一种OCV测试机制造技术

本申请实施例提出一种OCV测试机，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构。本申请实施例的OCV测试机，其安全可靠、减少人力成本：只需1人可以完成上料位和NG出料位取、放料；并将6挡堆叠的首次使用，此设备是将同档位OK电池产品在压差在上下波动区间不同再次的细分为6个区间（压差大小直接影响电池的性能），按需分配到倍速链线体上；同时减少产品出错率、和二次损伤风险：合理设计布局，电池测试从测试完成到最终产品直接流入倍速链线体上给后端生产直接使用，产品减少再次人工装入载具，误装和错装的风险。误装和错装的风险。误装和错装的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种OCV测试机


[0001]本申请涉及电池测试
，尤其涉及一种OCV测试机。

技术介绍

[0002]新能源锂电池模组生产装配前，需要把单个电池进行OCV和DCIR测试分档，再配组，以解决单个电池的电性能差异引起模组整体电性能下降；本专利技术为一种应用于方形电池的自动OCV和DCIR测试分档，并且自动配组成一个模组所需的同档电池用量。解决了产品：上料
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检测测试
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分档配组
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自动堆叠
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自动对接生产线体，属于新能源锂电池行业的方形电池测试、自动分选工序。
[0003]常用的分选机为采用机械轴系或者机器人配上多夹爪，抓取方形电池进行同档分类摆放至料框，其所需料框通常为非标定制；或者抓取方形电池后，直接摆放至多通道输送线上，由人工处理下料。如现有专利文献“CN212652217U 一种方形电池分选机”中；从而会导致以下缺陷：料框主要用于周转，存放，有工艺需求和兼容的局限性；当采用整框输送时，整体配套的机构自动输送及上下料比较复杂，且依然存在人工干预；当采用人工下料，则在摆放时会存在档位由人工二次分配，易出错。因此，提出OCV测试机。

技术实现思路

[0004]本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种OCV测试机，其安全可靠、减少人力成本，同时减少产品出错率、和二次损伤风险。解决了现有技术中人工干预易出错的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了OCV测试机，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构；其中，所述上料机构包括：机架、弹夹载具、支撑座、升降移栽气缸、上料气动夹爪、X向移栽模组、第一Y向移栽模组以及Z向移栽模组；所述机架的顶部设置有两组可沿X向移动、交互供料的弹夹载具，所述支撑座固定安装在机架的顶部，且支撑座固定安装有第一Y向移栽模组，所述第一Y向移栽模组的输出端与X向移栽模组的外壳底部固定连接，所述X向移栽模组的两端安装有滑块，且滑块与Y向设置的导轨组件滑动连接，且导轨组件固定安装在支撑座的顶部；所述X向移栽模组的输出端固定连接有两组升降移栽气缸，两组升降移栽气缸的输出轴底端均固定安装有两个上料气动夹爪；所述机架的顶部固定安装有两组Z向移栽模组，所述Z向移栽模组的输出端固定连接有托盘，且托盘插入到弹夹载具内；托盘用于托住弹夹载具最下方的电池；所述检测机构固定安装在机座上，且检测机构的后方设置有测试仪器柜；所述检测机构包括：检测皮带输送机，所述检测皮带输送机的两端处均安装有挡条；所述检测机构位于上料机构后方；所述机座的一侧固定安装有分档移栽机构，所述分档移栽机构的下方沿Y向设置
有NG输送线和六组所述堆叠六档输送线；所述NG输送线位于检测机构的后方，所述NG输送线位于堆叠六档输送线的前方；所述检测机构也位于分档移栽机构的底部；所述六档堆叠模组的数目为六个，所述六档堆叠模组位于堆叠六档输送线的左端处；所述机座的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有下料机构，且下料机构的右侧延伸至六档堆叠模组的上方；所述支撑架的顶部还固定安装有提升机构和清尾料输送机，所述提升机构包括：可上下移动调节高度位置的对接倍速链输送机，所述对接倍速链输送机的上方放置有顶层放料载具；所述支撑架的一侧设置有线体出料机构，所述线体出料机构包括：下层倍速链输送机和中层倍速链输送机，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均沿X向设置，且下层倍速链输送机和中层倍速链输送机分别向右侧、左侧输送，所述下层倍速链输送机位于中层倍速链输送机的上方；所述清尾料输送机的机架上沿长度方向安装有三组第六对射传感器。
[0006]进一步地，所述机架的顶部固定安装有X向设置的直线导轨，所述直线导轨与弹夹载具的底部滑动连接，所述机架的顶部还固定安装有X向设置的两组无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与弹夹载具固定连接；所述机架的一侧固定安装有两组双启动按钮，且双启动按钮与无杆气缸电性连接，两组所述无杆气缸的两端处均设置有第二光电传感器，所述上料气动夹爪上设置有第一光电传感器，所述弹夹载具上设置有三组第一对射传感器。
[0007]进一步地，所述检测机构还包括：二次定位模组、检测扫码模组以及OCV测试模组，所述检测扫码模组位于二次定位模组的前端，所述OCV测试模组位于检测扫码模组的右端；所述二次定位模组由定位夹爪气缸、定位移栽气缸以及定位滑轨构成，所述定位移栽气缸固定安装在定位架体上，且定位架体与机座的顶部固定连接，所述定位移栽气缸的输出端固定连接有四个定位夹爪气缸，且四个定位夹爪气缸沿X向等间距分布，所述定位移栽气缸的输出端与定位滑轨滑动连接，且定位滑轨沿Y向设置，所述定位滑轨固定安装在定位架体上；所述检测扫码模组由扫码移栽气缸、扫码滑轨以及扫码枪构成，所述扫码移栽气缸固定安装在扫码架体上，且扫码架体与机座的顶部固定连接，所述扫码移栽气缸的输出端固定安装有两个扫码枪，所述扫码移栽气缸的输出端与扫描滑轨滑动连接，且扫描滑轨与扫码架体顶部固定连接；所述OCV测试模组由测试滑轨、测试移栽气缸以及探针构成，且OCV测试模组数目为四组，所述测试移栽气缸固定安装在测试架体顶部，且测试架体与机座的顶部固定连接，所述测试移栽气缸的输出端固定安装有探针，所述测试移栽气缸的输出端与测试滑轨滑动连接，且测试滑轨与测试架体顶部固定连接；所述检测皮带输送机的左右两端处分别设置四组第二对射传感器和四组第三对射传感器。
[0008]进一步地，所述NG输送线包括：NG皮带输送机，所述NG皮带输送机固定安装在机座上，所述NG皮带输送机的两侧均固定安装有端面挡板，所述NG皮带输送机的前后两端均固
定安装有NG侧挡板，所述NG侧挡板上沿长度方向等间距固定安装有三组第四对射传感器。
[0009]进一步地，所述分档移栽机构包括：固定支架、第二Y向移栽模组以及分档移栽气缸，所述固定支架固定安装在机座的顶部，所述固定支架上方固定安装有第二Y向移栽模组，所述第二Y向移栽模组的输出端固定安装有四组分档移栽气缸，所述分档移栽气缸的输出底端固定安装有分档气动夹爪，所述分档气动夹爪上设置有第三光电传感器。
[0010]进一步地，所述堆叠六档输送线包括：堆叠输送机，所述堆叠输送机的两侧均设置有四个等间距分布的第四光电传感器，所述第四光电传感器通过架体固定在机座上，所述堆叠输送机的前后两端均固定安装有堆叠侧挡板，所述堆叠输送机远离分档移栽机构的一侧设置有四个顶升气缸以及四个阻挡气缸，且顶升气缸和阻挡气缸均固定安装在机座上，所述顶升气缸的输出端和阻挡气缸的输出端均穿过堆叠输送机中部的间隙，所述顶升气缸的输出顶端和阻挡气缸的输出顶端分别固定安装有顶升板和阻挡板。
[0011]进一步地，所述六档堆叠模组包括：堆叠模组输送线、主体顶升气缸、过渡滚轮以及料仓体，所述堆叠模组输送线固定安装在机座上，且堆叠模组输送线位于堆叠六档输送线的左端处，所述堆叠模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OCV测试机，其特征在于，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构；其中，所述上料机构包括：机架、弹夹载具、支撑座、升降移栽气缸、上料气动夹爪、X向移栽模组、第一Y向移栽模组以及Z向移栽模组；所述机架的顶部设置有两组可沿X向移动、交互供料的弹夹载具，所述支撑座固定安装在机架的顶部，且支撑座固定安装有第一Y向移栽模组，所述第一Y向移栽模组的输出端与X向移栽模组的外壳底部固定连接，所述X向移栽模组的两端安装有滑块，且滑块与Y向设置的导轨组件滑动连接，且导轨组件固定安装在支撑座的顶部；所述X向移栽模组的输出端固定连接有两组升降移栽气缸，两组升降移栽气缸的输出轴底端均固定安装有两个上料气动夹爪；所述机架的顶部固定安装有两组Z向移栽模组，所述Z向移栽模组的输出端固定连接有托盘，且托盘插入到弹夹载具内；托盘用于托住弹夹载具最下方的电池；所述检测机构固定安装在机座上，且检测机构的后方设置有测试仪器柜；所述检测机构包括：检测皮带输送机，所述检测皮带输送机的两端处均安装有挡条；所述检测机构位于上料机构后方；所述机座的一侧固定安装有分档移栽机构，所述分档移栽机构的下方沿Y向设置有NG输送线和六组所述堆叠六档输送线；所述NG输送线位于检测机构的后方，所述NG输送线位于堆叠六档输送线的前方；所述检测机构也位于分档移栽机构的底部；所述六档堆叠模组的数目为六个，所述六档堆叠模组位于堆叠六档输送线的左端处；所述机座的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有下料机构，且下料机构的右侧延伸至六档堆叠模组的上方；所述支撑架的顶部还固定安装有提升机构和清尾料输送机，所述提升机构包括：可上下移动调节高度位置的对接倍速链输送机，所述对接倍速链输送机的上方放置有顶层放料载具；所述支撑架的一侧设置有线体出料机构，所述线体出料机构包括：下层倍速链输送机和中层倍速链输送机，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均沿X向设置，且下层倍速链输送机和中层倍速链输送机分别向右侧、左侧输送，所述下层倍速链输送机位于中层倍速链输送机的上方；所述清尾料输送机的机架上沿长度方向安装有三组第六对射传感器。2.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述机架的顶部固定安装有X向设置的直线导轨，所述直线导轨与弹夹载具的底部滑动连接，所述机架的顶部还固定安装有X向设置的两组无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与弹夹载具固定连接；所述机架的一侧固定安装有两组双启动按钮，且双启动按钮与无杆气缸电性连接，两组所述无杆气缸的两端处均设置有第二光电传感器，所述上料气动夹爪上设置有第一光电传感器，所述弹夹载具上设置有三组第一对射传感器。3.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述检测机构还包括：二次定位模组、检测扫码模组以及OCV测试模组，所述检测扫码模组位于二次定位模组的前端，所述OCV测试模组位于检测扫码模组的右端；所述二次定位模组由定位夹爪气缸、定位移栽气缸以及定位滑轨构成，所述定位移栽
气缸固定安装在定位架体上，且定位架体与机座的顶部固定连接，所述定位移栽气缸的输出端固定连接有四个定位夹爪气缸，且四个定位夹爪气缸沿X向等间距分布，所述定位移栽气缸的输出端与定位滑轨滑动连接，且定位滑轨沿Y向设置，所述定位滑轨固定安装在定位架体上；所述检测扫码模组由扫码移栽气缸、扫码滑轨以及扫码枪构成，所述扫码移栽气缸固定安装在扫码架体上，且扫码架体与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，文太平，柳伦，成爱花，
申请(专利权)人：苏州玻色智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：