一种电力巡检无人机用野外升降平台制造技术

技术编号:35239730 阅读:10 留言:0更新日期:2022-10-15 11:12
本实用新型专利技术提供一种电力巡检无人机用野外升降平台,涉及无人机配件技术领域,包括定型主板,定型主板的表面边缘设有三组六个调节组件,调节组件的顶端设有降落平台,每个调节组件两端和定型主板、降落平台的连接位置均设有支撑垫脚,定型主板的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件,定型主板的底面中部嵌合有内置电池,降落平台的边缘等角度设有三组识别模组,调节组件的电动气泵集成了控制电路,可以直接接收飞手遥控器的实时数据信息,从而调节不同的调节组件中驱动气缸的不同位置,调整整个降落平台保持在水平面上,三组识别模组和无人机、飞手遥控器匹配数据,根据三点定位准确的得到无人机的点位,准确的得到无人机的位置信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检无人机用野外升降平台


[0001]本技术涉及无人机配件
,尤其涉及一种电力巡检无人机用野外升降平台。

技术介绍

[0002]根据中国专利号为CN112319834A的一种野外电力巡检用无人机升降平台,包括承压平板;在承压平板下方设置有支腿;承压平板使用若干个单元板拼接而成,单元板之间通过合页进行连接;支腿包括连接杆,连接杆的顶部可转动地安装在承压平板下底平面上,且在连接杆的另一端安装有可沿连接杆的轴线方向进行移动的伸缩杆;在伸缩杆的尾部设置有插头;在承压平板上还安装有气泡水平仪;本专利技术有效地解决了当前在野外进行电力巡检时,由于缺乏配合无人机进行升降的台面,需要手动进行清理周围环境,降落难度大的问题。
[0003]上述专利以及现有的实际工作情况,野外电力巡检的时候,由于无人机本身的起降要求问题,野外的定位以及起降的平整性都会有一定的问题,对无人机的操作难度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种电力巡检无人机用野外升降平台,包括定型主板,所述定型主板的表面边缘设有三组六个调节组件,所述调节组件的顶端设有降落平台,且每个调节组件两端和定型主板、降落平台的连接位置均设有支撑垫脚,所述定型主板的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件,所述定型主板的底面中部嵌合有内置电池,所述降落平台的表面均匀开设有导风槽,所述降落平台的边缘等角度设有三组识别模组。
[0006]优选的,所述定型主板的表面均匀开设有主板泄流槽,且主板泄流槽采用倾斜式凹槽,并且定型主板和内置电池之间采用胶合固定。
[0007]优选的,所述支撑组件包括和定型主板的连接位置设有连接支座,且连接支座底部轴接有承载直管,所述承载直管的底部套接有伸缩直管,所述伸缩直管的末端设有定位底座,且定位底座的表面浸胶处理。
[0008]优选的,所述承载直管和伸缩直管之间采用阻尼套管,且承载直管和伸缩直管均采用铝合金材质管材。
[0009]优选的,所述调节组件包括和支撑垫脚固定的万向轴头,所述万向轴头之间依次设有电动气泵、驱动气缸和支撑杆,所述支撑杆嵌在驱动气缸之中,并且驱动气缸卡合在电动气泵的侧面,并且驱动气缸和电动气泵之间气动连接。
[0010]优选的,所述识别模组集成定位器、无光测距仪、测速仪传感器,且识别模组和飞手控制器相互连接,并且识别模组也和无人机之间相互电性连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术中,调节组件的电动气泵集成了控制电路,可以直接接收飞手遥控器的实时数据信息,从而调节不同的调节组件中驱动气缸的不同位置,调整整个降落平台保持在水平面上,从而可以实现在降落的全程中降落平台都是水平的,保证无人机降落的稳定性,同时降落的时候,三组识别模组和无人机、飞手遥控器匹配数据,三组识别模组可以根据三点定位准确的得到无人机的点位,同时由于内置有GPS模块,可以更加准确的得到无人机的位置信息。
[0013]本技术中,采用支撑组件,将伸缩直管从承载直管中抽出调整至合适的长度,之后将定位底座插入野外地区的土壤中,如果为硬质地面,由于定位底座为锥形,可以调节三根不同的支撑组件,通过连接支座旋转至合适的角度,从而也可以将整个设备定位在硬质区域中,如果是在极端恶劣地质条件或者及其特殊的地质条件情况下,也可以在对应的点位上冲击出凹槽,将定位底座嵌入,提高整个设备的稳定性和设备的适配性。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构图;
[0015]图2为本技术的正视图;
[0016]图3为本技术的俯视图;
[0017]图4为本技术的仰视图;
[0018]图5为本技术的调节组件结构图。
[0019]图例说明:
[0020]1、定型主板;2、主板泄流槽;3、支撑组件;301、承载直管;302、伸缩直管;303、连接支座;304、定位底座;4、支撑垫脚;5、调节组件;501、万向轴头;502、电动气泵;503、驱动气缸;504、支撑杆;6、导风槽;7、识别模组;8、降落平台;9、内置电池。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本技术,但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0023]具体实施例:
[0024]参照图1

5,一种电力巡检无人机用野外升降平台,包括定型主板1,定型主板1的表面均匀开设有主板泄流槽2,且主板泄流槽2采用倾斜式凹槽,并且定型主板1和内置电池9之间采用胶合固定,定型主板1的表面边缘设有三组六个调节组件5,调节组件5包括和支撑垫脚4固定的万向轴头501,万向轴头501之间依次设有电动气泵502、驱动气缸503和支撑杆504,支撑杆504嵌在驱动气缸503之中,并且驱动气缸503卡合在电动气泵502的侧面,并且驱动气缸503和电动气泵502之间气动连接,调节组件5的顶端设有降落平台8,且每个调节组件5两端和定型主板1、降落平台8的连接位置均设有支撑垫脚4,定型主板1的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件3,支撑组件3包括和定型主板1的连接位置设有连接支座
303,且连接支座303底部轴接有承载直管301,承载直管301的底部套接有伸缩直管302,承载直管301和伸缩直管302之间采用阻尼套管,且承载直管301和伸缩直管302均采用铝合金材质管材,伸缩直管302的末端设有定位底座304,且定位底座304的表面浸胶处理,定型主板1的底面中部嵌合有内置电池9,降落平台8的表面均匀开设有导风槽6,降落平台8的边缘等角度设有三组识别模组7,识别模组7集成定位器、无光测距仪、测速仪传感器,且识别模组7和飞手控制器相互连接,并且识别模组7也和无人机之间相互电性连接。
[0025]本技术的工作原理:一种电力巡检无人机用野外升降平台,在工作的时候,整个设备会被车辆运输拉到对应的野外区域中,在无人机放飞后或者放飞前,都可以将整个设备展开,展开的时候,将支撑组件3展开,将伸缩直管302从承载直管301中抽出调整至合适的长度,之后将定位底座304插入野外地区的土壤中,如果为硬质地面,由于定位底座304为锥形,可以调节三根不同的支撑组件3,通过连接支座303旋转至合适的角度,从而也可以将整个设备定位在硬质区域中,如果是在极端恶劣地质条件或者及其特殊的地质条件情况下,也可以在对应的点位上冲击出凹槽,将定位底座304嵌入,提高整个设备的稳定性,之后无人机放置在降落平台8上,通过飞手的控制,可以实现无人机的起飞,之后在进行降落程本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机用野外升降平台,包括定型主板(1),其特征在于:所述定型主板(1)的表面边缘设有三组六个调节组件(5),所述调节组件(5)的顶端设有降落平台(8),且每个调节组件(5)两端和定型主板(1)、降落平台(8)的连接位置均设有支撑垫脚(4),所述定型主板(1)的底部边缘轴接有三组等角度的支撑组件(3),所述定型主板(1)的底面中部嵌合有内置电池(9),所述降落平台(8)的表面均匀开设有导风槽(6),所述降落平台(8)的边缘等角度设有三组识别模组(7)。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台,其特征在于:所述定型主板(1)的表面均匀开设有主板泄流槽(2),且主板泄流槽(2)采用倾斜式凹槽,并且定型主板(1)和内置电池(9)之间采用胶合固定。3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台,其特征在于:所述支撑组件(3)包括和定型主板(1)的连接位置设有连接支座(303),且连接支座(303)底部轴接有承载直管(301),所述承载直管(301)的底部套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾德聪
申请(专利权)人:苏州君昊智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1