一种智能化的单杠焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化的单杠焊接设备，涉及焊接技术领域，包括焊接机构和与校正机构连接的夹紧机构，所述焊接机构包括走行机构和与焊接气缸的活塞杆固定连接的焊接推杆的一端，焊接推杆的另一端与两个焊接连杆转动连接，两个焊接连杆分别与一个滑动座转动连接，滑动座滑动安装在滑杆上；所述校正机构包括校正滑板和固定安装在校正底座上的校正导板；所述夹紧机构包括与校正滑板固定连接的齿盘，齿盘与夹紧齿轮相互啮合，夹紧齿轮有多个，每个夹紧齿轮与一个夹紧齿条相互啮合，本发明专利技术采用环绕变位的方式进行施焊，使得单杠的焊接能够针对单杠组成原件的焊接方位和焊缝方向做出适当的调整，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的单杠焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种智能化的单杠焊接设备。

技术介绍

[0002]单杠的制作通常为焊接制造，将不同规格的钢管或棒状物料通过拼接和铆焊形成，而单杠的焊接或长或短，并且焊接方向或横向或纵向，因此在施焊时不仅需要对被焊件进行稳定准确的校正和夹紧，还要对焊接设备进行实时方向和方位的变换和调整，以此来满足不同规格钢管和不同方向钢管的焊接。
[0003]为了解决上述问题，公开号为CN111112800A的中国专利技术专利公布了一种氩弧焊智能焊接装置，包括焊接操作机和设置在操作机下方的滚轮架，所述焊接操作机由设置在地面上的支撑柱以及设置在支撑柱上的支撑臂构成，该支撑臂通过上下左右4个定位块进行固定，并在支撑臂的前端设有氩弧焊接机头，该氩弧焊接机头正对下方的滚轮架，所述焊接操作机、氩弧焊接头和滚轮架均由PLC电控系统控制，但该专利技术未针对被焊接的型材的焊接方位和方向做出实时调整的设计，故本专利技术提供了一种智能化的单杠焊接设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供一种智能化的单杠焊接设备，克服现有技术中未针对被焊接的型材的焊接方位和方向做出实时调整的设计的问题。
[0005]一种智能化的单杠焊接设备，包括焊接机构和与校正机构连接的夹紧机构，所述焊接机构包括走行机构和与焊接气缸的活塞杆固定连接的焊接推杆的一端，焊接推杆的另一端与两个焊接连杆转动连接，两个焊接连杆分别与一个滑动座转动连接，滑动座滑动安装在滑杆上，滑杆固定安装在连接架上，每个滑动座与一个焊接齿条固定连接，每个焊接齿条与一个焊接齿轮相互啮合，焊接齿轮转动安装在连接架上，每个焊接齿轮与一个摆杆固定连接，每个摆杆上固定安装有一个焊枪一、焊枪二；所述校正机构包括校正滑板和固定安装在校正底座上的校正导板；所述夹紧机构包括与校正滑板固定连接的齿盘，齿盘与夹紧齿轮相互啮合，夹紧齿轮有多个，每个夹紧齿轮与一个夹紧齿条相互啮合，每个夹紧齿条上固定安装有一个抱紧片，抱紧片滑动安装在夹紧导槽内。
[0006]进一步的，所述走行机构包括导轨架，导轨架内滑动安装有焊接滑架，焊接滑架上转动安装有导向轮，焊接滑架上固定安装有走行电机，走行电机的输出轴与走行齿轮一转动连接，走行齿轮一与两个走行齿轮二相互啮合，每个走行齿轮二分别与一个走行齿轮三相互啮合，每个走行齿轮三的两端分别固定安装有一个走行轮。
[0007]进一步的，所述导向轮紧贴导轨架的内壁。
[0008]进一步的，所述校正导板、校正滑板有两个，校正导板上设置有一个圆孔，每个校正导板的圆孔周围均匀设置有三个滑槽，三个滑槽的中心线相交于校正导板圆孔的圆心，校正滑板上设置有一个圆槽，校正滑板的圆槽与校正导板的圆孔同轴心，每个校正滑板上的斜槽设置有三个。
[0009]进一步的，所述校正机构还包括辊子，辊子有三个，每个辊子的一端同时滑动安装在一个校正导板的滑槽以及校正滑板的斜槽中，每个辊子的另一端同时滑动安装在对应位置的另一个校正导板的滑槽以及校正滑板的斜槽中，每个辊子的两端分别固定安装有一个限位片，限位片位于校正导板与校正滑板之间，两个校正滑板通过校正连接杆固定连接，校正连接杆与校正气缸的活塞杆转动连接。
[0010]进一步的，所述夹紧导槽均匀设置在滑动盘上，滑动盘与夹紧底座固定连接，滑动盘上固定安装有夹紧圈。
[0011]进一步的，所述夹紧圈上设置有四个与夹紧导槽位置对应的孔槽，夹紧圈的每个孔槽内滑动安装有一个夹紧齿条。
[0012]进一步的，所述夹紧圈、滑动盘与校正滑板的圆槽、校正导板的圆孔同轴心。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术采用环绕变位的方式进行施焊，使得单杠的焊接能够针对单杠组成原件的焊接方位和焊缝方向做出适当的调整，灵活性高；（2）本专利技术采用可调节的焊接结构，通过焊接齿条、焊接齿轮啮合进行焊枪的角度调整，并且通过多个焊枪同时施焊，使得焊接效率得到提高；（3）本专利技术通过校正机构实现焊件的中心位置的校正，使得焊缝的对接更加顺利和准确。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术焊接机构局部结构示意图。
[0016]图3为本专利技术走行机构局部结构示意图。
[0017]图4为本专利技术焊接机构另一角度局部结构示意图。
[0018]图5为本专利技术校正机构局部结构示意图。
[0019]图6为本专利技术校正机构去掉一个校正导板结构示意图。
[0020]图7为本专利技术夹紧机构局部结构示意图。
[0021]图8为本专利技术夹紧机构去掉夹紧底座、夹紧圈结构示意图。
[0022]附图标记：1
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焊接机构；2
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校正机构；3
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夹紧机构；101
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导轨架；102
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导向轮；103
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走行轮；104
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焊接滑架；105
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连接架；106
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焊接齿条；107
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焊接齿轮；108
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焊枪一；109
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焊枪二；110
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焊接连杆；111
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焊接推杆；112
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焊接气缸；113
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走行齿轮一；114
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走行齿轮二；115
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走行齿轮三；116
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走行电机；117
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滑动座；118
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滑杆；119
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摆杆；201
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校正底座；202
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校正导板；203
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校正滑板；204
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辊子；205
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校正气缸；206
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校正连接杆；207
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限位片；301
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齿盘；302
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夹紧底座；303
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滑动盘；304
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夹紧齿条；305
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夹紧齿轮；306
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抱紧片；307
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夹紧导槽；308
‑
夹紧圈。
具体实施方式
[0023]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、
“
设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的单杠焊接设备，包括焊接机构（1）和与校正机构（2）连接的夹紧机构（3），其特征在于：所述焊接机构（1）包括走行机构和与焊接气缸（112）的活塞杆固定连接的焊接推杆（111）的一端，焊接推杆（111）的另一端与两个焊接连杆（110）转动连接，两个焊接连杆（110）分别与一个滑动座（117）转动连接，滑动座（117）滑动安装在滑杆（118）上，滑杆（118）固定安装在连接架（105）上，每个滑动座（117）与一个焊接齿条（106）固定连接，每个焊接齿条（106）与一个焊接齿轮（107）相互啮合，焊接齿轮（107）转动安装在连接架（105）上，每个焊接齿轮（107）与一个摆杆（119）固定连接，每个摆杆（119）上固定安装有一个焊枪一（108）、焊枪二（109）；所述校正机构（2）包括校正滑板（203）和固定安装在校正底座（201）上的校正导板（202）；所述夹紧机构（3）包括与校正滑板（203）固定连接的齿盘（301），齿盘（301）与夹紧齿轮（305）相互啮合，夹紧齿轮（305）有多个，每个夹紧齿轮（305）与一个夹紧齿条（304）相互啮合，每个夹紧齿条（304）上固定安装有一个抱紧片（306），抱紧片（306）滑动安装在夹紧导槽（307）内。2.如权利要求1所述的一种智能化的单杠焊接设备，其特征在于：所述走行机构包括导轨架（101），导轨架（101）内滑动安装有焊接滑架（104），焊接滑架（104）上转动安装有导向轮（102），焊接滑架（104）上固定安装有走行电机（116），走行电机（116）的输出轴与走行齿轮一（113）转动连接，走行齿轮一（113）与两个走行齿轮二（114）相互啮合，每个走行齿轮二（114）分别与一个走行齿轮三（115）相互啮合，每个走行齿轮三（115）的两端分别固定安装有一个走行轮（103）。3.如权利要求２所述的一种智能化的单杠焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈世民，季颖，
申请(专利权)人：如皋市华荣运动用品有限公司，
类型：发明
国别省市：