内窥镜及其手动式内窥镜手柄、内窥镜的操作方法技术

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜及其手动式内窥镜手柄，以及内窥镜的操作方法。其中手动式内窥镜手柄与外部设置的内窥镜的耗材机构可拆卸连接，并包括：壳体和设置在壳体内的导轨；始动滑块，设置在导轨上；始动滑块上设置有第一耦合部，第一耦合部与耗材机构的随动滑块耦合接触，以通过随动滑块带动与随动滑块连接的控弯丝进行收放运动；驱动轮，安装在壳体内，驱动轮上连接有牵引丝，牵引丝连接至始动滑块，以带动始动滑块沿导轨滑动；操作部件，设置于壳体的外部，与驱动轮连接，能够在外力作用下带动驱动轮转动。本申请所提供的手动式内窥镜手柄能够快速地将介入导管的头端推进至人体腔内的目标部位，十分便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及其手动式内窥镜手柄、内窥镜的操作方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别地涉及一种内窥镜及其手动式内窥镜手柄，以及一种内窥镜的操作方法。

技术介绍

[0002]内窥镜是集成有图像传感器、光学镜头、照明光源以及精密机械结构的装置。内窥镜可以经过口腔或其他天然孔道进入人体腔道内部并对人体内部的组织进行观察、活检、微创手术等操作。内窥镜检查对于肿瘤的早期发现和治疗具有重要意义。现有技术的内窥镜使得医者可以直观地看到人体内部的实时画面，提高了诊疗的便利性。
[0003]内窥镜的介入导管多为双控弯结构，即在使用过程中需要通过控弯丝对导管的头端朝向进行控制。在现有技术中，控弯丝多通过电动设备进行控制。电控制具有精准稳定的优势，但推进效率较低。

技术实现思路

[0004]为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种内窥镜及其手动式内窥镜手柄，以及内窥镜的操作方法。其中，手动式内窥镜手柄与外部设置的内窥镜的耗材机构可拆卸连接，并包括：
[0005]壳体和设置在壳体内的导轨；
[0006]始动滑块，设置在导轨上；始动滑块上设置有第一耦合部，第一耦合部与耗材机构的随动滑块耦合接触，以通过随动滑块带动与随动滑块连接的控弯丝进行收放运动；
[0007]驱动轮，安装在壳体内，驱动轮上连接有牵引丝，牵引丝连接至始动滑块，以带动始动滑块沿导轨滑动；
[0008]操作部件，设置于壳体的外部，与驱动轮连接，能够在外力作用下带动驱动轮转动。
[0009]可选地，驱动轮被分为若干组，每一组都包括两个驱动轮；
[0010]手动式内窥镜手柄还包括：从动轮，安装在壳体内，牵引丝通过从动轮分别连接驱动轮和始动滑块；
[0011]从动轮与驱动轮的数量相同且一一对应地分组设置，牵引丝在同一组的两个驱动轮上的绕线方向相反。
[0012]可选地，从动轮设置在导轨的延长线上，驱动轮的中心与从动轮中心的连线与导轨的延长线相交。
[0013]可选地，驱动轮的轮轴在导轨和从动轮的所在平面上具有投影；
[0014]属于同一组的两个从动轮分别设置于轮轴的投影的两侧。
[0015]可选地，驱动轮的中心和从动轮中心的连线，与导轨的延长线所成角度在45
°
至80
°
范围内。
[0016]可选地，驱动轮和从动轮的半径比在3:1至8:1的范围内；
[0017]驱动轮的周长的1/4大于或等于控弯丝的最大行程。
[0018]可选地，还包括：复位弹簧，复位弹簧的一端抵持在始动滑块上，另一端抵持在壳体上，用于复位始动滑块的位置。
[0019]可选地，操作部件包括旋转部件，旋转部件与驱动轮同轴设置。
[0020]可选地，操作部件还包括手柄，手柄连接在旋转部件上；
[0021]手柄包括连接杆和与连接杆连接的拨杆，拨杆垂直于连接杆，以使拨杆被拨动时的运动方向与驱动轮的运动方向一致。
[0022]可选地，操作部件还包括握杆，握杆与导轨的延长线平行设置，各个驱动轮至少有部分位于握杆的延长线上。
[0023]可选地，壳体上设置有插接结构，耗材机构安放在手动式内窥镜手柄上时，在自身重力作用下插入插接结构，并使随动滑块与始动滑块耦合接触。
[0024]本申请还提供了一种内窥镜，包括：
[0025]耗材机构，耗材机构上设置有随动滑块；
[0026]前述的手动式内窥镜手柄；
[0027]电动式内窥镜手柄，电动式内窥镜手柄能够与耗材机构可拆卸连接，电动式内窥镜手柄上设置有与手动式内窥镜手柄一致的始动滑块。
[0028]本申请还提供了一种医疗机器人，包括：
[0029]机械臂，机械臂上设置有接口；
[0030]前述的内窥镜，内窥镜的电动式内窥镜手柄和手动式内窥镜手柄能够被择一地安装在接口上。
[0031]本申请还提供了一种内窥镜的操作方法，包括如下步骤：
[0032]将手动式内窥镜手柄或电动式内窥镜手柄中的任意一者与内窥镜的耗材机构连接；
[0033]将耗材机构的介入导管伸入人体并推进一段距离；
[0034]分离所连接的内窥镜手柄，更换为未连接的另一内窥镜手柄；
[0035]利用所换上的内窥镜手柄继续推进介入导管。
[0036]可选地，可以在手动式内窥镜手柄上连接内窥镜的耗材机构；
[0037]分离手动式内窥镜手柄和耗材机构，在耗材机构上连接电动式内窥镜手柄；
[0038]利用所换上的电动式内窥镜手柄继续推进介入导管。
[0039]也可以在电动式内窥镜手柄上连接内窥镜的耗材机构；
[0040]将耗材机构的介入导管伸入人体并推进一段距离；
[0041]分离电动式内窥镜手柄和耗材机构，在耗材机构上连接手动式内窥镜手柄；
[0042]利用所换上的手动式内窥镜手柄继续推进介入导管。
[0043]相比于一般的电动式的内窥镜手柄而言，本申请所提供的手动式内窥镜手柄能够通过人手控制介入导管的弯曲，快速地将介入导管的头端推进至人体腔内的目标部位，也可以在必要时获得操作手感，整体提升了操作灵活性与便利性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以
理解，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。
[0045]图1为本申请实施方式所提供的一种内窥镜的手动式内窥镜手柄和耗材机构的立体组合示意图，其去除了手动式内窥镜手柄的壳体的上盖以便展示；
[0046]图2为本申请实施方式所提供的一种手动式内窥镜手柄在未设置辅助轨道时的俯视角度的立体示意图，其去除了壳体的上盖以便展示；
[0047]图3为本申请实施方式所提供的一种耗材机构的立体示意图，其去除了壳体的下盖以便展示；
[0048]图4为本申请实施方式所提供的一种手动式内窥镜手柄的侧视剖面示意图；
[0049]图5为本申请实施方式所提供的一种手动式内窥镜手柄的仰视角度的立体示意图；
[0050]图6为本申请实施方式所提供的一种手动式内窥镜手柄在设置有辅助轨道时的俯视角度的立体示意图，其去除了壳体的上盖以便展示；
[0051]图7为本申请实施方式所提供的一种手动式内窥镜手柄在辅助轨道上设置有复位弹簧时的俯视角度的立体示意图，其去除了壳体的上盖以便展示。
[0052]图中的附图标记及名称如下：
[0053]1、手动式内窥镜手柄；11、壳体；12、导轨；121、辅助轨道；13、始动滑块；131、第一耦合部；14、驱动轮；15、从动轮；16、牵引丝；17、操作部件；171、旋转部件；173、连接杆；172、拨杆；174、握杆；18、插接结构；19、复位弹簧；2、耗材机构；21、随动滑块；211、第二耦合部；22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述手动式内窥镜手柄与外部设置的内窥镜的耗材机构可拆卸连接，并包括：壳体和设置在所述壳体内的导轨；始动滑块，设置在所述导轨上；所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与所述耗材机构的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动与所述随动滑块连接的控弯丝进行收放运动；驱动轮，安装在所述壳体内，所述驱动轮上连接有牵引丝，所述牵引丝连接至所述始动滑块，以带动所述始动滑块沿所述导轨滑动；操作部件，设置于所述壳体的外部，与所述驱动轮连接，能够在外力作用下带动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮被分为若干组，每一组都包括两个驱动轮；所述手动式内窥镜手柄还包括：从动轮，安装在所述壳体内，所述牵引丝通过所述从动轮分别连接所述驱动轮和所述始动滑块；所述从动轮与所述驱动轮的数量相同且一一对应地分组设置，所述牵引丝在同一组的两个驱动轮上的绕线方向相反。3.根据权利要求2所述的手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述从动轮设置在所述导轨的延长线上，所述驱动轮的中心与所述从动轮中心的连线与所述导轨的延长线相交。4.根据权利要求3所述的手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮的轮轴在所述导轨和所述从动轮的所在平面上具有投影；属于同一组的两个从动轮分别设置于所述轮轴的投影的两侧。5.根据权利要求4所述的手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮的中心和所述从动轮中心的连线，与所述导轨的延长线所成角度在45
°
至80
°
范围内。6.根据权利要求2所述的手动式内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮的半径比在3:1至8:1的范围内；所述驱动轮的周长的1/4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊晟，马家骏，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：