一种垂直升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种垂直升降机构，包括：竖直设置的导轨，其底部一侧设有驱动电机，顶部固定有顶板，顶板上安装有副链轮，驱动电机的输出轴固定有主链轮，主链轮与所述副链轮之间通过链条传动；升降架，其设有用于与链条固定连接的连接块，驱动电机驱动主链轮转动，以使链条带动升降架沿导轨垂直升降，升降架设有两个倾斜设置的第一滚动层，一个第一滚动层设于另一个第一滚动层的正上方，且一个第一滚动层的最低处与另一个第一滚动层的最高处位于同一侧，两个第一滚动层的滚动方向相反。本实用新型专利技术能够消除人员走楼梯搬运零件的问题，可有效提高生产效率，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降机构


[0001]本技术涉及升降设备，特别是涉及一种垂直升降机构。

技术介绍

[0002]在汽车总装工艺制造中，为更节省厂房建设土地，往往采用架设空中生产线，节约地面空间，实现厂房最大利用率，就会产生空中生产线需要将地面零件搬送上来组装。但搬运产品车零件需要往返多次无效步行，从而产生较大的劳动负荷也产生了工时浪费，容易造成人员劳损，生产效率低下且存在安全隐患。现有也有采用升降机进行搬运，但是目前的升降机中只是将载物上升和下降，仍然需要人手将载物搬上或搬下升降机，生产效率较低，不利于进行快速搬运装配汽车零件。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种垂直升降机构，通过升降架进行升降搬运零件，且能够使升降架上的满载零件箱滑出到线边，从而消除人员走楼梯搬运零件的问题，可有效提高生产效率，降低安全隐患。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种垂直升降机构，包括：
[0006]导轨，所述导轨竖直设置，所述导轨的底部一侧设有驱动电机，所述导轨的顶部固定有顶板，所述顶板上安装有副链轮，所述驱动电机的输出轴固定有主链轮，所述主链轮与所述副链轮之间通过链条传动；
[0007]升降架，所述升降架设有用于与所述链条固定连接的连接块，所述驱动电机驱动所述主链轮转动，以使所述链条带动所述升降架沿所述导轨垂直升降，所述升降架设有两个倾斜设置的第一滚动层，一个所述第一滚动层设于另一个所述第一滚动层的正上方，且一个所述第一滚动层的最低处与另一个所述第一滚动层的最高处位于同一侧，两个所述第一滚动层的滚动方向相反。
[0008]本技术在进行使用时，通过电机驱动主链轮转动，令链条带动升降架沿导轨进行垂直升降；当需要搬运零件时，使地面装有零件的满载零件箱滑落在其中一个第一滚动层上，然后由升降架输送到空中作业平台，并从该第一滚动层上滑出，再使空中作业平台将空箱滑落在另一个第一滚动层上，然后由升降架输送回地面，并从该第一滚动层上滑出。本技术可以在一次升降动作中将载有零件的满载零件箱搬上空中平台，然后再从空中平台中将空箱搬回地面，节省了人力，避免浪费过多的箱体，使用少数的箱体即可实现不间断的零件搬运，节省了资源，且有效提高了工作效率。本技术通过两个滚动方向相反的第一滚动层，使箱体可依靠重力势能自动滑出升降架，进一步提高搬运效率。
[0009]进一步，所述升降架包括防护框架，两个所述第一滚动层设于所述防护框架内，所述导轨设有四个，所述防护框架的四个边角处均设有滑轮组，四个所述导轨固定在所述防护框架的四个边角处，且分别与四个边角处的所述滑轮组滑动连接。
[0010]防护框架通过四个边角处设置的滑轮组与四个导轨进行滑动垂直升降，增强了升降架的稳定性。
[0011]进一步，所述驱动电机的输出轴从一个所述导轨的底部延伸至对侧另一个所述导轨的底部，且输出轴的两侧分别固定有套接有两个主链轮，所述顶板固定在四个所述导轨的顶部，且两侧通过轴承座安装有两个副链轮，两个所述主链轮与两个所述副链轮之间通过两个所述链条传动，所述防护框架位于所述第一滚动层的滚动方向的两侧均设有所述连接块，两个所述连接块分别与两个所述链条固定连接。
[0012]在防护框架的两侧使用两组主副链轮进行链条的传动，使防护框架的两侧通过两个链条进行同步传动升降，提升了升降的承重力，保证了升降架升降的稳定性，同时可有效提高升降的速度，提升工作效率。
[0013]进一步，所述防护框架是由若干个横杆和竖杆组成的长方体框架，其中位于所述第一滚动层滚动方向两侧的所述横杆的两端处均设有所述滑轮组，所述滑轮组包括两个同侧设置的滑轮，所述导轨设于两个滑轮之间，且所述导轨的两侧分别与两个滑轮滑动连接。
[0014]在第一滚动层滚动方向的两个侧边上的横杆设有滑轮组，在不影响箱体在第一滚动层上自由滑动的情况下，使整个升降架通过多个滑轮组沿着导轨进行垂直升降，且滑轮组采用两个滑轮滑动在导轨的两侧，增强了滑动升降的稳定性。
[0015]进一步，所述第一滚动层包括若干个并排的滚动架，所述滚动架上设有若干个滚轮。
[0016]通过多个滚轮使放置在第一滚动层上的箱体依靠重力势能进行自由滑入或滑出升降架，以实现落货或上货。
[0017]进一步，所述升降架在所述第一滚动层的最低处设有至少两个电动伸缩挡杆，至少两个所述电动伸缩挡杆用于阻挡放置在所述第一滚动层上的箱体脱出所述升降架，且两个所述第一滚动层上的电动伸缩挡杆的伸缩状态相反。
[0018]当升降架置于地面或空中平台指定的升降位置时，两个第一滚动层上的电动伸缩挡杆状态相反，即一个滚动层上的是伸出，另一个滚动层的是回缩；
[0019]当升降架置于地面时，将装载有零件的满载零件箱滑入其中一个第一滚动层中，并使该滚动层最低处的电动伸缩挡杆伸出阻挡，防止满载零件箱在通过升降架进行升降时脱出跌落，此时另一个第一滚动层中最低处的电动伸缩挡杆回缩；当升降架升高到空中平台时，将满载零件箱所在的第一滚动层中的电动伸缩挡杆伸出回缩，使满载零件箱自动滑出移动架，落到空中平台上，然后将空箱滑入放置在另一个第一滚动层中，此时该滚动层最低处的电动伸缩挡杆伸出阻挡，防止空箱在通过升降架进行升降时脱出跌落，直至其降低回地面，再使该电动伸缩挡杆回缩，使空箱滑出升降架，此为一次完整的升降动作；
[0020]之后将空箱装载满零件后，重复上述升降动作，以此不断循环往复将地面的零件输送到空中平台上。
[0021]进一步，设有第一货架，所述第一货架置于所述导轨的底部一侧，所述第一货架设有两个倾斜设置的第二滚动层，一个所述第二滚动层设于另一个所述第二滚动层的正上方，且一个所述第二滚动层的最低处与另一个所述第二滚动层的最高处位于同一侧，两个所述第二滚动层的滚动方向相反。
[0022]进一步，所述导轨的底部设有第一行程开关，当所述升降架置于所述导轨的底部
时，触碰所述第一行程开关以使所述驱动电机停止驱动，此时所述升降架中的两个所述第一滚动层分别与所述第一货架中的两个所述第二滚动层无缝对接，且位于上方的所述第一滚动层、第二滚动层形成一个向所述第一货架一侧滚动的第一落货滚动面，位于下方的所述第一滚动层、第二滚动层形成一个向所述升降架一侧滚动的第一上货滚动面。
[0023]第一货架起过渡承载作用，该货架的一个第二滚动层用于将地面装载有零件的满载零件箱过渡滑入到升降架对应的一个第一滚动层上；而该货架的另一个第二滚动层则用于将升降架的另一个第一滚动层上的空箱进行过渡滑出，以待下次装载零件使用。
[0024]进一步，设有第二货架，所述第二货架置于所述导轨的顶部一侧，所述第二货架设有两个倾斜设置的第三滚动层，一个所述第三滚动层设于另一个所述第三滚动层的正上方，且一个所述第三滚动层的最低处与另一个所述第三滚动层的最高处位于同一侧，两个所述第三滚动层的滚动方向相反。
[0025]进一步，所述导轨的顶部设有第二行程开关，当所述升降架置于所述导轨的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降机构，其特征在于，包括：导轨(1)，所述导轨(1)竖直设置，所述导轨(1)的底部一侧设有驱动电机(2)，所述导轨(1)的顶部固定有顶板(3)，所述顶板(3)上安装有副链轮，所述驱动电机(2)的输出轴固定有主链轮，所述主链轮与所述副链轮之间通过链条(4)传动；升降架(5)，所述升降架(5)设有用于与所述链条(4)固定连接的连接块(6)，所述驱动电机(2)驱动所述主链轮转动，以使所述链条(4)带动所述升降架(5)沿所述导轨(1)垂直升降，所述升降架(5)设有两个倾斜设置的第一滚动层(7)，一个所述第一滚动层(7)设于另一个所述第一滚动层(7)的正上方，且一个所述第一滚动层(7)的最低处与另一个所述第一滚动层(7)的最高处位于同一侧，两个所述第一滚动层(7)的滚动方向相反。2.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述升降架(5)包括防护框架，两个所述第一滚动层(7)设于所述防护框架内，所述导轨(1)设有四个，所述防护框架的四个边角处均设有滑轮组，四个所述导轨(1)固定在所述防护框架的四个边角处，且分别与四个边角处的所述滑轮组滑动连接。3.根据权利要求2所述的垂直升降机构，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出轴从一个所述导轨(1)的底部延伸至对侧另一个所述导轨(1)的底部，且输出轴的两侧分别固定有套接有两个主链轮，所述顶板(3)固定在四个所述导轨(1)的顶部，且两侧通过轴承座安装有两个副链轮，两个所述主链轮与两个所述副链轮之间通过两个所述链条(4)传动，所述防护框架位于所述第一滚动层(7)的滚动方向的两侧均设有所述连接块(6)，两个所述连接块(6)分别与两个所述链条(4)固定连接。4.根据权利要求2所述的垂直升降机构，其特征在于，所述防护框架是由若干个横杆和竖杆组成的长方体框架，其中位于所述第一滚动层(7)滚动方向两侧的所述横杆的两端处均设有所述滑轮组，所述滑轮组包括两个同侧设置的滑轮(8)，所述导轨(1)设于两个滑轮(8)之间，且所述导轨(1)的两侧分别与两个滑轮(8)滑动连接。5.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于，所述第一滚动层(7)包括若干个并排的滚动架(701)，所述滚动架(701)上设有若干个滚轮。6.根据权利要求5所述的垂直升降机构，其特征在于，所述升降架(5)在所述第一滚动层(7)的最低处设有至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天强，欧阳钰君，郭仕远，钟云杰，梁文辉，王翀，张然，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：