一种自动化取放工件系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动化取放工件系统，涉及车辆生产技术领域，所述自动化取放工件系统包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，料框的内部用于放置工件，料框的内部设置有限位件，限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，铰接杆的一端连接有第一限位杆，且另一端连接有第二限位杆；料架设置有第一层存料架和第二层存料架，第一层存料架设置有解锁机构，解锁机构包括连杆组件和气缸，气缸连接于第一层存料架，连杆组件铰接于第一层存料架，且与气缸的伸缩端连接，抓件机器人用于将工件从第一层存料架抓取至第二层存料架或待加工工位。本发明专利技术的自动化取放工件系统，在生产过程中可实现不间断地连续供件，提高了车辆的生产效率。提高了车辆的生产效率。提高了车辆的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取放工件系统


[0001]本专利技术涉及车辆生产
，具体而言，涉及一种自动化取放工件系统。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆市场的极速发展，更新迭代已经成为了必不可少的步骤。汽车厂车身焊装车间的生产线的上件方式多为人工上件或者是叉车推料上件形式。但是，目前人工上件的生产效率的稳定性与连续性均无法保证，存在人为上件错误，单个循环只可以单次上件等情况。叉车上件虽然可以满足批量次和大型零件的上件，但是也存在叉车运输零件的搬运周期，和需要人为操作等不确定的因素。另外，对于多车型的切换生产也存在一定的物料无法及时到位的风险，这些都会导致生产线物料输入的不稳定性，从而间接地影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是：如何提高车身组装生产效率。
[0004]本专利技术提供一种自动化取放工件系统，包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，所述料框的内部用于放置工件，所述料框的内部设置有限位件，所述限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，所述铰接杆的中部铰接于所述料框的内壁，所述铰接杆的一端连接有所述第一限位杆，且另一端连接有所述第二限位杆，所述第一限位杆用于卡接所述工件，以使所述工件处于不可抓取状态；所述料架设置有第一层存料架和第二层存料架，所述自动小车用于将所述料框运输至所述第一层存料架，所述第一层存料架设置有解锁机构，所述解锁机构包括连杆组件和气缸，所述气缸连接于所述第一层存料架，所述连杆组件铰接于所述第一层存料架，且与所述气缸的伸缩端连接，所述气缸用于驱动所述连杆组件推动所述第二限位杆，以使所述第一限位杆脱离所述工件，且使所述工件处于可抓取状态，所述抓件机器人用于将所述工件从所述第一层存料架抓取至所述第二层存料架或待加工工位。
[0005]本专利技术所述的自动化取放工件系统，通过自动小车可以装载来件料框到达料架的第一层存料架，此时工件由限位件的第一限位杆进行卡接限位，第一限位杆可以在运输过程中使料框内的工件保持稳定，不会因非预期外力而影响工件在料框内的状态，并且使工件处于不可抓取状态，通过第一层存料架的解锁机构可以解锁限位件，即当料框到达第一层存料架的指定位置后，解锁机构的气缸驱动连杆组件伸入料框内部并下压推动第二限位杆，由于铰接杆的中部铰接于料框的内壁，当第二限位杆向下位移时，通过铰接杆可以带动第一限位杆翘起并脱离位于料框内的工件，以此可以解除第一限位杆对工件的限制，以使工件处于可抓取状态，然后通过抓件机器人可以将料框内的工件抓取，当待加工工位处于工作状态时，抓件机器人可以先将工件放到料架的第二层存料架，作为储料备用，当待加工工位处于缺件状态时，抓件机器人可以直接将工件从第一层存料架抓取至待加工工位，本专利技术在取放工件的过程中无需工作人员直接参与，自动化程度较高。本专利技术相比于现有技
术，在生产过程中可实现不间断地连续供件，同步能力强，生产的同时可准备下一需求的物料来源，因此不存在很长的等待时间，以此提高车身组装生产效率。
[0006]可选地，所述料框还设置有弹性支撑，所述弹性支撑的一端连接于所述料框，且另一端连接于所述第一限位杆。
[0007]可选地，所述连杆组件与所述第二限位杆接触的端部设置有滚轮。
[0008]可选地，所述第一层存料架还设置有定位机构，所述自动小车用于将所述料框运输至所述定位机构上，所述定位机构包括定位销，所述定位销用于与所述料框配合连接。
[0009]可选地，所述定位销为菱形销。
[0010]可选地，所述料框为顶部开口的方形框架结构，且所述料框的一侧开设有用于所述连杆组件穿过的通孔，所述连杆组件用于穿过所述通孔，且抵接于所述第二限位杆。
[0011]可选地，所述定位机构还包括定位支撑，所述料框用于放置于所述定位支撑上,所述定位支撑用于调平所述料框。
[0012]可选地，所述第一层存料架还设置有导向件，所述导向件设置于所述料架长度方向的两侧，所述导向件用于引导所述料框进入所述第一层存料架。
[0013]可选地，所述第一层存料架还设置有防护机构，所述防护机构包括围栏、电机、链条和转轴，所述围栏连接于所述链条，所述链条连接于所述转轴，所述转轴连接于所述电机的输出端。
[0014]可选地，本自动化取放工件系统还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括待进入位置传感器、到位传感器和支架，所述待进入位置传感器和到位传感器间隔设置于所述支架上，所述待进入位置传感器和到位传感器用于检测所述自动小车的移动位置。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的自动化取放工件系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的料架的结构示意图一；图3为本专利技术实施例的料架的结构示意图二；图4为本专利技术实施例的料框的结构示意图一；图5为本专利技术实施例的料框的结构示意图二；图6为本专利技术实施例的解锁机构的结构示意图。
[0016]附图标记说明：1、料框；11、限位件；12、弹性支撑；2、料架；21、解锁机构；211、连杆组件；212、气缸；213、滚轮；22、定位机构；221、定位销；222、定位支撑；23、导向件；24、防护机构；241、围栏；242、电机；243、链条；244、转轴；3、到位检测机构；4、防撞击保护机构；01、工件。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0018]在本专利技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方
位名词不构成对本专利技术的限制。
[0019]而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向（也就是Z轴的箭头指向）表示上，Z轴的负向（也就是与Z轴的正向相反的方向）表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向（也就是X轴的箭头指向）表示左，X轴的负向（也就是与X轴的正向相反的方向）表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向（也就是Y轴的箭头指向）表示前，Y轴的负向（也就是与Y轴的正向相反的方向）表示后。
[0020]同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]如图1至4所示，本专利技术实施例的一种自动化取放工件系统，包括自动小车、抓件机器人、料框1和料架2，料框1的内部用于放置工件01，料框1的内部设置有限位件11，限位件11包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，铰接杆的中部铰接于料框1的内壁，铰接杆的一端连接有第一限位杆，且另一端连接有第二限位杆，第一限位杆用于卡接工件01，以使工件01处于不可抓取状态；料架2设置有第一层存料架和第二层存料架，自动小车用于将料框1运输至第一层存料架，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取放工件系统，其特征在于，包括自动小车、抓件机器人、料框（1）和料架（2），所述料框（1）的内部用于放置工件（01），所述料框（1）的内部设置有限位件（11），所述限位件（11）包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，所述铰接杆的中部铰接于所述料框（1）的内壁，所述铰接杆的一端连接有所述第一限位杆，且另一端连接有所述第二限位杆，所述第一限位杆用于卡接所述工件（01），以使所述工件（01）处于不可抓取状态；所述料架（2）设置有第一层存料架和第二层存料架，所述自动小车用于将所述料框（1）运输至所述第一层存料架，所述第一层存料架设置有解锁机构（21），所述解锁机构（21）包括连杆组件（211）和气缸（212），所述气缸（212）连接于所述第一层存料架，所述连杆组件（211）铰接于所述第一层存料架，且与所述气缸（212）的伸缩端连接，所述气缸（212）用于驱动所述连杆组件（211）推动所述第二限位杆，以使所述第一限位杆脱离所述工件（01），且使所述工件（01）处于可抓取状态，所述抓件机器人用于将所述工件（01）从所述第一层存料架抓取至所述第二层存料架或待加工工位。2.根据权利要求1所述的自动化取放工件系统，其特征在于，所述料框（1）还设置有弹性支撑（12），所述弹性支撑（12）的一端连接于所述料框（1），且另一端连接于所述第一限位杆。3.根据权利要求1所述的自动化取放工件系统，其特征在于，所述连杆组件（211）与所述第二限位杆接触的端部设置有滚轮（213）。4.根据权利要求1所述的自动化取放工件系统，其特征在于，所述第一层存料架还设置有定位机构（22），所述自动小车用于将所述料框（1）运输至所述定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海林，戴敬轩，刘广玉，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：