越野机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种越野机器人，所述越野机器人包括前侧部分、后侧部分和中间部分。所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮。所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮。所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。本实用新型专利技术实施例的越野机器人具有携带和运输方便等优点。和运输方便等优点。和运输方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
越野机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种越野机器人。

技术介绍

[0002]越野机器人在帮助人类在复杂的路况下自主运输货物时，为了能够适应各种复杂行驶环境，通常采用车轮远离车身，通过避震器和多个悬挂杆将车轮与车体进行连接，因此，越野机器人具有较大的体积。相关技术中，越野机器人存在携带不方便的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的实施例提出一种越野机器人，以解决越野机器人携带不方便的问题。
[0005]本技术实施例的越野机器人包括前侧部分、后侧部分和中间部分。所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮。所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮。所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。
[0006]本技术实施例的越野机器人具有携带和运输方便等优点。
[0007]在一些实施例中，本技术实施例的越野机器人还包括第一连接块、第二连接块和紧固件。所述第一连接块与所述第一架体相连，所述第二连接块与所述第二架体相连，所述第一连接块和所述第二连接块通过所述紧固件可拆卸地相连。
[0008]在一些实施例中，所述第一架体具有多个第一连接部，所述第一连接块设有多个，多个所述第一连接块与多个所述第一连接部一一对应，每个所述第一连接块与对应的所述第一连接部相连，所述第二架体具有多个第二连接部，所述第二连接块具有多个，多数所述第二连接块与多个所述第二连接部一一对应，每个所述第二连接块与对应的所述第二连接部相连，其中多个所述第一连接块和多个所述第二连接块一一对应，每个所述第一连接块和对应的所述第二连接块通过至少一个所述紧固件可拆卸地相连。
[0009]在一些实施例中，多个所述第一连接部沿所述越野机器人的宽度方向间隔设置，多个所述第二连接部沿所述越野机器人的宽度方向间隔设置。
[0010]在一些实施例中，所述前车架可摆动地与所述第一架体相连，所述后车架可摆动地与所述第二架体相连。
[0011]在一些实施例中，本技术实施例的越野机器人还包括第一支撑板和第二支撑板。所述第一支撑板可拆卸地设在所述前车架上，所述第一驱动系统设在所述第一支撑板上，所述第二支撑板可拆卸地设在所述后车架上，所述第二驱动系统设在所述第二支撑板上。
[0012]在一些实施例中，本技术实施例的越野机器人还包括转向系统和第三支撑板。所述第三支撑板可拆卸地设在所述前车架上，所述第三支撑板和所述第一支撑板沿上下方向间隔设置，所述转向系统设在所述第三支撑板上。
[0013]在一些实施例中，所述转向系统包括方向机和转向电机，所述转向电机用于驱动所述方向机，所述转向电机为步进电机。
[0014]在一些实施例中，所述前车架、所述后车架、所述第一架体和所述第二架体上均设有连接耳，所述连接耳上设有连接孔。
[0015]在一些实施例中，所述前轮设有两个，两个所述前轮沿所述越野机器人的宽度方向间隔设置，所述越野机器人包括两个第一独立悬架，两个所述第一独立悬架与两个所述前轮一一对应，每个所述前轮通过对应的所述第一独立悬架与所述前车架相连；
[0016]所述后轮设有两个，两个所述后轮沿所述越野机器人宽度方向间隔设置，所述越野机器人包括两个第二独立悬架，两个所述第二独立悬架与两个所述后轮一一对应，每个所述后轮通过所述第二独立悬架与所述后车架相连。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的越野机器人的分解结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例的越野机器人的结构示意图。
[0019]图3是本技术实施例的越野机器人的主视图。
[0020]图4是本技术实施例的越野机器人的俯视图。
[0021]图5是图2中前车架、后车架和中间部分处的结构示意图。
[0022]图6是图5中前车架和第一架体处的结构示意图。
[0023]图7是越野机器人图1中转向系统处的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]越野机器人100；
[0026]前侧部分1；前车架101；前轮102；
[0027]后侧部分2；后车架201；后轮202；
[0028]中间部分3；第一架体301；第二架体302；
[0029]第一连接块4；第一通孔401；
[0030]第二连接块5；第二通孔501；
[0031]第一支撑板6；
[0032]第二支撑板7；
[0033]第三支撑板8；
[0034]转向系统9；齿轮901；齿条902；第一拉杆903；第二拉杆904；第一连接架905；第二连接架906；
[0035]连接耳10；连接孔1001；
[0036]第一独立悬架11；
[0037]第二独立悬架12；
[0038]第一减震器13；
[0039]第二减震器14。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]下面参照附图来详细描述本申请的技术方案。
[0042]如图1至图7所示，本技术实施例的越野机器人100包括前侧部分1、后侧部分2和中间部分3。前侧部分1包括前车架101、前轮102和第一驱动系统，前轮102和第一驱动系统设在前车架101上，第一驱动系统用于驱动前轮102。后侧部分2包括后车架201、后轮202和第二驱动系统，后轮202和第二驱动系统设在后车架201上，第二驱动系统用于驱动后轮202。中间部分3包括第一架体301和第二架体302，第一架体301和第二架体302可拆卸地相连，前车架101与第一架体301相连，后车架201与第二架体302相连。其中，前后方向与越野机器人100的长度方向一致。
[0043]本技术实施例的越野机器人100将第一架体301和第二架体302可拆卸地相连，前车架101与第一架体301相连，后车架201与第二架体302相连。越野机器人100在运输时，可以先将第一架体301和第二架体302拆分开，以便于对越野机器人100的前侧部分1和后侧部分2进行分开携带和运输，将越野机器人100的前侧部分1和后侧部分2运输至目的地时，再将越野机器人100前侧部分1和后侧部分2通过第一架体301和第二架体302组装在一起，从而使得本技术实施例的越野机器人100便于携带和运输。
[0044]因此，本技术实施例的越野机器人100具有携带和运输方便等优点。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越野机器人，其特征在于，包括：前侧部分，所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮；后侧部分，所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮；和中间部分，所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。2.根据权利要求1所述的越野机器人，其特征在于，还包括：第一连接块，所述第一连接块与所述第一架体相连；第二连接块，所述第二连接块与所述第二架体相连；和紧固件，所述第一连接块和所述第二连接块通过所述紧固件可拆卸地相连。3.根据权利要求2所述的越野机器人，其特征在于，所述第一架体具有多个第一连接部，所述第一连接块设有多个，多个所述第一连接块与多个所述第一连接部一一对应，每个所述第一连接块与对应的所述第一连接部相连；所述第二架体具有多个第二连接部，所述第二连接块具有多个，多数所述第二连接块与多个所述第二连接部一一对应，每个所述第二连接块与对应的所述第二连接部相连；其中多个所述第一连接块和多个所述第二连接块一一对应，每个所述第一连接块和对应的所述第二连接块通过至少一个所述紧固件可拆卸地相连。4.根据权利要求3所述的越野机器人，其特征在于，多个所述第一连接部沿所述越野机器人的宽度方向间隔设置，多个所述第二连接部沿所述越野机器人的宽度方向间隔设置。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的越野机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建伟，王哲，黄博垣，马建设，钱安，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：新型
国别省市：