一种自移动机器人及具有其的智能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自移动机器人及具有其的智能系统，所述自移动机器人包括：机体；行走组件，设于所述机体的底部，用于带动所述自移动机器人移动；执行组件，设于所述机体的底部，用于执行预设作业；定位组件，设于所述机体上，用于获得所述自移动机器人的位置数据；控制组件，设于所述机体上，并且与所述行走组件、执行组件、定位组件连接；其中，所述定位组件包括RTK天线，所述RTK天线与所述控制组件连接，所述RTK天线设于所述机体后部的上方。所述RTK天线设于所述机体后部的上方。所述RTK天线设于所述机体后部的上方。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动机器人及具有其的智能系统


[0001]本技术属于割草机
，具体涉及自移动机器人及具有其的智能系统。

技术介绍

[0002]割草机通过在草坪上自主行走实现对草坪的修缮。随着城市公共绿地的越来越多，采用割草机器人进行自动割草作业，替代人工割草方式，以提高割草效率。
[0003]现有的割草机在割草作业中存在定位效果差的问题，从而无法实现对草坪的精准修理。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题是提供一种定位效果好的自移动机器人及具有其的智能系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动机器人，所述自移动机器人的前进方向为前方，所述自移动机器人的后退方向为后方，包括：机体；行走组件，设于所述机体的底部，用于带动所述自移动机器人移动；执行组件，设于所述机体的底部，用于执行预设作业；定位组件，设于所述机体上，用于获得所述自移动机器人的位置数据；控制组件，设于所述机体上，并且与所述行走组件、执行组件、定位组件连接；其中，所述定位组件包括RTK天线，所述RTK天线与所述控制组件连接，所述RTK天线设于所述机体后部的上方。
[0006]优选地，上述的自移动机器人，所述机体内部形成有中空腔，所述RTK天线位于所述中空腔内；或者，所述RTK天线至少部分裸露于所述机体的外侧。
[0007]优选地，上述的自移动机器人，所述自移动机器人具有中轴面和中点面，所述自移动机器人关于所述中轴面左右对称，所述自移动机器人位于所述中点面上的点距所述自移动机器人前端的距离为L1，距所述自移动机器人后端的距离为L2，L1＝L2；其中，所述RTK天线位于所述中轴面上，并且位于所述中点面的后侧。
[0008]优选地，上述的自移动机器人，所述RTK天线距离待作业面的高度为L3，所述自移动机器人最高处距离待作业面的高度为L4，其中，L3>L4/2。
[0009]优选地，上述的自移动机器人，所述RTK天线通过安装架可拆卸设于所述机体上。
[0010]优选地，上述的自移动机器人，所述定位组件还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述RTK天线连接，以将接收到的位置信号经所述控制组件提取后传递给所述RTK天线。
[0011]优选地，上述的自移动机器人，还包括：摄像头组件和图像识别组件，所述摄像头组件和所述图像识别组件分别设于机体上；其中，所述摄像头组件与所述图像识别组件连接，能够将实时拍摄的图像传递至所述图像识别组件中，所述图像识别组件与所述控制组件连接，能够将所述摄像头组件拍摄到的图像进行图像识别并传递至所述控制组件中。
[0012]优选地，上述的自移动机器人，还包括：激光雷达组件，所述激光雷达组件设于所述机体上。
[0013]优选地，上述的自移动机器人，还包括：电池组件，设于所述机体内，所述电池组件用于对所述自移动机器人提供电能。
[0014]本技术还提供一种智能系统，包括如前所述的自移动机器人。
[0015]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0016]通过将RTK天线设于机体后部的上方，一方面能够更好的接收RTK基站的定位信号，另一方面还能够避开上述摄像头组件、图像识别组件和激光雷达组件的信号干扰，信号接收稳定可靠，定位精度高，具有定位效果好的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的自移动机器人在侧视方向上的示意图；
[0019]图2为本技术提供的自移动机器人在俯视方向上的示意图；
[0020]图3为本技术提供的智能系统的示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0023]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1和图2所示，本技术提供了一种自移动机器人，能够实现自主移动并且执行预设任务，其中，所述自移动机器人的前进方向为前方，所述自移动机器人的后退方向为后方。
[0026]所述自移动机器人包括：机体100、行走组件200、执行组件(图中未示意)、定位组件(图中未示意)和控制组件(图中未示意)。其中，行走组件200和执行组件设于机体100的底部，行走组件200用于驱使所述自移动机器人行走移动，执行组件用于执行预设作业。定位组件和控制组件设于机体100上，控制组件与行走组件200、执行组件、定位组件连接。在工作过程中，定位组件用于获得所述自移动机器人的位置数据，控制组件根据定位组件提供的位置数据控制所述自移动机器人工作。
[0027]在一种示意性的场景中，所述自移动机器人为割草机。值得注意的是上述举例中
所述自移动机器人为割草机，仅是一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，所述自移动机器人也可以为清洁机器人、巡航机器人等。
[0028]下文将主要以所述自移动机器人为割草机为例进行阐述。但基于上文描述可知，本技术实施例的保护范围并不因此而受到限定。
[0029]所述割草机可以为家用割草机，也可以为商用割草机，例如，对家庭院落内的草坪进行作业的割草机，或是对高尔夫草坪进行作业的割草机、又或是对专业园林公司的各类草坪进行作业的割草机等，在此不对割草机的使用场景做具体限定。
[0030]本技术的一较佳实施例所示的割草机能够在工作区域内自主行走并对草坪进行切割作业。请参阅图1所示，行走组件200包括驱动轮210和万向轮220，万向轮220位于驱动轮210的前侧。驱动轮210连接有驱动电机(图中未示意)，驱动电机驱动驱动轮210转动，以带动机体100运动。万向轮220用于转向和支撑。
[0031]关于驱动轮210和万向轮220的数量，驱动轮210一般设有两个，万向轮220一般设有一个或是两个。在本实施例中，驱动轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，所述自移动机器人的前进方向为前方，所述自移动机器人的后退方向为后方，其特征在于，包括：机体；行走组件，设于所述机体的底部，用于带动所述自移动机器人移动；执行组件，设于所述机体的底部，用于执行预设作业；定位组件，设于所述机体上，用于获得所述自移动机器人的位置数据；控制组件，设于所述机体上，并且与所述行走组件、所述执行组件、所述定位组件连接；其中，所述定位组件包括RTK天线，所述RTK天线与所述控制组件连接，所述RTK天线设于所述机体后部的上方。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述机体内部形成有中空腔，所述RTK天线位于所述中空腔内；或者，所述RTK天线至少部分裸露于所述机体的外侧。3.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人具有中轴面和中点面，所述自移动机器人关于所述中轴面左右对称，所述自移动机器人位于所述中点面上的点距所述自移动机器人前端的距离为L1，距所述自移动机器人后端的距离为L2，L1＝L2；其中，所述RTK天线位于所述中轴面上，并且位于所述中点面的后侧。4.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述RTK天线距离待作业面的高度为L3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，李飞，姚瑶，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：