一种可自动收放无人机的固定式智能航空站制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机固定机场技术领域，尤其为一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，包括设备本体，设备本体包括有底座，底座四周底部连接有用于吊装的吊装座，底座四周顶部连接有框架立柱，框架立柱顶部设有上框架，上框架正上方设有用于降落的降落平台，降落的降落平台上设有对中夹持机构，降落平台上设有用于进行密封的密封机构，底座上方设有辅助设备,本实用新型专利技术具有高机动性，可实现电池自动快速充电，具有高度自动化，可以实现无人机的自动收放、夹紧固定，自动开关舱门，节省大量人力物力，提高效率，同时具有防尘、防水的优势，可适应多种环境。可适应多种环境。可适应多种环境。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动收放无人机的固定式智能航空站


[0001]本技术涉及无人机固定机场
，具体为一种可自动收放无人机的固定式智能航空站。

技术介绍

[0002]目前多旋翼无人机的起降、电池自动充电以及保管等，都需要耗费大量的人力物力，尤其在执行户外任务时，这些困难尤其明显。所以，一种高度自动化、在多种环境下能提高无人机的安全性，同时具有较高可靠性的固定式智能航空站是多旋翼无人机领域所亟需的。
[0003]无人机固定式智能航空站作为主要设备，可以实现无人机起飞、降落、电池充电自动化等过程，从而实现无人机的野外定点部署，固定式智能航空站能达到无人化值守、集群化作业以及智能化操控等，最终满足客户对无人机持续作业的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，包括设备本体，所述设备本体包括有底座，所述底座四周底部连接有用于吊装的吊装座，所述底座四周顶部连接有框架立柱，所述框架立柱顶部设有上框架，所述上框架正上方设有用于降落的降落平台，所述降落的降落平台上设有对中夹持机构，所述降落平台上设有用于进行密封的密封机构，所述底座上方设有辅助设备。
[0007]作为本技术优选的方案，所述对中夹持机构包括有用于前后对中的前后对中夹持机构和用于左右对中的左右对中充电夹持机构，所述前后对中夹持机构与所述左右对中充电夹持机构的夹持版呈上下错位布置，所述降落平台一侧外壁上设有滑动单元与从动同步带和拖链，所述前后对中夹持机构与所述左右对中充电夹持机构与所述滑动单元相连接，所述框架立柱一侧外壁上通过固定块连接有对中夹持同步传动轴，位于所述对中夹持同步传动轴下方框架立柱外壁上设有夹持机构减速电机，所述夹持机构减速电机输出端通过主动同步带与对中夹持同步传动轴相连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述密封机构包括有用于进行密封的左翻盖与右翻盖，所述上框架底部连接有翻盖翻转减速电机，所述左翻盖与右翻盖通过翻转动力轴与所述框架立柱相连接，所述翻盖翻转减速电机与所述翻转动力轴相连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述降落平台上设有无人机本体，所述无人机本体底部设有无人机降落架，所述无人机降落架与所述无人机本体机腹相连接，所述无人机降落架底部一侧连接有充电受电板，每个所述左右对中充电夹持机构靠近所述无人机降落架一侧壁上设有用于对无人机本体进行充电的充电触板，所述充电受电板与所述充电触板电
连接。
[0010]作为本技术优选的方案，位于所述底座与上框架之间框架立柱的四周外围设有外壳，其中一个所述外壳上设有用于检修的检修门。
[0011]作为本技术优选的方案，所述底座上设有备用电源与电气控制箱，位于所述底座上备用电源一侧设有硬盘录像机，所述备用电源一侧连接有无人机遥控器，位于外壳顶部外壁拐角处设有遥控器信号接收天线，所述无人机遥控器与所述遥控器信号接收天线通过有线传输相连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述辅助设备包括有空调，所述空调贯穿一侧外壳嵌入于底座上，位于所述空调上方外壳外壁上设有检修堵帽，所述外壳顶部一侧外壁上设有摄像头，所述摄像头一侧设有5G天线，所述5G天线一侧设有雨雪传感器，位于所述外壳远离摄像头一侧外壁边上设有风速风向仪。
[0013]作为本技术优选的方案，所述上框架底部连接有机载控制系统箱。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]针对
技术介绍
提出的问题，本技术具有高机动性，可实现电池自动快速充电，具有高度自动化，可以实现无人机的自动收放、夹紧固定，自动开关舱门，节省大量人力物力，提高效率，同时具有防尘、防水的优势，可适应多种环境。
附图说明
[0016]图1为本技术整体轴测图；
[0017]图2为本技术外部外壳示意图；
[0018]图3为本技术降落平台示意图；
[0019]图4为本技术左翻盖与右翻盖示意图；
[0020]图5为本技术外壳内部示意图。
[0021]图中：1、底座；2、吊装座；3、外壳；4、检修门；5、雨雪传感器；6、5G天线；7、摄像头；8、遥控器信号接收天线；9、风速风向仪；10、左翻盖；11、右翻盖；12、空调；13、检修堵帽；14、降落平台；15、前后对中夹持机构；16、左右对中充电夹持机构；17、充电触板；18、无人机本体；19、充电受电板；20、电气控制箱；21、框架立柱；22、上框架；23、机载控制系统箱；24、无人机遥控器；25、备用电源；26、硬盘录像机；27、翻盖翻转减速电机；28、夹持机构减速电机；29、主动同步带；30、对中夹持同步传动轴；31、拖链；32、翻转动力轴；33、滑动单元；34、从动同步带；35、无人机降落架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内
容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]实施例，本技术内所有电器原件与机载控制系统箱（23)内部控制主板电连接。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，包括设备本体，设备本体包括有底座1，底座1四周底部连接有用于吊装的吊装座2，吊装座2与底座1四周底部通过螺栓相连接，通过专用吊具可把设备整体进行吊装运输，待吊装作业完成后可卸掉，设备亦可托底座1下部叉车托运，底座1四周顶部连接有框架立柱21，框架立柱21顶部设有上框架22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括有底座（1），所述底座（1）四周底部连接有用于吊装的吊装座（2），所述底座（1）四周顶部连接有框架立柱（21），所述框架立柱（21）顶部设有上框架（22），所述上框架（22）正上方设有用于降落的降落平台（14），所述降落的降落平台（14）上设有对中夹持机构，所述降落平台（14）上设有用于进行密封的密封机构，所述底座（1）上方设有辅助设备。2.根据权利要求1所述的一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，其特征在于：所述对中夹持机构包括有用于前后对中的前后对中夹持机构（15）和用于左右对中的左右对中充电夹持机构（16），所述前后对中夹持机构（15）与所述左右对中充电夹持机构（16）的夹持版呈上下错位布置，所述降落平台（14）一侧外壁上设有滑动单元（33）与从动同步带（34）和拖链（31），所述前后对中夹持机构（15）与所述左右对中充电夹持机构（16）与所述滑动单元（33）相连接，所述框架立柱（21）一侧外壁上通过固定块连接有对中夹持同步传动轴（30），位于所述对中夹持同步传动轴（30）下方框架立柱（21）外壁上设有夹持机构减速电机（28），所述夹持机构减速电机（28）输出端通过主动同步带（29）与对中夹持同步传动轴（30）相连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，其特征在于：所述密封机构包括有用于进行密封的左翻盖（10）与右翻盖（11），所述上框架（22）底部连接有翻盖翻转减速电机（27），所述左翻盖（10）与右翻盖（11）通过翻转动力轴（32）与所述框架立柱（21）相连接，所述翻盖翻转减速电机（27）与所述翻转动力轴（32）相连接。4.根据权利要求2所述的一种可自动收放无人机的固定式智能航空站，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，徐东成，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：