【技术实现步骤摘要】
模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种永磁式电磁制动器扭矩检测
，特别是模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统及方法。
技术介绍
[0002]永磁式电磁制动器是一种新型的电磁制动器，利用永磁体产生的磁阻力摩擦制动，结构简单，制动转矩密度大，可靠性高。在自动化设备中，利用永磁制动器来进行伺服控制的装置应用越来越多，带来的安全操作问题也引起了更多的关注。例如，在机械系统中，伺服制动器的故障可能会引发错误的锁定或解锁动作，从而导致设备损坏或产品缺陷，带来的经济损失可能远超制动器的价值。永磁制动器性能的好坏直接关系到设备的安全与否。随着应用领域的不断扩展，对永磁制动器的安全可靠性、低噪声、低功耗、抗振能力、环境适应性等提出了更高要求，因此有必要考虑永磁制动器在不同环境温度下的制动性能及输出扭矩进行检测，传统的检测方法是将在永磁制动器放入烤箱内，加热到一定的温度，将永磁制动器取出来进行检测。检测的方法一般有两种，一种是将永磁制动器冷却至常温后进行检测，另一种则是将制动从烤箱取出后直接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统，包括基座(1)，基座(1)上依次设有模拟温度数据采集与控制模块(2)、扭矩数据采集模块(3)、伺服电机驱动器(4)以及温度变送器(5)，其特征在于：所述的基座(1)上设有多个电机垫块(6)，电机垫块(6)上设有伺服电机(7)，伺服电机驱动器(4)经线路与伺服电机(7)相连接，基座(1)上且靠近伺服电机(7)的转动端处设有扭矩传感器固定座(8)，扭矩传感器固定座(8)上设有扭矩传感器(9)，扭矩数据采集模块(3)经线路与扭矩传感器(9)相连接，扭矩传感器(9)一端经联轴器与伺服电机(7)相连接；所述的基座(1)上设有底板(10)，底板(10)上设有夹具模块(11)，夹具模块(11)的轴经联轴器与扭矩传感器(9)相连接，所述的底板(10)上设有温度控制模块(12)，温度控制模块(12)包围夹具模块(11)，温度控制模块(12)内经温度变送器(5)与模拟温度数据采集与控制模块(2)相连接；所述的温度控制模块(12)包括设置在底板(10)上的外壳(13)，外壳(13)的内壁上设有保温层(14)，所述的外壳(13)外侧设有温度传感器(15)，温度传感器(15)的感应端伸入至外壳(13)内，外壳(13)内部两侧设有对流风扇(16)，外壳(16)内壁上设有加热棒(17)，所述的对流风扇(16)与加热棒(17)同时工作，外壳(13)内形成一个有空气对流的保温空间。2.根据权利要求1所述的模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统，其特征在于：所述的夹具模块(11)包括设置在底板(10)上的滑动机构(18)，滑动机构(18)上设有夹具主体(19)，夹具主体(19)的一侧设有轴承板(20)，轴承板(20)内设有扭矩轴承(21)，扭矩轴承(21)内设有输出轴(22)，输出轴(22)的一端经联轴器与扭矩传感器(9)一端相连接，夹具主体(19)的底部设有调节手柄(23)，调节手柄(23)与底板(10)上的凹槽相配合。3.根据权利要求2所述的模拟高温工况下的伺服电机制动器性能测试系统，其特征在于：所述的外壳(13)侧部且靠近输出轴(22)一侧设有开合门(24)，开合门(24)铰接在外壳(13)上，两侧的开合门(24)的门板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，王桂贤，吴轶超，张超辉，庞继红，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。