一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构，包括用于承载烟支的多个运输盘、推动机构、盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。本申请中运用运输盘作为载具进行上料，并运用推送的方式进行雪茄从运输盘至烟支输送带的上料移位，可以做到对雪茄的外表物理特征无损伤。物理特征无损伤。物理特征无损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本技术涉及物品运输转移
，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]在现在烟草行业中，常规卷烟已经不能满足消费者的需求。新样式，新想法也早已进入了烟草行业。以前不是太大众的雪茄烟，目前也备受消费者喜爱。雪茄烟的生产厂家在不断的增加，雪茄烟的产量也在逐年增长。以前产能低，靠人工手动检测就能完成物理指标的检测。现在由于产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检，并且由于雪茄烟是用烟叶卷制，人工纯手工打造，生产质量的物理指标误差范围就比较大，人工检测存在一定的误差；目前急需物理指标全检线设备才能满足厂方的产能。
[0003]在物理指标全检线设备中会使用到上料机构，上料机构用于将雪茄烟从集中存储处转移至指定的检测工位；
[0004]目前市面上的上料机构有：
[0005]1、在盒子里面用机械手进行真空吸附。真空吸附能够将雪茄吸起后放到指定的检测工位。缺点在于，吸取力度不好掌控，吸力大了容易将雪茄表面造成破损。吸力小了吸不起来。在机械手三轴移动过程中，雪茄很容易摔飞。
[0006]2、在盒子里面用机械手进行夹取。夹取能够将雪茄吸起后放到指定的检测工位。缺点在于，靠盒子边的雪茄和紧挨着的雪茄不好下夹，如果直接插入会造成雪茄表面损坏。
[0007]因此需要研发出一种上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种上料机构。
[0009]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0010]一种上料机构，包括：
[0011]用于承载烟支的多个运输盘；
[0012]推动机构；工作时，推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带上。
[0013]具体地，工作时，运输盘和烟支输送带并列设置，推动机构的推动方向与烟支输送带的输送方向垂直。
[0014]进一步地，上料机构还包括盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。
[0015]进一步地，运输盘上设置有多个第一凹槽，多个第一凹槽并列设置，多根烟支对应放置于多个第一凹槽内。
[0016]进一步地，推动机构的推动轴连接多根推动杆，多根推动杆并列设置，推动杆的数量与一个运输盘上第一凹槽的数量相同，且相邻两根推动杆之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。
[0017]进一步地，运输盘上设置有下凹的缺口，缺口的上方敞口，且一对侧贯通设置，多
个第一凹槽开设在缺口底部。
[0018]进一步地，烟支输送带上设置有多个第二凹槽，多个第二凹槽并列设置，相邻两个第二凹槽之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。
[0019]优选地，第二凹槽的底部高度≤第一凹槽的底部高度。
[0020]进一步地，上料机构还包括：
[0021]用于运输盘上烟支信息的采集摄像头；采集摄像头安装在运输盘上方；
[0022]微处理器；采集摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的控制信号输出端分别与推动机构的信号输入端、烟支输送带的信号输入端连接。
[0023]进一步地，上料机构还包括：
[0024]多个芯片；多个芯片对应安装在多个运输盘上；
[0025]芯片感应器；运输盘到达工作位时，芯片感应器与芯片通信连接。
[0026]本技术的有益效果在于：
[0027]本申请中运用运输盘作为载具进行上料，并运用推送的方式进行雪茄从运输盘至烟支输送带的上料移位，可以做到对雪茄的外表物理特征无损伤。
附图说明
[0028]图1是本申请的立体图一；
[0029]图2是本申请的立体图二；
[0030]图3是本申请的立体图三；
[0031]图4是本申请的局部放大示意图；
[0032]图5是本申请中运输盘的结构示意图；
[0033]图6是本申请中烟支输送带的局部放大示意图；
[0034]图中：1、推动机构；11、推动轴；12、推动杆；2、运输盘；21、缺口；22、第一凹槽；23、芯片；3、烟支输送带；31、第二凹槽；4、相机；5、芯片感应器；6、支架；7、盘输送带。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0042]如图1
‑
3所示，一种上料机构，在本实施例中用于雪茄的上料，包括：
[0043]用于承载烟支的多个运输盘2；
[0044]推动机构1；工作时，推动机构1用于推动运输盘2上烟支至烟支输送带3上。
[0045]工作时，运输盘2和烟支输送带3并列设置，推动机构1的推动方向与烟支输送带3的输送方向垂直。
[0046]如图1和4所示，上料机构还包括盘输送带7，盘输送带7与烟支输送带3并列设置，并置于推动机构1与烟支输送带3之间；工作时，运输盘2置于盘输送带7的上部一端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：用于承载烟支的多个运输盘；推动机构；工作时，推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带上；运输盘上设置有多个第一凹槽，多个第一凹槽并列设置，多根烟支对应放置于多个第一凹槽内；推动机构的推动轴连接多根推动杆，多根推动杆并列设置，推动杆的数量与一个运输盘上第一凹槽的数量相同，且相邻两根推动杆之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一凹槽之间的间距相同。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，工作时，运输盘和烟支输送带并列设置，推动机构的推动方向与烟支输送带的输送方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，上料机构还包括盘输送带，盘输送带与烟支输送带并列设置，并置于推动机构与烟支输送带之间；工作时，运输盘置于盘输送带的上部一端。4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，运输盘上设置有下凹的缺口，缺口的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜英美，谢庆，杨柳，莫天海，张代福，刘佳明，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：