一种磁吸式研磨介质取料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁吸式研磨介质取料系统，主要由磁吸回转取料机以及上部敞口的储料仓构成，磁吸回转取料机设置在储料仓上方，磁吸回转取料机采用磁吸、回转运动的结构设计，实现连续地、快速地提取研磨介质。本实用新型专利技术创新性的提出磁吸回转取料机，从储料仓上部连续地提取研磨介质，彻底杜绝了传统研磨介质添加设备间断作业、高度依赖人工及易出现的卡料、链条断裂等问题，本实用新型专利技术提出的磁吸式研磨介质取料系统具有取料连续性强、取料量大、自动化水平高以及研磨介质无需二次搬运、占地面积小、稳定可靠等优点。稳定可靠等优点。稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式研磨介质取料系统


[0001]本技术涉及研磨系统辅助设备，具体涉及一种磁吸式研磨介质取料系统，属于研磨


技术介绍

[0002]在冶金行业或建材行业，例如选矿厂、水泥厂、建材领域、电厂等，为了达到将矿石或石料磨细的目的，一般都需要设置磨矿工序。对于大多数的选矿厂或加工厂来说，研磨是必不可少的工序。磨矿工序是选矿厂的一个主要工序，其能源消耗和材料消耗通常占据整个选矿厂的大部分，因此实现磨矿作业的精细化，降低能源与材料的消耗，意义非常重大。
[0003]在磨矿过程中，通常需要添加钢球或钢锻作为磨矿介质，以达到高效磨矿的效果。而添加钢球目前有两种方式：第一种为一次性倾倒式。钢球到厂时，先卸球到地面，在地面上堆存。需要添加时，将吨袋钢球通过车间内起重机吊运至研磨设备进料端上部平台，一次性倒进卸球斗，卸球斗内的钢球自流进研磨设备。第二种为一对一布置勾球式加球机加球。在第一种方式的基础上，在研磨设备进料端上部平台设置自动加球机替代卸球斗，提升了自动控制水平。但每台研磨设备要配置一台加球机，且需要定期给加球机补加钢球。这两种方式均还存在诸多的弊端：(1)地面堆存大量的钢球吨包袋，占用了原本用作检修的检修场地。且钢球需要二次转运，劳动负荷大，转运过程还存在钢球跌落的安全风险；(2)一次性倾倒式的加球方式原始粗放，属于淘汰落后的方式。对人力的依赖性大，需要操作工人时刻盯梢。该方式易受制于人，容易出现少加、多加、随意加、想加就加等随机因素，存在人员轮换、病假、退休等技术方面的交接工作。(3)一次性倾倒式加球理念不合理，研磨设备的给矿和加水是连续性的，但是加球是不连续的，故研磨设备内的磨矿状态是不稳定的和波动的；(4)一对一布置勾球式加球机加球解决了一次性倾倒式的不合理问题，提高了加球机到研磨设备之间的自动化水平，但是依然需要二次转运，且受限于该类型加球机的原理该类型加球机无法做大，需要频繁的将钢球从地面转运至加球机储球仓，劳动负荷大，需要人员盯梢；(5)一对一布置勾球式加球机一般从球仓的底侧部出球，故球仓无法做大，存球量小。且因为采用底侧部出球、勾爪式抓球的原理，容易出现卡球、链条断裂等故障，影响生产。(6)一对一布置勾球式加球机需要一对一布置，设备数量多、管理难度大，根本上无法适应未来的智能化、无人化趋势。
[0004]为了应对智能化、无人化矿山建设的需要，急迫需要研发一款总体调度、无人值守、智能化的研磨装置介质添加系统，以解决现有技术中介质添加存在的人员依赖度高、劳动负荷大、自动化水平低等问题。作为研磨装置介质添加系统的一个重要组成部分，现有技术中没有适合研磨介质取料的成套技术或装备可以利用，因此急需开发一种专门适用于研磨系统的研磨介质自动取料系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磁吸式研磨介质取料系统，主要由
磁吸回转取料机以及上部敞口设计出料的储料仓构成，在磁吸回转取料机上设置有磁吸取料结构，专门为取铁质圆形钢球、铁质圆柱型钢锻及其它有磁性的研磨介质而设计。创新性的采用从储料仓上部取料的方式，彻底杜绝了传统研磨介质添加设备间断作业、高度依赖人工及易出现的卡料、链条断裂等问题，本技术提出的磁吸式研磨介质取料系统具有取料连续性强、取料量大、自动化水平高以及研磨介质无需二次搬运、占地面积小、稳定可靠等优点。在本技术中，所述研磨介质包括但不限于由任意材质以任意工艺所制备而成的铁质球型研磨介质、铁质椭圆型研磨介质、铁质圆柱形研磨介质中的一种或多种。
[0006]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案具体如下所述：
[0007]一种磁吸式研磨介质取料系统，该系统包括储料仓、导轨桁架、升降器、磁吸回转取料机以及伸缩管。导轨桁架设置在储料仓的上方，磁吸回转取料机通过升降器悬吊在导轨桁架的下方并伸入至储料仓内。伸缩管的进料端设置在磁吸回转取料机的上端一侧。
[0008]作为优选，该系统还包括距离传感器、视觉系统、控制系统。距离传感器和视觉系统设置在导轨桁架、升降器或磁吸回转取料机上，并监测储料仓内研磨介质的堆存形态。控制系统连接并控制导轨桁架、升降器、磁吸回转取料机。
[0009]作为优选，所述导轨桁架包括支撑架以及移动桁架。在储料仓的一侧至少设置有一个支撑架，支撑架的高度大于储料仓的深度，支撑架的宽度不小于储料仓的宽度。移动桁架活动安装在支撑架上，并可在支撑架的顶端沿储料仓的宽度方向进行自由移动。移动桁架的长度不小于储料仓的长度。升降器与移动桁架连接。
[0010]作为优选，在储料仓长度方向的两侧对称设置有一对支撑架，支撑架的顶部均固定设置有纵向滑轨。移动桁架的两端端部下方固定设置有纵向滑轮，移动桁架的两端分别通过纵向滑轮活动安装在位于储料仓两侧的支撑架的纵向滑轨上。移动桁架通过纵向滑轨和纵向滑轮在支撑架的顶端沿储料仓的宽度方向进行自由移动。或者
[0011]在储料仓长度方向的两侧对称设置有一对支撑架，支撑架的顶部均固定设置有第一齿轮条。移动桁架的两端端部下方固定设置有第一齿轮，移动桁架的两端分别通过第一齿轮活动安装在位于储料仓两侧的支撑架的第一齿轮条上。移动桁架通过第一齿轮和第一齿轮条在支撑架的顶端沿储料仓的宽度方向进行自由移动。
[0012]作为优选，在移动桁架上设置有横向滑轨。升降器上设置有横向滑轮。升降器通过横向滑轮活动安装在横向滑轨上。通过横向滑轮和横向滑轨实现升降器在移动桁架上沿着储料仓的长度方向进行自由移动。或者
[0013]移动桁架上设有第二齿轮条，升降器上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿轮条契合连接。升降器通过第二齿轮和第二齿轮条与移动桁架连接，并实现升降器在储料仓的长度方向进行自由移动。
[0014]作为优选，所述升降器为液压式或气压式伸缩装置。液压式或气压式伸缩装置通过自身的伸长或缩短，实现磁吸回转取料机在储料仓内的上升或下降。或者
[0015]升降器为齿条式升降装置。升降器包括底座、第三齿轮和第三齿轮条。第三齿轮设置在底座上，第三齿轮条与磁吸回转取料机固定连接，第三齿轮与第三齿轮条契合连接。齿条式升降装置通过第三齿轮和第三齿轮条实现磁吸回转取料机在储料仓内的上升或下降。
[0016]作为优选，所述磁吸回转取料机包括取料机主体、回转轮、输送带、回转驱动装置以及内部磁系。所述取料机主体通过与升降器进行固定连接进而悬吊在储料仓内。取料机
主体上设置有多个回转轮，输送带通过所有的回转轮并环绕取料机主体一周后形成闭合式回转输送带。回转驱动装置设置在取料机主体上并与回转轮相连接。回转驱动装置通过回转轮驱动输送带绕取料机主体做回转运动。内部磁系设置在取料机主体上。作为优选，内部磁系设置在输送带的背部。
[0017]作为优选，所述输送带为橡胶输送带或链条。
[0018]作为优选，取料机主体整体呈“L”型、“I”型、“S”型、“Z”型、多边型(包括但不限于三角型、矩型、梯型等)中的一种。在取料机主体的端部和转角处均设置有回转轮。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式研磨介质取料系统，其特征在于：该系统包括储料仓(1)、导轨桁架(201)、升降器(202)、磁吸回转取料机(203)以及伸缩管(204)；导轨桁架(201)设置在储料仓(1)的上方，磁吸回转取料机(203)通过升降器(202)悬吊在导轨桁架(201)的下方并伸入至储料仓(1)内；伸缩管(204)的进料端设置在磁吸回转取料机(203)的上端一侧。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：该系统还包括距离传感器、视觉系统、控制系统；距离传感器和视觉系统设置在导轨桁架(201)、升降器(202)或磁吸回转取料机(203)上，并监测储料仓(1)内研磨介质的堆存形态；控制系统连接并控制导轨桁架(201)、升降器(202)、磁吸回转取料机(203)。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述导轨桁架(201)包括支撑架(2011)以及移动桁架(2012)；在储料仓(1)的一侧至少设置有一个支撑架(2011)，支撑架(2011)的高度大于储料仓(1)的深度，支撑架(2011)的宽度不小于储料仓(1)的宽度；移动桁架(2012)活动安装在支撑架(2011)上，并可在支撑架(2011)的顶端沿储料仓(1)的宽度方向进行自由移动；移动桁架(2012)的长度不小于储料仓(1)的长度；升降器(202)与移动桁架(2012)连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：在储料仓(1)长度方向的两侧对称设置有一对支撑架(2011)，支撑架(2011)的顶部均固定设置有纵向滑轨(2013)；移动桁架(2012)的两端端部下方固定设置有纵向滑轮(2014)，移动桁架(2012)的两端分别通过纵向滑轮(2014)活动安装在位于储料仓(1)两侧的支撑架(2011)的纵向滑轨(2013)上；移动桁架(2012)通过纵向滑轨(2013)和纵向滑轮(2014)在支撑架(2011)的顶端沿储料仓(1)的宽度方向进行自由移动；或者在储料仓(1)长度方向的两侧对称设置有一对支撑架(2011)，支撑架(2011)的顶部均固定设置有第一齿轮条；移动桁架(2012)的两端端部下方固定设置有第一齿轮，移动桁架(2012)的两端分别通过第一齿轮活动安装在位于储料仓(1)两侧的支撑架(2011)的第一齿轮条上；移动桁架(2012)通过第一齿轮和第一齿轮条在支撑架(2011)的顶端沿储料仓(1)的宽度方向进行自由移动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：在移动桁架(2012)上设置有横向滑轨(2015)；升降器(202)上设置有横向滑轮(2016)；升降器(202)通过横向滑轮(2016)活动安装在横向滑轨(2015)上；通过横向滑轮(2016)和横向滑轨(2015)实现升降器(202)在移动桁架(2012)上沿着储料仓(1)的长度方向进行自由移动；或者移动桁架(2012)上设有第二齿轮条，升降器(202)上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿轮条契合连接；升降器(202)通过第二齿轮和第二齿轮条与移动桁架(2012)连接，并实现升降器(202)在储料仓(1)的长度方向进行自由移动。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述升降器(202)为液...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳魁，
申请(专利权)人：湖南领头雁矿业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：