本申请公开了一种基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；基于拍摄对象，确定目标工作模式，目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；在目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集拍摄对象的图像。通过应用本申请的技术方案，可以将预先训练好的图像检测模型部署到清洁机器人中，并根据本次的拍摄对象，选择对应的工作模式并启动摄像装置进行图像的采集，进而利用图像检测模型识别得到特定的拍摄对象。从而避免由于相关技术中没有利用清洁机器人实现日常场景中的图像采集的问题。场景中的图像采集的问题。场景中的图像采集的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质
[0001]本申请中涉及图像处理技术，尤其是一种基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]由于通信时代和社会的兴起，智能设备已经随着越来越多用户的使用而不断发展。
[0003]其中，随着通信时代的飞速发展，人们使用清洁机器人代替人工清洁已经成为了一种常态。另外，对于家庭中很多的场景或者需要记录的图像，很可能因为用户不在场或没有图像采集设备的原因，导致无法及时的进行图像或视频采集。
[0004]因此，如何利用清洁机器人实现日常场景中的图像采集，已经成为了本领域人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种基于清洁机器人的图像采集方法、装置、电子设备及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的没有利用清洁机器人实现日常场景中的图像采集的问题。
[0006]其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种基于清洁机器人的图像采集方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：
[0007]获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；
[0008]基于所述拍摄对象，确定目标工作模式，所述目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；
[0009]在所述目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集所述拍摄对象的图像。
[0010]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述拍摄对象，确定目标工作模式，包括：
[0011]确定所述拍摄对象为移动物体，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式；或，
[0012]确定所述拍摄对象为固定物体，将所述规划工作模式作为所述目标工作模式。
[0013]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述确定所述拍摄对象为移动物体，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式，包括：
[0014]确定所述拍摄对象为移动物体，基于所述拍摄对象的类型，确定所述清洁机器人的移动速率；
[0015]根据所述移动速率，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式。
[0016]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述拍摄对象，确定目标工作模式之后，还包括：
[0017]根据所述图像采集指令对应的采集需求，确定本次拍摄所述拍摄对象的拍摄区
域；
[0018]启动所述摄像装置后，根据所述拍摄对象的拍摄区域，调整所述摄像装置的拍摄高度，和/或，拍摄视角；
[0019]在确定调整完毕所述摄像装置的拍摄高度，和/或，拍摄视角，在所述目标工作模式下采集所述拍摄对象的图像。
[0020]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述获取图像采集指令之前，还包括：
[0021]获取第一数量的样本图像，其中，所述样本图像中包括至少一个拍摄对象；
[0022]利用所述样本图像中，所述拍摄对象的图像特征参数对预设的图像语义分割模型进行训练，得到满足预设条件的第一图像检测模型；
[0023]将所述第一图像检测模型作为所述预设的图像检测模型，并将所述第一图像检测模型导入到服务器中。
[0024]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述将所述第一图像检测模型作为所述预设的图像检测模型，并将所述第一图像检测模型导入到服务器之后，还包括：
[0025]确定所述目标工作模式下启动摄像装置，将所述摄像装置采集的待识别图像发送到所述服务器中；
[0026]接收由所述服务器发送的所述拍摄对象的图像，所述服务器发送的图像由所述服务器利用所述第一图像检测模型识别得到的。
[0027]可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述得到满足预设条件的第一图像检测模型之后，还包括：
[0028]对所述第一图像检测模型进行模型压缩，得到第二图像检测模型；
[0029]将所述第二图像检测模型作为所述预设的图像检测模型，并将所述第二图像检测模型导入到所述清洁机器人中；
[0030]确定所述目标工作模式下启动摄像装置，由所述清洁机器人利用所述第二图像检测模型识别所述摄像装置采集的待识别图像，得到所述拍摄对象的图像。
[0031]根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种基于清洁机器人的图像采集装置，应用于清洁机器人，包括：
[0032]获取模块，被设置为获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；
[0033]确定模块，被设置为基于所述拍摄对象，确定目标工作模式，所述目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；
[0034]采集模块，被设置为在所述目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集所述拍摄对象的图像。
[0035]根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：
[0036]存储器，用于存储可执行指令；以及
[0037]显示器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述基于清洁机器人的图像采集方法的操作。
[0038]根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述基于清洁机器人的图像采集方法
的操作。
[0039]本申请中，在获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；基于拍摄对象，确定目标工作模式，目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；在目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集拍摄对象的图像。通过应用本申请的技术方案，可以将预先训练好的图像检测模型部署到清洁机器人中，并根据本次的拍摄对象，选择对应的工作模式并启动摄像装置进行图像的采集，进而利用图像检测模型识别得到特定的拍摄对象。从而避免由于相关技术中没有利用清洁机器人实现日常场景中的图像采集的问题。
[0040]下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0041]构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
[0042]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
[0043]图1为本申请提出的基于清洁机器人的图像采集系统架构示意图；
[0044]图2为本申请提出的一种基于清洁机器人的图像采集方法的示意图；
[0045]图3a
‑
图3b为本申请提出的清洁机器人采集图像的显示图；
[0046]图4为本申请基于清洁机器人的图像采集装置的结构示意图；
[0047]图5为本申请显示电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0048]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于清洁机器人的图像采集方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：获取图像采集指令，所述图像采集指令中包括拍摄对象；基于所述拍摄对象，确定目标工作模式，所述目标工作模式对应于规划工作模式以及探索工作模式的其中一种；在所述目标工作模式下启动摄像装置，并利用预设的图像检测模型采集所述拍摄对象的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄对象，确定目标工作模式，包括：确定所述拍摄对象为移动物体，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式，所述探索工作模式为采取变化轨迹路线进行移动的工作模式；或，确定所述拍摄对象为固定物体，将所述规划工作模式作为所述目标工作模式，所述规划工作模式为采取固定轨迹路线进行移动的工作模式。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象为移动物体，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式，包括：确定所述拍摄对象为移动物体，基于所述拍摄对象的类型，确定所述清洁机器人的移动速率；根据所述移动速率，将所述探索工作模式作为所述目标工作模式。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述拍摄对象，确定目标工作模式之后，还包括：根据所述图像采集指令对应的采集需求，确定本次拍摄所述拍摄对象的拍摄区域；启动所述摄像装置后，根据所述拍摄对象的拍摄区域，调整所述摄像装置的拍摄高度，和/或，拍摄视角；在确定调整完毕所述摄像装置的拍摄高度，和/或，拍摄视角，在所述目标工作模式下采集所述拍摄对象的图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取图像采集指令之前，还包括：获取第一数量的样本图像，其中，所述样本图像中包括至少一个拍摄对象；利用所述样本图像中，所述拍摄对象的图像特征参数对预设的图像语义分割模型进行训练，得到满足预设条件的第一图像检测模型；将所述第一图像检测模型作为所述预设的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，陈远，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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