本申请公开了一种自动翻板装置，包括控制器、动力机构、传动机构，以及与传动机构相连的目标翻转板；目标翻转板包括相对设置的第一翻转板和第二翻转板；动力机构包括电机及减速机，控制器对电机的正反转进行控制；传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，第一传动组件与减速机的输出轴相连，第一传动组件和第二传动组件在减速机的驱动下联动，第一传动组件与第一翻转板相连，第二传动组件与第二翻转板相连；当电机被控制的正转或反转时，第一翻转板和第二翻转板分别被驱动的转动，使得第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态或开启状态。若将本申请提供的自动翻板装置安装在无人机智能航空站的起降台上则可通过结构翻转提升空间利用率。升空间利用率。升空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动翻板装置
[0001]本申请涉及无人机智能航空站起降辅助
，尤其涉及一种适用于智能航空站无人机起降台的自动翻板装置。
技术介绍
[0002]随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机的应用提出了高要求，而且对与其配套的设备也提出了更高的要求。目前，无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，这也带动了无人机配套设备的迅速发展。
[0003]无人机智能航空站作为无人机的主要配套设备，其可以实现无人机起飞、降落、电池自动充电等过程。随着使用需求的不断提升，无人机智能航空站不仅要满足性能上的要求，还要满足功能上的需求。例如，为了实现无人机的连续作业，无人机智能航空站上设置了自动换电池机构，目的即是能为无人机自动换电池，缩短停机时间，保证连续作业。然而，现有无人机智能航空站虽然能够为无人机提供配套的供应设施，但是其重量重，占地面积大，导致空间利用率低，空间资源配置不平衡。
[0004]因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种自动翻板装置，以解决现阶段的无人机智能航空站占地面积大，空间利用率低，空间资源配置不平衡的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种自动翻板装置，包括控制器、动力机构、与所述动力机构的输出端相连的传动机构，以及与所述传动机构相连的目标翻转板；
[0008]所述目标翻转板包括相对设置的第一翻转板和第二翻转板；
[0009]所述动力机构包括电机及与所述电机的输出轴相连的减速机，所述动力机构用以实现对所述传动机构提供动力，所述控制器用以实现对电机的正反转进行控制；
[0010]所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件与所述减速机的输出轴相连，所述第一传动组件和第二传动组件在所述减速机的驱动下联动，所述第一传动组件与所述第一翻转板相连，所述第二传动组件与所述第二翻转板相连；
[0011]当所述电机被控制的正转时，所述第一翻转板和第二翻转板分别被驱动的转动，使得所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态；当所述电机被控制的反转时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至开启状态。
[0012]上述技术方案进一步的，该自动翻板装置还包括固定板，所述固定板上开设有通孔，所述第一翻转板和第二翻转板分别相对设置在所述通孔的两侧；所述第一翻转板的一侧及第二翻转板的一侧分别通过铰链与所述固定板相连，所述第一翻转板和第二翻转板分别通过其上的铰链相对所述固定板旋转；当所述第一翻转板和第二翻转板分别朝向所述通
孔转动且盖设在通孔上时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态；当所述第一翻转板和第二翻转板分别朝远离通孔的方向转动时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至开启状态。
[0013]进一步的，所述控制器、动力机构及传动机构均设置在所述通孔下方。
[0014]进一步的，所述第一传动组件包括从动轴、从动轴压盖、主动齿轮、从动连杆、第一连接杆及第一连杆座，所述从动轴的一端与所述减速机的输出轴相连，另一端安装有所述从动轴压盖，所述从动轴上套装有所述主动齿轮和从动连杆，所述从动连杆的一端与所述主动齿轮一体固定连接，所述从动连杆的另一端与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述第一连杆座转动连接，所述第一连杆座安装在所述第一翻转板上。
[0015]进一步的，所述第二传动组件包括安装轴、从动齿轮、主动连杆、第二连接杆及第二连杆座，所述从动齿轮和主动连杆安装在所述安装轴上，所述主动连杆的一端与所述从动齿轮一体固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述从动连杆的另一端与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆与所述第二连杆座转动连接，所述第二连杆座安装在所述第二翻转板上。
[0016]进一步的，当减速机驱动所述主动齿轮转动时，所述从动齿轮随主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述从动连杆、第一连接杆及第一连杆座完成动力传递，实现对第一翻转板的转动，使得所述第一翻转板以其上的铰链为转动中心相对所述固定板翻转；所述从动齿轮通过所述主动连杆、第二连接杆及第二连杆座完成动力传递，实现对第二翻转板的转动，使得所述第二翻转板以其上的铰链为转动中心相对所述固定板翻转。
[0017]进一步的，所述第一连接杆与所述第一连杆座通过连杆销轴转动连接；所述第二连接杆与所述第二连杆座通过连杆销轴转动连接。
[0018]进一步的，所述主动连杆和所述从动连杆上方设置有连杆防护罩，所述连杆防护罩靠近所述通孔，所述连杆防护罩形成所述主动连杆和所述从动连杆的转动防护装置。
[0019]进一步的，所述通孔的孔壁上设置有关闭限位板，所述关闭限位板形成所述第一翻转板和第二翻转板的止位板，当所述第一翻转板和第二翻转板分别朝向所述通孔转动且盖设在通孔上时，所述第一翻转板和第二翻转板分别与所述关闭限位板抵接。
[0020]进一步的，当所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态时，所述第一翻转板和第二翻转板分别与所述固定板的板面平行；当所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至开启状态时，所述第一翻转板和第二翻转板分别与所述固定板的板面垂直。
[0021]进一步的，在所述传动机构的带动下，所述第一翻转板和第二翻转板的翻转角度范围为0
°
～90
°
。
[0022]相比现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0023]1、本申请提供的自动翻板装置具有动力机构和传动机构，该传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，该两个传动组件分别连接一个翻转板，动力机构可实现对两个传动组件的联动，即通过一个动力源实现对两个翻转板的同步翻转开启或翻转关闭，且在传动机构的作用下实现对翻转角度的控制调节。本申请提供的自动翻板装置可以应用在无人机智能航空站的起降台上，于起降台上开设通孔，在通孔两侧设置两个相对设置的翻转板，通过自动翻板装置实现起降台的翻转，当两个翻转板开启后可以给自动换电池机构留出升降空间，当两个翻转板关闭后在同一个平面方便无人机降落，因此，通过本申请提供的自动
翻板装置的应用，实现了无人机智能航空站的起降台的空间利用率的提升。
[0024]2、本申请提供的自动翻板装置结构简明、转动平稳、两个传动组件的同步性高，动力传动方式可靠，利于实现装置自动化；同时本申请提供的自动翻板装置只需一个动力源，减少了故障概率，节约了动力成本，大大增加了装置可靠性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻板装置，其特征在于，包括控制器、动力机构、与所述动力机构的输出端相连的传动机构，以及与所述传动机构相连的目标翻转板；所述目标翻转板包括相对设置的第一翻转板和第二翻转板；所述动力机构包括电机及与所述电机的输出轴相连的减速机，所述动力机构用以实现对所述传动机构提供动力，所述控制器用以实现对电机的正反转进行控制；所述传动机构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件与所述减速机的输出轴相连，所述第一传动组件和第二传动组件在所述减速机的驱动下联动，所述第一传动组件与所述第一翻转板相连，所述第二传动组件与所述第二翻转板相连；当所述电机被控制的正转时，所述第一翻转板和第二翻转板分别被驱动的转动，使得所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态；当所述电机被控制的反转时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至开启状态。2.根据权利要求1所述的自动翻板装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板上开设有通孔，所述第一翻转板和第二翻转板分别相对设置在所述通孔的两侧；所述第一翻转板的一侧及第二翻转板的一侧分别通过铰链与所述固定板相连，所述第一翻转板和第二翻转板分别通过其上的铰链相对所述固定板旋转；当所述第一翻转板和第二翻转板分别朝向所述通孔转动且盖设在通孔上时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至关闭状态；当所述第一翻转板和第二翻转板分别朝远离通孔的方向转动时，所述第一翻转板和第二翻转板被翻转至开启状态；所述控制器、动力机构及传动机构均设置在所述通孔下方。3.根据权利要求2所述的自动翻板装置，其特征在于，所述第一传动组件包括从动轴、从动轴压盖、主动齿轮、从动连杆、第一连接杆及第一连杆座，所述从动轴的一端与所述减速机的输出轴相连，另一端安装有所述从动轴压盖，所述从动轴上套装有所述主动齿轮和从动连杆，所述从动连杆的一端与所述主动齿轮一体固定连接，所述从动连杆的另一端与所述第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述第一连杆座转动连接，所述第一连杆座安装在所述第一翻转板上。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，徐东成，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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