手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统。手柄控弯机构包括手柄控弯机构包括固定轴、轮盘以及拉线。其中，固定轴用于安装在手柄本体，轮盘可转动地套设于固定轴。拉线的一端位置可调地设置于轮盘。拉线的另一端用于与插入管的远端连接，以在轮盘绕固定轴转动时，拉线牵引插入管的远端产生弯曲。上述手柄控弯机构能通过调整拉线远离插入管的一端在轮盘上的安装位置，从而收紧拉线，使得拉线被重新绷紧，进而避免了出现控弯空程的现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]医用内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中，在临床使用时，医生利用人体天然孔洞或在身体上开微小创口即可将内窥镜的镜头伸入身体内，然后通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作。与传统的外科手术相比，采用医用内窥镜的微创手术创口小，患者术后恢复快，因此，医用内窥镜已得到广泛应用。
[0003]医用内窥镜包括操作手柄以及插入管，其中插入管用于插入身体内中，插入管的远端有LED、镜头等部件，将插入管远端的镜头获取患者体内的图像信息并反馈到主机连接的屏幕上即可进行微创手术或医疗检查。为了更好地控制插入管远端的镜头准确寻找到病灶，需要通过操作手柄上的旋钮控制拉线牵引插入管的远端产生弯曲，一般地，拉线的材料多为金属丝或其他软性线材。在多次控弯后拉线会延展变长，导致拉线变得松弛，进而不可避免的会出现控弯空程现象，控弯空程现象即需要医生转动旋钮到一定的角度以后，插入管才会开始弯曲，这样插入管的最大弯曲角度往往达不到预期，插入管的弯曲角度不够会影响医生寻找病灶，甚至遗漏病灶，同时也会影响医生碎石、活检等操作，延长了手术时间，增加病人的手术风险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何避免控弯空程问题，提供一种手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统。
[0005]一方面，本申请提供一种手柄控弯机构，包括：
[0006]固定轴，所述固定轴用于安装在手柄本体；
[0007]轮盘，所述轮盘可转动地套设于所述固定轴；以及，
[0008]拉线，所述拉线的一端位置可调地设置于所述轮盘，所述拉线的另一端用于与插入管的远端连接，以在所述轮盘绕所述固定轴转动时，所述拉线牵引所述插入管的远端产生弯曲。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括第一螺纹件，所述轮盘开设有沿所述拉线的长度方向延伸且贯穿所述轮盘的第一螺纹孔，所述第一螺纹件与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端穿设在所述第一螺纹孔中并与所述第一螺纹件连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一螺纹件沿轴向开设有相连通的第一穿线孔以及第二穿线孔，所述第一穿线孔的孔径大于所述第二穿线孔的孔径，所述拉线穿设在所述第二穿线孔中，所述拉线的一端设有第一限位部，所述第一限位部位于所述第一穿线孔中，所述第一限位部的直径大于所述第二穿线孔的孔径。
[0012]在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构包括第二螺纹件，所述轮盘开设有与所述拉线的长度方向呈夹角的所述第二螺纹孔，所述第二螺纹件与所述第二螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端与所述第二螺纹件连接，所述第二螺纹件用于卷收所述拉线以使所述拉线朝远离所述插入管方向收紧。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二螺纹件沿径向开设有相连通且贯穿第二螺纹件的第三穿线孔以及第四穿线孔，所述第三穿线孔的孔径大于所述第四穿线孔的孔径，所述拉线穿设在所述第四穿线孔中，所述拉线的一端设有第二限位部，所述第二限位部位于所述第三穿线孔中，所述第二限位部的直径大于所述第四穿线孔的孔径。
[0014]在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括第三螺纹件，所述轮盘开设有第三螺纹孔以及第五穿线孔，所述第五穿线孔沿所述拉线的长度方向延伸并贯穿所述轮盘，所述拉线穿设在所述第五穿线孔中，所述第三螺纹孔与所述第五穿线孔相连通并呈夹角设置，所述第三螺纹件与所述第三螺纹孔螺纹配合，所述第三螺纹件用于将所述拉线压接在所述第五穿线孔中或松开所述拉线。
[0015]在其中一个实施例中，所述轮盘设置有至少两个，所有所述轮盘依次套设在所述固定轴上，每个所述轮盘各连接有至少一根所述拉线。
[0016]在其中一个实施例中，所述手柄控弯机构还包括旋钮，所述旋钮可转动地套设于所述固定轴并与所述轮盘连接，所述旋钮用于带动所述轮盘转动。
[0017]另一方面，本申请还提供一种内窥镜手柄，所述内窥镜手柄包括上述的手柄控弯机构，以及手柄本体。
[0018]另一方面，本申请还提供一种内窥镜系统，包括上述的内窥镜手柄以及插入管，所述插入管的近端与所述内窥镜手柄连接。
[0019]上述手柄控弯机构、内窥镜手柄及内窥镜系统通过转动轮盘，使轮盘朝远离插入管方向拉扯拉线，即可使得拉线牵引插入管的远端产生弯曲。并且通过将拉线的一端位置可调地设置在轮盘上，使得拉线在轮盘上的安装位置可调整。当长时间使用导致拉线延展变长，进而导致拉线变得松弛时，通过调整拉线远离插入管的一端在轮盘上的安装位置，从而收紧拉线，使得拉线被重新绷紧，进而避免了出现控弯空程的现象。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一实施例的内窥镜手柄的结构示意图；
[0023]图2为图1中所示的内窥镜手柄的剖视图；
[0024]图3为图1中所示的内窥镜手柄的局部放大图；
[0025]图4为一实施例的内窥镜手柄内部结构图一；
[0026]图5为一实施例的内窥镜手柄内部结构图二；
[0027]图6为图1中所示的手柄控弯机构的局部爆炸图；
[0028]图7为一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
[0029]图8为图7中所示的拉线与转盘的俯视图；
[0030]图9为一实施例的第一螺纹件的结构示意图；
[0031]图10为一实施例的拉线的结构示意图；
[0032]图11为图9中所示的第一螺纹件与图10中所示的拉线的连接结构示意图；
[0033]图12为另一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
[0034]图13为图12中所示的拉线与转盘的俯视图；
[0035]图14为一实施例的第二螺纹件的结构示意图；
[0036]图15为另一实施例的拉线的结构示意图；
[0037]图16为图14中所示的第二螺纹件与图15中所示的拉线的连接结构示意图；
[0038]图17为又一实施例的拉线与转盘的连接示意图；
[0039]图18为图12中所示的拉线与转盘的剖视图；
[0040]图19为图12中所示的拉线与转盘的俯视图；
[0041]图20为一实施例的转盘的结构示意图；
[0042]图21为图20中所示的转盘的俯视图；
[0043]图22为再一实施例的拉线与转盘的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄控弯机构，其特征在于，包括：固定轴，所述固定轴用于安装在手柄本体；轮盘，所述轮盘可转动地套设于所述固定轴；以及，拉线，所述拉线的一端位置可调地设置于所述轮盘，所述拉线的另一端用于与插入管的远端连接，以在所述轮盘绕所述固定轴转动时，所述拉线牵引所述插入管的远端产生弯曲。2.根据权利要求1所述的手柄控弯机构，其特征在于，所述手柄控弯机构还包括第一螺纹件，所述轮盘开设有沿所述拉线的长度方向延伸且贯穿所述轮盘的第一螺纹孔，所述第一螺纹件与所述第一螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端穿设在所述第一螺纹孔中并与所述第一螺纹件连接。3.根据权利要求2所述的手柄控弯机构，其特征在于，所述第一螺纹件沿轴向开设有相连通的第一穿线孔以及第二穿线孔，所述第一穿线孔的孔径大于所述第二穿线孔的孔径，所述拉线穿设在所述第二穿线孔中，所述拉线的一端设有第一限位部，所述第一限位部位于所述第一穿线孔中，所述第一限位部的直径大于所述第二穿线孔的孔径。4.根据权利要求1所述的手柄控弯机构，其特征在于，所述手柄控弯机构包括第二螺纹件，所述轮盘开设有与所述拉线的长度方向呈夹角的第二螺纹孔，所述第二螺纹件与所述第二螺纹孔螺纹配合，所述拉线的一端与所述第二螺纹件连接，所述第二螺纹件用于卷收所述拉线以使所述拉线朝远离所述插入管的方向收紧。5.根据权利要求4所述的手柄控弯机构，其特征在于，所述第二螺纹件沿径向开设有相连通且贯穿第二螺纹件的第三穿线...

【专利技术属性】
技术研发人员：董飞，王雄伟，朱鑫建，黄基锐，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：