。
[0019]转向节52可以是转向系统的可以用于转向或改变车辆10的方向的部分。转向节52可以支撑制动器组件22和至少一个车轮30。与转向节52相关联的车轮30可以或不可以可操作地连接到扭矩源。
[0020]参见图2和图3，制动器支架40可以接纳并支撑制动衬块组件44并且可以包括开口，制动器转子48可以穿过该开口延伸。这样，制动器支架40可以骑跨制动器转子48，并且可以帮助将制动衬块组件44定位在制动器转子48的相反两侧上。
[0021]制动器夹钳42可以安装到制动器支架40，并且可以支撑制动器组件22的不同部件。另外，制动器夹钳42可以帮助相对于制动器转子48来定位制动衬块组件44，以利于制动车辆10，如下文将更详细地讨论。在至少一种构型中，制动器夹钳42可以包括夹钳壳体70和夹钳桥形件72。
[0022]夹钳壳体70可以可移动地布置在制动器支架40上。例如，夹钳壳体70可以是沿着一对引导销可滑动的，这对引导销可以固定地布置在制动器支架40上。夹钳壳体70可以接纳或支撑不同部件，这些不同部件可以利于致动制动衬块组件44。例如，夹钳壳体70可以支撑至少一个挺杆，该挺杆可以是可朝向和远离制动器转子48移动的。例如，致动器可以延伸挺杆，以将布置在夹钳壳体70与制动器转子48之间的制动衬块组件44致动成与制动器转子48接合。然后反作用力可以使夹钳壳体70和夹钳桥形件72相对于制动器支架40移动，以将布置在夹钳桥形件72与制动器转子48之间的制动衬块组件44致动成与制动器转子48的相反侧接合，从而帮助减慢制动器转子48和相关联车辆车轮30的旋转。
[0023]夹钳桥形件72可以相对于夹钳壳体70固定地定位。夹钳桥形件72可以与夹钳壳体70一体地形成，或者可以是安装到夹钳壳体70的单独部件。例如，夹钳桥形件72可以用诸如螺栓的一个或多个紧固件来联接或固定到夹钳壳体70。在至少一种构型中，夹钳桥形件72可以与夹钳壳体70配合以界定空腔，该空腔可以至少部分地接纳制动衬块组件44和制动器转子48。
[0024]一对制动衬块组件44可以被接纳在制动器支架40和该空腔中。制动衬块组件44可以布置在制动器转子48的相反两侧上并且可以具有相似或相同的构型。在至少一种构型中，并且如参见图3最佳示出的，制动衬块组件44可以包括背板80和摩擦材料82。
[0025]背板80可以是制动衬块组件44的结构构件。背板80可以被构造成大致平坦的板并且可以由诸如金属合金的任何合适的材料制成。从图3中示出的透视图可见，布置在制动器转子48上方的内侧制动衬块组件44的背板80可以接合挺杆。从图3中示出的透视图可见，布置在制动器转子48下方的外侧制动衬块组件44的背板80可以接合夹钳桥形件72。
[0026]摩擦材料82可以布置在背板80的可以面向制动器转子48的一侧上。摩擦材料82可以在车辆制动期间接触制动器转子48。
[0027]参见图3，示出了传感器46的实例。传感器46可以是任何合适类型的温度传感器。例如，传感器46可以是热敏电阻、热电偶、红外温度传感器、基于半导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监测制动器系统的方法，所述方法包括：获取指示第一制动器组件的温度和第二制动器组件的温度的数据；确定所述第一制动器组件的温度与所述第二制动器组件的温度之间的相关值；确定所述相关值是否小于阈值相关值；以及当所述相关值小于所述阈值相关值时，实行平均温度比较。2.如权利要求1所述的方法，其中，第一传感器提供指示所述第一制动器组件的温度的数据并且第二传感器提供指示所述第二制动器组件的温度的数据。3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：实行传感器检查并且排除指示从未通过所述传感器检查的传感器获取的温度的数据。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：当所述传感器未通过所述传感器检查时，通过通信设备提供通知。5.如权利要求3所述的方法，其中，在确定所述相关值之前实行所述传感器检查。6.如权利要求3所述的方法，其中，在获取指示温度的数据之前实行所述传感器检查。7.如权利要求1所述的方法，其中，获取指示温度的数据包括：获取预定数量的指示所述第一制动器组件的温度的数据点，并且获取预定数量的指示所述第二制动器组件的温度的数据点。8.如权利要求1所述的方法，其中，第一传感器提供指示所述第一制动器组件的温度的数据，第二传感器提供指示所述第二制动器组件的温度的数据，并且所述方法包括：当所述相关值不小于所述阈值相关值时，从所述第一传感器和所述第二传感器获取另外的温度数据，并且基于包括所述另外的温度数据的滚动数据窗口重新计算所述相关值。9.如权利要求1所述的方法，其中，当所述第一制动器组件的平均温度不足够接近于所述第二制动器组件的平均温度时，提供警报通知。10.如权利要求1所述的方法，其中，当所述第一制动器组件的平均温度对于至少三个重叠数据集均不足够接近于所述第二制动器组件的平均温度时，提供警报通知。11.如权利要求1所述的方法，其中，当所述第一制动器组件的平均温度对于至少两个连续的非重叠数据集均不足够接近于所述第二制动器组件的平均温度时，提供警报通知。12.一种监测制动器系统的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克鲁特，
申请(专利权)人：阿文美驰技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：