一种用于遥控器测试的自动搬送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，包括机架，遥控器上料机构、遥控器下料机构、安装架和XZ轴移动驱动机构，XZ轴移动驱动机构上的夹料安装座上设有搬运夹料器。本实用新型专利技术的结构设计合理，是一种能够与检测设备配合使用的、可替代人手抓取产品作业的自动化机械手搬送设备，其能够将遥控器抓取搬运到指定检测工位，方便检测设备进行检测，可完成待测产品的自动上料、自动搬运、良品的自动下料和不良品的自动下料等一系列自动化作业，大大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，避免人员浪费。避免人员浪费。避免人员浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于遥控器测试的自动搬送设备


[0001]本技术涉及遥控器生产检测设备
，更具体地说，是涉及一种用于遥控器测试的自动搬送设备。

技术介绍

[0002]遥控器类产品的检测通常分为基板部件组装状态和组装完后的成品状态的两种性能检测，两种性能检测主要是检测部件上的缺陷和部件在组装成成品的过程中所发生的缺陷是否影响到产品的性能使用，两种检测所使用的检测治具和设备仪器具都有一个共同的相似点，为一个检测治具搭配一个或者多个性能确认性的检测仪器组成的一个检测单元体。检测的方式均为一个检测单元体配备1名或者多名作业人员从拿起产品并投放入检测治具，然后手动启动检测设备，确认产品的检测状态和产品检测判定结果，最后依据产品的检测判定结果将产品拿出放入相对应的指定位置或者工程。
[0003]然而，上述操作会存在以下不足：需要人手抓取产品作业，产品测试时每个测试单元需要配备1名或者多名作业员对应相关的测试作业，存在人员浪费，并且人工测试速度慢，整体的工作效率受到操作人员的节拍速度的变化而发生改变，而且连续性作业困难，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于遥控器测试的自动搬送设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，包括机架，所述机架的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构，所述机架的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构，所述机架上设有安装架，所述安装架位于遥控器上料机构与遥控器下料机构之间，所述安装架设有XZ轴移动驱动机构，所述XZ轴移动驱动机构的X轴上设有夹料安装座，所述夹料安装座上设有用于抓取和放下遥控器的搬运夹料器。
[0006]作为优选的，所述遥控器上料机构包括沿X轴方向布置的上料移动模组和上料驱动电机，所述上料驱动电机的电机输出轴与上料移动模组的输入轴部位相连接，所述上料移动模组的上料滑块上设有治具安装板，所述治具安装板的顶部设有遥控器定位治具和遥控器定位气缸，所述遥控器定位治具上设有遥控器定位槽，所述遥控器定位气缸位于遥控器定位治具的一侧，所述遥控器定位气缸的输出部位处设有用于推动放置在遥控器定位槽内的遥控器进行位置校正的定位推料头。
[0007]作为优选的，所述XZ轴移动驱动机构包括第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、联动轴、Z轴驱动电机、主动轮、从动轮、传动带、X轴移动模组和X轴驱动电机，所述第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组各自安装在安装架的两侧并分别沿Z轴方向设置，所述联动轴的两端分别与第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组的输入轴部位相连接，所述Z轴驱动电机
安装在安装架的顶部，所述Z轴驱动电机的电机输出轴上的主动轮通过传动带与安装在联动轴上的从动轮实现传动连接，所述X轴移动模组的两侧连接在第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组的Z轴滑块上，所述X轴驱动电机的电机输出轴与X轴移动模组的输入轴部位相连接。
[0008]作为优选的，所述搬运夹料器设置为夹子气缸，所述夹子气缸的两个夹子上分别设有夹头，所述夹子气缸上设有位于两个夹头之间的限位块。
[0009]作为优选的，所述遥控器定位治具包括治具本体和挡板，所述遥控器定位槽沿治具本体的长度方向开设在治具本体的顶部中间位置处，所述遥控器定位槽贯穿治具本体的两侧，所述挡板安装在治具本体上远离遥控器定位气缸的一侧，所述治具本体沿宽度方向设有两个夹头避位凹槽，所述遥控器定位槽位于两个夹头避位凹槽之间。
[0010]作为优选的，所述机架上设有用于不良品遥控器输出的不良品输出机构，所述不良品输出机构位于遥控器上料机构与遥控器下料机构之间，所述不良品输出机构包括不良品输出支架和不良品输送带，所述不良品输送带沿Y轴方向布置并通过不良品输出支架安装在机架上。
[0011]作为优选的，所述不良品输出机构上设有带触摸屏的操作面板，所述操作面板安装在不良品输出支架上。
[0012]作为优选的，所述遥控器下料机构包括下料支架和下料输送带，所述下料输送带沿X轴方向布置并安装在下料支架的顶部。
[0013]作为优选的，所述遥控器上料机构的进料侧设有扫码机构，所述扫码机构包括扫码支架和扫码器，所述扫码器安装在扫码支架上。
[0014]作为优选的，所述机架上设有安全防护罩。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术的结构设计合理，是一种能够与检测设备配合使用的、可替代人手抓取产品作业的自动化机械手搬送设备，其能够将遥控器抓取搬运到指定检测工位，辅助和方便检测设备进行检测，可完成待测产品的自动上料、自动搬运、良品的自动下料和不良品的自动下料等一系列自动化作业，大大地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，避免人员浪费。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的用于遥控器测试的自动搬送设备的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的自动搬送设备隐去安全防护罩后的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的遥控器上料机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的遥控器定位治具和遥控器定位气缸的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的XZ轴移动驱动机构和搬运夹料器的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的搬运夹料器的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的不良品输出机构的结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例提供的遥控器下料机构的结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例提供的扫码机构的结构示意图；
[0027]图10是本技术实施例提供的遥控器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参考图1和图2，本技术的实施例提供了一种用于遥控器测试的自动搬送设备，可以包括机架1，机架1的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构2，机架1的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构3，机架1上设有安装架4和用于不良品遥控器输出的不良品输出机构5，安装架4和不良品输出机构5位于遥控器上料机构2与遥控器下料机构3之间，安装架4设有XZ轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设有用于待测遥控器上料的遥控器上料机构(2)，所述机架(1)的另一侧设有用于良品遥控器下料的遥控器下料机构(3)，所述机架(1)上设有安装架(4)，所述安装架(4)位于遥控器上料机构(2)与遥控器下料机构(3)之间，所述安装架(4)设有XZ轴移动驱动机构(6)，所述XZ轴移动驱动机构(6)的X轴上设有夹料安装座(7)，所述夹料安装座(7)上设有用于抓取和放下遥控器的搬运夹料器(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器上料机构(2)包括沿X轴方向布置的上料移动模组(21)和上料驱动电机(22)，所述上料驱动电机(22)的电机输出轴与上料移动模组(21)的输入轴部位相连接，所述上料移动模组(21)的上料滑块上设有治具安装板(23)，所述治具安装板(23)的顶部设有遥控器定位治具(24)和遥控器定位气缸(25)，所述遥控器定位治具(24)上设有遥控器定位槽(26)，所述遥控器定位气缸(25)位于遥控器定位治具(24)的一侧，所述遥控器定位气缸(25)的输出部位处设有用于推动放置在遥控器定位槽(26)内的遥控器进行位置校正的定位推料头(27)。3.根据权利要求2所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述遥控器定位治具(24)包括治具本体(241)和挡板(242)，所述遥控器定位槽(26)沿治具本体(241)的长度方向开设在治具本体(241)的顶部中间位置处，所述遥控器定位槽(26)贯穿治具本体(241)的两侧，所述挡板(242)安装在治具本体(241)上远离遥控器定位气缸(25)的一侧，所述治具本体(241)沿宽度方向设有两个夹头避位凹槽(243)，所述遥控器定位槽(26)位于两个夹头避位凹槽(243)之间。4.根据权利要求1所述的一种用于遥控器测试的自动搬送设备，其特征在于：所述XZ轴移动驱动机构(6)包括第一Z轴移动模组(61)、第二Z轴移动模组(62)、联动轴(63)、Z轴驱动电机(64)、主动轮(65)、从动轮(66)、传动带(67)、X轴移动模组(68)和X轴驱动电机(69)，所述第一Z轴移动模组(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠晓博，
申请(专利权)人：东莞昭和电子有限公司，
类型：新型
国别省市：