一种位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备技术方案

本发明专利技术公开了一种位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备，位移监控系统包括：传感器、与传感器信号连接的数字化位移装置，以及上位机，传感器相对设置于被测物的一侧，传感器将被测物与传感器探头之间的距离转换为电压信号发送至数字化位移装置；数字化位移装置通过信号处理模块接收传感器发送的表征被测物的位移的电压信号，并将电压信号处理为数字信号，数字信号被数据处理模块储存并被输出控制模块接收后与基准信号进行比较，输出控制模块根据比较结果发出开关量控制信号；上位机自数字化位移装置实时接收并存储数字信号，并将由数字信号处理得到的位移变化曲线展示在上位机显示界面上。所述监控系统可以实时监测微小抖动量。小抖动量。小抖动量。

【技术实现步骤摘要】
一种位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备


[0001]本专利技术涉及传感器监控装置领域，尤其涉及一种具有数字化传感器的位移监控系统、监控方法及物料自动包装设备。

技术介绍

[0002]现有测包机用以对元器件进行检测的检测部一般是倒装在机台上的，当检测部的传感器监测到检测工位上有物料时，检测部的探针会自动上升接触到产品的电极并测量电特性值。现有检测部的探针依靠电磁铁的吸合力及弹簧的弹性形变来完成上升、下降动作，而电磁铁结构用螺丝固定在设备上，实际生产中，经常发生固定螺丝松动的问题，却没有监控装置用以监控检测部是否下降，只能靠人发现。长此以往，生产过程中的检测误判会越来越多最终导致设备停用维修。
[0003]而检测部下降会造成许多生产问题，比如，导致探针上升高度不正常，探针伸出过高或者过低都会带来检测失准的问题。探针伸出过低接触不到产品电极，测量不准确；检测部下降后，检测平面跟设备平面产生落差，检测后产品被输送至后道工位的过程中会使得产品被刮伤，甚至撞击破损。且检测部固定螺丝松动下降后相关部位零件的受力不匀，容易损坏设备。
[0004]为了保证检测部处于正常安装位置，可以利用传感器监控系统进行实时监控，但现有传感器监控系统只有开关量信号，其无法监测检测部是否存在抖动问题，即便使用现有传感器监控系统也只能监测出检测部下降了的事实，不能在检测部抖动时进行加固，这样的监控系统达不到精密机械的使用条件。
[0005]因而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路
/>[0006]现有技术中检测部是否松动下降难以准确判断，致使物料检测失准，且检测部下降后与设备平台形成高度落差，在物料传输过程中容易发生刮蹭、撞击。为了解决上述问题，本专利技术提供的一种具有数字化传感器的位移监控系统，其包括传感器、与所述传感器信号连接的数字化位移装置，以及上位机；被测物相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且将所述数字信号发送至所述上位机，所述上位机的显示界面上实时显示所述被测物位移变化量。
[0007]上述技术方案进一步的，所述被测物包括测包机的检测部，所述检测部倒装于所述测包机的机架上，所述传感器的探头与所述检测部的底部表面相对设置，当所述测包机运行时，所述检测部发生抖动，所述检测部相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置。
[0008]进一步的，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且所述数字化位移装置通过运算将所述检测部的实时位移变化量输出为连
续的位移变化曲线，所述数字化位移装置将所述位移变化曲线显示在所述上位机的显示界面上。
[0009]进一步的，所述传感器探头产生电磁场，所述检测部置于所述电磁场的覆盖区域内，当检测部由远及近的趋向所述传感器探头时，所述电磁场的磁场强度由大变小，所述电磁场的磁场强度的衰减程度也由小变大，所述数字化位移装置根据所述检测部和所述传感器探头的间距与所述电磁场的磁场强度呈现的函数关系计算出所述检测部与传感器探头的位移数值，并将所述位移数值显示在所述上位机的显示界面上；所述数据处理模块根据所述连续的位移变化曲线设定所述基准信号。
[0010]本专利技术还提供一种具有数字化传感器的位移监控系统的监控方法，其包括：将传感器的探头与被测物的一侧表面相对设置，所述传感器通过探头监测所述被测物相对传感器探头的位移变化量；
[0011]所述传感器将表征被测物的位移变化量的电压信号发送至数字化位移装置，所述数字化位移装置将所述电压信号转换为表征所述被测物位移变化量的数字信号，所述数字信号被输出控制模块接收后与基准信号进行比较，所述输出控制模块根据比较结果发出开关量控制信号；
[0012]所述数字化位移装置将所述数字信号及由所述数字信号处理得到的位移变化曲线实时发送至上位机，所述上位机将所述位移变化曲线展示在上位机显示界面上。
[0013]本专利技术还提供一种物料自动包装设备，所述物料自动包装设备包括上述具有数字化传感器的位移监控系统；所述物料自动包装设备还包括物料上料装置、元器件上料装置、元器件处理装置和物料封装装置，所述物料上料装置用于对包装元器件的载带进行上料，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，所述元器件处理装置用于将所述元器件植入至所述载带的收纳槽中，所述物料封装装置用于实现对收纳有元器件的载带进行包装。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果中的一个或多个：
[0015]1.本专利技术所述具有数字化传感器的位移监控系统将传感器监测的电压信号转换为数字信号，将检测部的位移量数字化，当位移量大于设定量的时候发出报警信号，且通过与上位机的联动可以实时监控位移变化量，且将位移变化量计算绘制为位移变化曲线呈现在上位机显示屏上，当位移变化曲线的上限值持续超出设定值后则判定为检测部发生松动了，可据此对检测部进行维护。本专利技术所述的位移监控系统可以将位移量数字化，监控检测部的微小抖动量，根据抖动量判断检测部有无松动。
[0016]2.本专利技术所述的具有数字化传感器的位移监控系统的监控方法可用以指导位移监控，相比现有技术中的传感器监测系统本专利技术所述的监控方法可以监控微小位移变化，且根据与基准信号的比较可以进行多次不同紧急程度的报警，工作人员可根据不同警报信息选择维修时机，了解测包机检测部的松动程度，合理安排维修时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1为在一种实施例中物料处理过程的流程示意图；
[0019]图2为本专利技术中的元器件处理装置在一个实施例中元器件处理装置的局部结构的俯视示意图，其中部分部件未示出；
[0020]图3为图2中的元器件处理装置的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了入料部的相关部分结构；
[0021]图4为图2中的元器件处理装置的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了排料部的相关部分结构；
[0022]图5为图2中的元器件处理装置的部分结构的侧视放大示意图，其中仅示意性的示出了植入部的相关部分结构；
[0023]图6为本专利技术所述数字化传感器的物料监控系统的原理示意图；
[0024]图7为在一种实施例中传感器与测包机的检测部的结构示意图。
[0025]其中：01
‑
传感器；
[0026]02
‑
数字化位移装置；021
‑
信号处理模块；022
‑
数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，其包括传感器、与所述传感器信号连接的数字化位移装置，以及上位机，被测物相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且将所述数字信号发送至所述上位机，所述上位机的显示界面上实时显示所述被测物位移变化量。2.根据权利要求1所述的具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，所述被测物包括测包机的检测部，所述检测部倒装于所述测包机的机架上，所述传感器的探头与所述检测部的底部表面相对设置，当所述测包机运行时，所述检测部发生抖动，所述检测部相对所述传感器的探头产生位移变化量，所述传感器将所述位移变化量转化为电压信号发送至所述数字化位移装置，所述数字化位移装置将所述电压信号转化为表征所述被测物位移变化量的数字信号，且所述数字化位移装置通过运算将所述检测部的实时位移变化量输出为连续的位移变化曲线，所述数字化位移装置将所述位移变化曲线显示在所述上位机的显示界面上。3.根据权利要求2所述的具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，所述传感器探头产生电磁场，所述检测部置于所述电磁场的覆盖区域内，当检测部由远及近的趋向所述传感器探头时，所述电磁场的磁场强度由大变小，所述电磁场的磁场强度的衰减程度也由小变大，所述数字化位移装置根据所述检测部和所述传感器探头的间距与所述电磁场的磁场强度呈现的函数关系计算出所述检测部与传感器探头的位移数值，并将所述位移数值显示在所述上位机的显示界面上；所述数据处理模块根据所述连续的位移变化曲线设定所述基准信号。4.根据权利要求3所述的具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，所述数字化位移装置内设置有数据处理器，所述数字化位移装置将所述数据处理器计算出的所述检测部与传感器探头的位移变化量以连续的位移变化曲线显示在所述上位机的显示界面上，所述连续的位移变化曲线表征所述检测部与所述传感器探头的实时距离，所述上位机通过所述位移变化曲线实时监测检测部与传感器探头的距离，当所述位移量超出检测部的合理抖动范围时，所述上位机显示界面显示示警信息；所述通讯模块具有接收端口和发送端口，所述接收端口接收所述数字信号，所述发送端口将所述数据处理模块处理得到的所述数字信号传送至所述上位机。5.根据权利要求2所述的具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，所述传感器将检测部与传感器探头之间的位移变化量转换为电压信号发送至所述数字化位移装置；所述数字化位移装置包括信号处理模块、数据处理模块、输出控制模块和通讯模块，所述信号处理模块接收所述传感器发送的表征检测部的位移变化量的电压信号，并对所述电压信号进行信号调理，经信号调理的电压信号被所述数据处理模块接收并处理为数字信号，所述数字信号被所述数据处理模块储存，并被所述输出控制模块接收后与基准信号进行比较，所述输出控制模块根据比较结果发出开关量控制信号，所述开关量控制信号控制警报装置做出响应。6.根据权利要求5所述的具有数字化传感器的位移监控系统，其特征在于，根据所述检
测部的合理抖动范围设定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：