一种用于立体仓库的自动换层穿梭车制造技术

本实用新型专利技术属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本实用新型专利技术提供一款具备四向行走及攀爬功能的立体仓库穿梭机，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。实现多层货架的换层。实现多层货架的换层。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的自动换层穿梭车


[0001]本技术属于智能物流仓储
，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车。

技术介绍

[0002]随着智能物流仓储技术的快速发展，仓储设备使仓储管理实现存储的自动化、无人化，操作程序化、简单化，大大提高了存储过程的安全性和效率。立体仓库穿梭装置是能够极大提高仓库存储效率的设备，但是目前国内的穿梭装置功能单一，不能很好的在地面和货架上任意切换行走，甚至穿梭装置换层时需要专门的提升机构辅助实现，而且有些穿梭车只能对固定尺寸的货物存取，这些问题极大的降低了存储效率。在现有技术中，一种仓库穿梭车CN212607325 U介绍了一种变距穿梭车，能对不同尺寸的货物存取。但是该仓库穿梭车并不能完全解决所述问题，为提高立体仓库仓储效率和节省物流时间，提供一种用于立体仓库的自动换层穿梭车迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，且能够自动切换行走轮的前进方向，实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层，这样便能解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走轮支架紧固部件位于桥式底盘机构的左右两侧，由连接架通过螺钉连接起来；所述行走及攀爬部也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。
[0006]所述桥式底盘机构包括2个肋板、2块挡板、4个载物底板导柱以及底盘箱体，所述肋板位于底盘箱体的左右两侧，两侧的肋板通过螺栓螺母与底盘箱体连接，所述桥式底盘机构的作用是支撑整个穿梭装置和其所载货物。
[0007]所述货物抬升部件包括抬升机构支座、抬升平板、抬升减速电机、抬升传动蜗杆、抬升驱动蜗轮、抬升丝杠、抬升丝杠螺母，所述抬升机构支座通过螺钉固定在底盘箱体的左右内侧上；所述抬升平板焊接在抬升丝杠螺母上部，抬升平板随着抬升丝杠螺母的上下移动而移动；所述抬升减速电机的左右电机轴通过抬升减速电机联轴器与左右两边的抬升传动蜗杆相连接，抬升驱动蜗杆再与所述抬升驱动蜗轮啮合，抬升减速电机正反转带动左右两边的蜗轮蜗杆传动，蜗轮内孔是属于螺纹孔，蜗轮在转动的过程中，抬升丝杠自转并带动抬升丝杠螺母和抬升平板沿着载物底板导柱上下移动，从而实现货物抬升的功能。
[0008]所述货叉托盘部件包括2个后叉和中叉机构、2个中叉和前叉机构、2个后叉底座、1个货叉驱动电机、2个货叉驱动电机联轴器，所述2个后叉底座通过12个螺栓螺母固定在抬升平板上的左右两侧，所述后叉和中叉机构和中叉和前叉机构都是2个，且分别安装于货叉驱动电机的左右两侧，
[0009]进一步，所述后叉和中叉机构包括后叉、中叉、后叉齿轮轴、中叉驱动齿轮、中叉齿条、中叉滚轮、后叉齿轮轴端盖，所述后叉通过焊接分别固定于后叉底座上，所述后叉与中叉通过齿轮齿条传动机构相连接，货叉驱动电机正反转，通过后叉齿轮轴和中叉驱动齿轮的一级减速传动，带动中叉齿条前后移动，就能实现中叉的前后移动。
[0010]进一步，所述中叉和前叉机构包括中叉、前叉、滑动条、中叉滑轨、定滑轮、钢丝导向块、沉头螺钉，所述中叉和前叉机构是中叉在中叉齿条前后移动的进程中，通过定滑轮轮槽和中叉对钢丝绳的相互滚压作用，带动前叉以及滑动条在中叉滑轨上前后移动，实现了中叉和前叉的伸出与收回动作，这样便能对不同尺寸的货物进行存取。
[0011]所述行走轮支架紧固部件共2个，位于底盘箱体的两侧，包括连接架、支架紧固机构外壳、支架紧固机构驱动电机、支架紧固驱动齿轮、支架紧固从动齿轮以及支架紧固丝杠。
[0012]进一步，所述连接架共有4个，用于连接底盘机构和支架紧固机构，所述支架紧固驱动齿轮与支架紧固机构驱动电机通过键相配合，再与支架紧固从动齿轮相啮合；所述支架紧固丝杠与支架紧固从动齿轮的内孔相配合，支架紧固从动齿轮的内孔是螺纹孔，当支架紧固从动齿轮转动时，带动支架紧固丝杠左右移动，实现紧固的功能，防止行走及攀爬部件在货物的重力下发生下坠或松动的现象。
[0013]所述行走及攀爬部件共2个，位于底盘箱体的两侧，包括行走轮换向及攀爬机构、内支架自锁机构、支架块、行走轮外支架、支架块长销轴，所述2个支架块相互铰接于支架块长销轴的中部，所述2个行走轮外支架通过螺栓螺母与2个支架块铰接；所述支架块长销轴把桥式底盘机构、行走及攀爬部件、行走轮支架紧固部件三者连接起来。盘式电机通过螺钉固定于行走轮内支架上方，当盘式电机工作时，带动整个行走轮换向及攀爬机构90
°
原地旋转，实现行走轮的换向功能。行走轮驱动电机通过蜗轮蜗杆机构一级传动到同步带轮机构，再驱动攀爬链轮旋转，即可实现行走轮换向及攀爬机构在特定的链条式轨道上行走及换层的功能。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1本技术一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，该装置属于一种变距穿梭装置，定距穿梭装置只能对固定尺寸的货物存取，相比定距穿梭装置来说，变距穿梭装置由于货叉间距能够调节，所以能对不同尺寸的货物存取，这样就可以不用适应货物尺寸而研发不同的穿梭装置，故本技术提供的装置既能降低成本也具备普适性。
[0016]2本技术一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，该装置可称为“两栖”穿梭装置，传统的立体仓库穿梭车一般只能在货架的轨道上移动，而本技术提供的装置因创新了行走轮的结构形式，既可以在地面上移动，也能在货架的轨道上移动，故本技术具备多功能性和多场景应用，大大节省了人力和财力。
[0017]3本技术一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，该装置相比传统的立体仓库穿梭车具备自动换向，实现四个方向的行走以及可以在特定的链条式轨道上进行攀爬换
层，而不需要专门的抬升机构辅助换层，故本技术大大提高了货物的存取效率。
附图说明
[0018]图1为本技术整体装配结构示意图；
[0019]图2为本技术桥式底盘机构1结构示意图；
[0020]图3为本技术货物抬升部件2结构示意图；
[0021]图4为本技术货叉托盘部件3局部爆炸结构示意图；
[0022]图5为本技术后叉和中叉机构31结构示意图；
[0023]图6为本技术中叉和前叉机构32结构示意图；
[0024]图7为本技术行走轮支架紧固部件4结构示意图；
[0025]图8为本技术行走及攀爬部件5结构示意图；
[0026]图9为本技术行走轮换向及攀爬机构51结构示意图；
[0027]图中：01
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征是：包括桥式底盘机构(01)、货物抬升部件(02)、货叉托盘部件(03)、行走轮支架紧固部件(04)和行走及攀爬部件(05)，所述货物抬升部件(02)位于底盘箱体(14)内部，所述货叉托盘部件(03)位于货物抬升部件(02)的上部，由4个载物底板导柱(13)和抬升平板(22)支撑；所述行走轮支架紧固部件(04)位于桥式底盘机构(01)的左右两侧，由连接架(41)通过螺钉连接起来；所述行走及攀爬部件(05)也位于桥式底盘机构(01)的左右两侧，且由支架块长销轴(55)铰接于桥式底盘机构(01)和行走轮支架紧固部件(04)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述桥式底盘机构(01)包括2个肋板(11)、2块挡板(12)、4个载物底板导柱(13)、底盘箱体(14)，所述肋板(11)位于底盘箱体(14)的左右两侧；所述挡板(12)位于底盘箱体(14)的上部，且使用螺钉将挡板(12)固定在底盘箱体(14)左右两侧；所述载物底板导柱(13)位于底盘箱体(14)的下部，且使用螺钉将载物底板导柱(13)呈规则矩形固定在底盘箱体(14)的四个角。3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述货物抬升部件(02)包括抬升机构支座(21)、抬升平板(22)、抬升减速电机(23)、抬升减速电机联轴器(24)、抬升传动蜗杆(25)、抬升驱动蜗轮(26)、抬升丝杠(27)、抬升丝杠螺母(28)、抬升减速电机座(29)，所述抬升机构支座(21)通过螺钉固定在底盘箱体(14)的左右内侧上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，王兆飞，杨明鑫，于明，洪学武，刘海强，田松龄，王奕苗，万仟，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：