一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂生产技术领域，公开了一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，包括传送带、焊接框和滑动模组，所述焊接框位于两个传送带之间，两个所述滑动模组位于传送带的两侧，所述焊接框的内壁上方安装有焊接头，所述传送带的顶部安装有限位板，所述滑动模组靠近传送带的一侧设置有固定块，本实用新型专利技术设置了两个传送带、滑动模组与焊接台，零件通过两个传送带移动到滑动模组之间，滑动模组带动被固定的零件向着焊接台的方向移动，接着焊接台将焊接完成的零件移动到焊接框的一侧，这样能够有效的增加零件上料的稳定性，并且能够在完成焊接后及时下料，从而有效的增加了焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备


[0001]本技术属于机械臂生产
，具体涉及一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性的一种复杂系统，由于其独特的操作灵活性，所以被广泛应用在工业装配、安全防爆等领域，机械臂在工作时需要多个组件配合使用，并且其主体支撑框架并非一体成型生产，所以在生产时往往需要将各个零部件之间进行焊接固定，如此才能得到完整的机械臂投入使用。
[0003]而在现有技术中，焊接设备不能增加零件焊接的效率，上料下料的效率交底，并且焊接设备不方便工作人员观察焊接头的工作状况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，以解决现有的焊接设备效率较低，并且焊接设备不方便工作人员观察焊接头的工作状态的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，包括传送带、焊接框和滑动模组，所述焊接框位于两个传送带之间，两个所述滑动模组位于传送带的两侧，所述焊接框的内壁上方安装有焊接头，所述传送带的顶部安装有限位板，所述滑动模组靠近传送带的一侧设置有固定块，所述焊接框的内壁底部安装有底座，所述底座的上方设置有焊接台，所述焊接台可在底座的上方滑动。
[0006]优选的，所述焊接框的前表面设置有外框，所述外框的内部设置有黑玻璃。
[0007]优选的，所述滑动模组的输入端连接有第二电机，所述滑动模组的输出端连接有滑块，所述滑块相背于滑动模组的一侧安装有伸缩模组，所述固定块与伸缩模组的输出端连接。
[0008]优选的，所述限位板的内部开设有内槽，所述内槽与固定块位于同一平面。
[0009]优选的，所述底座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆位于底座的内部，所述底座的内部相邻丝杆的一侧设置有稳定棒，所述焊接台的底部同时与丝杆以及稳定棒连接。
[0010]优选的，所述焊接台的顶部安装有顶块，所述顶块的一侧设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端连接有夹块。
[0011]优选的，所述焊接框的顶部安装有连接块，所述连接块的一侧连接有连接板，所述外框与连接板转动连接。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013](1)本技术设置了两个传送带、滑动模组与焊接台，零件通过两个传送带移动到滑动模组之间，滑动模组带动被固定的零件向着焊接台的方向移动，接着焊接台将焊接完成的零件移动到焊接框的一侧，这样能够有效的增加零件上料的稳定性，并且能够在完
成焊接后及时下料，从而有效的增加了焊接效率。
[0014](2)本技术设置了连接块与外框，外框通过连接板与连接块连接，使得外框固定在焊接框的上方，同时外框与连接板转动连接，这样能够在工作人员使用的时候调整外框的位置，从而方便工作人员通过外框内部的黑玻璃对焊接零件进行观察。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术焊接框的结构示意图；
[0017]图3为本技术内槽的侧视图；
[0018]图中：1、传送带；2、限位板；3、焊接框；4、底座；5、焊接台；6、顶块；7、伸缩电机；8、夹块；9、第一电机；10、滑动模组；11、第二电机；12、滑块；13、伸缩模组；14、固定块；15、丝杆；16、稳定棒；17、连接块；18、连接板；19、外框；20、黑玻璃；21、焊接头；22、内槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，包括传送带1、焊接框3和滑动模组10，焊接框3位于两个传送带1之间，两个滑动模组10位于传送带1的两侧，焊接框3的内壁上方安装有焊接头21，传送带1的顶部安装有限位板2，滑动模组10靠近传送带1的一侧设置有固定块14，固定块14能够穿过内槽22对传送带1上的零件进行固定，焊接框3的内壁底部安装有底座4，底座4的上方设置有焊接台5，焊接台5可在底座4的上方滑动，能够方便焊接台5将焊接完成的零件进行下料。
[0021]进一步的，焊接框3的前表面设置有外框19，外框19能够方便工作人员调整黑玻璃20的角度，外框19的内部设置有黑玻璃20，黑玻璃20能够保护工作人员的眼睛不受强光损坏。
[0022]更进一步的，滑动模组10的输入端连接有第二电机11，滑动模组10的输出端连接有滑块12，滑块12相背于滑动模组10的一侧安装有伸缩模组13，固定块14与伸缩模组13的输出端连接，能够保证固定块14能够将零件稳定固定。
[0023]具体的，限位板2的内部开设有内槽22，内槽22与固定块14位于同一平面，限位板2能够对零件进行限位。
[0024]值得说明的是，底座4的一侧安装有第一电机9，第一电机9的输出端连接有丝杆15，丝杆15位于底座4的内部，底座4的内部相邻丝杆15的一侧设置有稳定棒16，焊接台5的底部同时与丝杆15以及稳定棒16连接，能够方便焊接台5进行卸料。
[0025]进一步的，焊接台5的顶部安装有顶块6，顶块6的一侧设置有伸缩电机7，伸缩电机7的输出端连接有夹块8，夹块8能够保证零件被稳定焊接。
[0026]更进一步的，焊接框3的顶部安装有连接块17，连接块17的一侧连接有连接板18，外框19与连接板18转动连接，能够方便工作人员调整外框19的角度。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：在使用本技术时，将需要焊接的两个零件分别放置在焊接框3两侧的传送带1上，使得零件位于两个限位板2之间，然后伸缩模组13推动固定块14经过限位板2的内部再将零件固定，接着第二电机11驱动滑动模组10使得滑块12带动被固定块14固定的零件向着焊接框3的内部移动，接着伸缩电机7驱动夹块8将零件固定，此后，工作人员调整外框19的角度，通过黑玻璃20观察焊接设备的工作情况，同时焊接头21向下移动，将两个零件相互焊接。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，包括传送带(1)、焊接框(3)和滑动模组(10)，所述焊接框(3)位于两个传送带(1)之间，两个所述滑动模组(10)位于传送带(1)的两侧，所述焊接框(3)的内壁上方安装有焊接头(21)，其特征在于：所述传送带(1)的顶部安装有限位板(2)，所述滑动模组(10)靠近传送带(1)的一侧设置有固定块(14)，所述焊接框(3)的内壁底部安装有底座(4)，所述底座(4)的上方设置有焊接台(5)，所述焊接台(5)可在底座(4)的上方滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，其特征在于：所述焊接框(3)的前表面设置有外框(19)，所述外框(19)的内部设置有黑玻璃(20)。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机械臂生产用焊接设备，其特征在于：所述滑动模组(10)的输入端连接有第二电机(11)，所述滑动模组(10)的输出端连接有滑块(12)，所述滑块(12)相背于滑动模组(10)的一侧安装有伸缩模组(13)，所述固定块(14)与伸缩模组(13)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张崎静，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：