本实用新型专利技术提供了一种丝网印刷机及其行走装置，行走装置,包括：两个分别位于承印台宽度方向两侧的行走轨道；行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机；行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，行走限位轨道设置在行走轨道上，行走限位组件用于夹紧行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。本装置通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。以提高机架移动的稳定性。以提高机架移动的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
丝网印刷机及其行走装置
[0001]本申请涉及印刷设备
，具体涉及一种丝网印刷机及其行走装置。
技术介绍
[0002]行走式承印台印花机又称跑台印花机或走台印花机，是在传统手工丝网印刷承印台上，通过自动行走代替现有的走台进行不同尺寸、花位、工艺印花的新型承印台印花设备。现有的跑台印花机(或走台印花机)的行走方式大多采用电机通过齿传动机构而带动行走轮转动的方式在轨道上行走，不仅结构复杂，而且不利于装配和维护。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种行走装置及具有该行走装置的丝网印刷机，不仅结构简单，而且便于装配和维护，同时还可提高机架移动的稳定性。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种丝网印刷机的行走装置,包括：
[0005]两个行走轨道，所述两个行走轨道分别设置在丝网印刷机的承印台的宽度方向的两侧边上；
[0006]行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机，所述主动轮的轴心线与所述从动轮的轴心线相互平行，所述主动驱动电机固定在丝网印刷机的机架上，所述主动轮固定在所述主动驱动电机的电机轴上；所述从动轮可转动的安装在机架上，所述主动驱动电机位于机架的一侧，所述至少两个从动轮位于一所述行走轨道上，和/或，位于两个所述行走轨道上；
[0007]行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，所述行走限位轨道设置在所述行走轨道上，所述行走限位组件用于夹紧所述行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。
[0008]进一步地，所述弹性摆动组件包括：连接板，摆动弹性件，以及摆动固定座，所述连接板的一端可转动的安装在丝网印刷机的机架上，所述连接板的另一端与所述摆动轮固定连接，所述摆动固定座固定在丝网印刷机的机架上，所述摆动弹性件的一端固定在所述摆动固定座上，所述摆动弹性件的另一端固定在所述连接板的另一端。
[0009]进一步地，所述弹性摆动组件包括：连接板，摆动弹性件，以及摆动固定座，所述连接板的中部可转动的安装在丝网印刷机的机架上，所述连接板的一端与所述摆动轮固定连接，所述摆动固定座固定在丝网印刷机的机架上，所述摆动弹性件的一端固定在所述摆动固定座上，所述摆动弹性件的另一端固定在所述连接板的另一端。
[0010]进一步地，所述摆动弹性件为拉簧。
[0011]进一步地，所述行走驱动机构还包括：防窜组件，所述从动轮可转动的安装在所述防窜组件上，所述防窜组件用于防止所述从动轮窜动。
[0012]进一步地，所述防窜组件包括：固定座，安装轴以及两个防窜弹性件；所述固定座固定在所述机架上，所述固定座上设置有轴孔，所述轴孔中可滑动的穿设有安装轴，所述从
动轮安装在所述安装轴的一端，所述安装轴的另一端设置有止挡部，且所述安装轴的两端均外露于所述轴孔外，所述止挡部与所述固定座之间、以及所述固定座与所述从动轮之间都设置有防窜弹性件。
[0013]进一步地，所述固定座包括：套管以及两个固定片，所述两个固定片分别位于所述套管的两端，所述套管可滑动的套设在所述安装轴上，所述固定片固定在所述机架上。
[0014]进一步地，所述防窜弹性件为套设在所述安装轴上的压簧。
[0015]进一步地，所述行走限位轨道与所述行走轨道相互平行。
[0016]根据本申请的第二方面，本申请提供了一种丝网印刷机，包括：所述的丝网印刷机的行走装置。
[0017]依据上述实施例的丝网印刷机及其行走装置，通过主动驱动电机驱动主动轮转动，从而驱动丝网印刷机的机架沿行走轨道的长度方向进行移动，不仅结构简单，而且便于装配和维护。同时，通过行走限位组件夹紧行走限位轨道的方式对行进中的机架进行定位，以提高机架移动的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本申请提供的丝网印刷机的行走装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0020]图3为本申请提供的防窜组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0022]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
[0023]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0024]本申请提供了一种丝网印刷机及其行走装置，丝网印刷机在行走装置的作用下在承印台上方移动，从而对承印台上的承印物进行印刷。
[0025]实施例一、
[0026]参见图1所示，本实施例提供了一种丝网印刷机的行走装置,该行走装置主要包括：两个行走轨道10，行走驱动机构20，以及行走限位机构30。丝网印刷机的机架100在行走
驱动机构20的驱动作用下，可沿行走轨道10的直线方向进行移动，行走限位机构30用于对丝网印刷机的机架100的移动方向进行限位。
[0027]在丝网印刷机的机架10的下方设置有承印台200，两个行走轨道10分别设置在丝网印刷机的承印台200的宽度方向的两侧边上，即，两个行走轨道10分别位于承印台100两个长侧边的外侧，并平行设置。
[0028]行走驱动机构20包括：主动轮21，至少两个从动轮22，以及主动驱动电机23，主动轮21的轴心线与从动轮22的轴心线相互平行，主动驱动电机23为伺服电机，该主动驱动电机23固定在丝网印刷机的机架100上，主动轮21固定在主动驱动电机22的电机轴上，从动轮22可转动的安装在机架200上。主动驱动电机23位于机架的一侧，所有的从动轮22位于一行走轨道10上，和/或，所有的从动轮22位于两个行走轨道10上。
[0029]本实施例中，从动轮22设置有三个，三个从动轮22分别位于机架100的一侧以及一侧的相对侧上，并与两个行走轨道10接触，从而与主动轮21矩形阵列，以支撑机架100。
[0030]当然，在其他实施例中，从动轮22也可设置为更多数量，或者，从动轮22设置两个，两个从动轮22分别位于机架100的一侧的相对侧上，或者，两个从动轮22分别位于机架100的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝网印刷机的行走装置,其特征在于，包括：两个行走轨道，所述两个行走轨道分别设置在丝网印刷机的承印台的宽度方向的两侧边上；行走驱动机构，包括：主动轮，至少两个从动轮，以及主动驱动电机，所述主动轮的轴心线与所述从动轮的轴心线相互平行，所述主动驱动电机固定在丝网印刷机的机架上，所述主动轮固定在所述主动驱动电机的电机轴上；所述从动轮可转动的安装在机架上，所述主动驱动电机位于机架的一侧，所述至少两个从动轮位于一所述行走轨道上，和/或，位于两个所述行走轨道上；行走限位机构，包括：行走限位轨道和行走限位组件，所述行走限位轨道设置在所述行走轨道上，所述行走限位组件用于夹紧所述行走限位轨道，以沿行走限位轨道的长度方向对丝网印刷机的机架进行定位。2.如权利要求1所述的丝网印刷机的行走装置，其特征在于，所述行走限位组件包括：固定轮，摆动轮，以及弹性摆动组件；所述摆动轮与固定轮分别位于所述行走限位轨道的宽度方向的两侧，所述摆动轮与所述弹性摆动组件连接，所述弹性摆动组件用于带动所述摆动轮向朝向所述行走限位轨道的方向摆动，以使所述摆动轮与所述固定轮夹紧所述行走限位轨道。3.如权利要求2所述的丝网印刷机的行走装置，其特征在于，所述弹性摆动组件包括：连接板，摆动弹性件，以及摆动固定座，所述连接板的一端可转动的安装在丝网印刷机的机架上，所述连接板的另一端与所述摆动轮固定连接，所述摆动固定座固定在丝网印刷机的机架上，所述摆动弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏亮，
申请(专利权)人：深圳市博研商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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