一种超氧注射机器人制造技术

本实用新型专利技术属于臭氧注射设备技术领域，具体涉及一种超氧注射机器人，包括外壳，外壳的左腔室固定安装有水箱，外壳的右腔室的下部固定有制氧模块，所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板，所述外壳的顶部设置有折叠机械臂；所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接，所述显示屏与电路板电性连接，所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接；所述水箱通过管路与制氧模块相连通，所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通，所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通。本实用新型专利技术可得到流量浓度可控的臭氧气体，并进行精准注射治疗，结构紧凑，便于携带，无臭氧泄漏，安全性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
一种超氧注射机器人


[0001]本技术属于臭氧注射设备
，具体涉及一种超氧注射机器人。

技术介绍

[0002]超氧也被称为臭氧，是一种强氧化剂，能够有效地灭菌，臭氧消融技术对脂肪组织发生作用。
[0003]臭氧可以和脂肪组织发生化学反应，在组织当中，脂肪是优先被攻击到的基底物质，它们结合后产生很多衍生物，如脂质过氧化物等，从而脂肪细胞受到破坏，体积变小，不能还原，从而使得人体表的脂肪缩小到原来的1/3乃至更多，达到体重减轻的目的。
[0004]目前臭氧脂肪消融过程中，采用人工注射方式，人工使用注射器抽取5
‑
10毫升臭氧，在人体含有脂肪的体表部位选择几十个注射点，总量一般不超过300毫升。进针深度要尽量控制在脂肪的中层，过程繁琐费时费力，精度不易掌控。传统的臭氧设备需要用到医用瓶装氧气，体积过大，不便于携带运输。浓度较高的臭氧气体如果发生泄漏，会破坏人体免疫机能，如果长时间吸入臭氧将会导致人的中枢神经中毒，轻者头晕头痛，严重的还会出现昏厥现象。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提出一种超氧注射机器人，可得到流量浓度可控的臭氧气体，并进行精准注射治疗，结构紧凑，便于携带，无臭氧泄漏，安全性高。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下的技术方案：
[0007]本技术提供了一种超氧注射机器人，包括外壳，所述外壳的内部空间被竖隔板一分割为左腔室和右腔室，所述左腔室固定安装有盛有蒸馏水的水箱，所述右腔室的下部固定有制氧模块，所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板，所述外壳的顶部设置有折叠机械臂，所述折叠机械臂的末端安装有针头；所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接，所述显示屏与电路板电性连接，所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接；所述水箱通过管路与制氧模块相连通，所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通，所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通。
[0008]进一步地，所述外壳的右腔室被竖隔板二分割为前腔室和后腔室，在所述竖隔板二上开设有用于穿过管道的矩形孔。
[0009]进一步地，所述前腔室的右侧设置有用于安装锂电池的电池槽，所述锂电池与电路板电性连接。
[0010]进一步地，所述制氧模块为两个，位于前腔室且固定在竖隔板二的正面下端；所述制氧模块包括正极水箱和负极水箱，所述正极水箱和负极水箱的四周通过螺栓固定连接，所述正极水箱和负极水箱的内部自左至右叠压有防水硅胶圈一、负极导电片、负极镀铂钛电极片、防水硅胶圈二、质子交换膜、正极镀铂钛电极片、正极导电片和防水硅胶圈三；所述
正极导电片和负极导电片通过电路板连接至锂电池的正极和负极。
[0011]进一步地，所述竖隔板二的背面下端固定安装有并排的水泵和气泵，所述水泵、气泵与电路板电性连接，所述水泵的进水口通过管道与水箱相连通，所述水泵的出水口通过管道与五通管的进口相连通，所述五通管的两个出口通过管道分别与一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通，所述五通管的另外两个出口通过管道分别与另外一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通。
[0012]进一步地，所述两个制氧模块的正极水箱通过管道连接至三通管一的两个进口，所述三通管一的出口通过管道穿过矩形孔与氧气集气瓶的底部相连通；所述两个制氧模块的负极水箱通过管道连接至三通管二的两个进口，所述三通管二的出口通过管道穿过矩形孔与氢气集气瓶的底部相连通。
[0013]进一步地，所述氧气集气瓶和氢气集气瓶固定安装在竖隔板二的背面中部，所述氧气集气瓶和氢气集气瓶的底部通过管道分别连接至三通管三的两个进口，所述三通管三的出口通过管道连接至水箱。
[0014]进一步地，所述制臭氧模块包括位于后腔室且固定在竖隔板二的背面上端的PTC臭氧发生室，所述PTC臭氧发生室的内部设置有PTC臭氧发生器；所述气泵的进气口通过管道与氧气集气瓶的顶部相连通，所述气泵的出气口通过管道与PTC臭氧发生室相连通；所述PTC臭氧发生室通过管道与折叠机械臂的针头相连通。
[0015]进一步地，所述外壳的顶部开设有用于插接注射针管的出气口，所述出气口处设置有单向阀，所述单向阀的下方为焊接在电路板上的行程开关。
[0016]进一步地，所述折叠机械臂包括底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述底座可转动地固定在外壳顶部，所述底座转动连接第一手臂，所述第一手臂转动连接第二手臂，所述第二手臂转动连接第三手臂，所述第三手臂安装针头，所述底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂均通过各自的步进电机驱动。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、本技术通过膜法电解水制备氧气，再利用高压电离制备臭氧，电路板给制氧模块的正负极镀铂钛电极片提供不同的低压（10v以内），可以改变制备出的氧气流量，加之电路板给制臭氧模块提供不同的高压（2.5kv
‑
4kv），至此可以得到流量、浓度可控的臭氧气体，满足用户需求。
[0019]2、本技术的超声波脂肪厚度测量仪通过超声波测出不同部位皮下脂肪厚度，并标记，超氧注射机器人根据标记点的脂肪厚度控制折叠机械臂落针点和下针深度，进行精准注射治疗；使用超氧注射机器人能够减少医患肢体接触，避免交叉感染。
[0020]3、本技术除了通过折叠机械臂进行全自动注射外，还可通过半自动取臭氧，用注射针管插入出气口后，往下按压可以自动获取特定浓度的臭氧气体，所取臭氧量由程序控制气泵，避免多余臭氧气体泄漏，密闭性好，安全性高，可用于大自血臭氧治疗、腰椎间盘突出等手术治疗。
[0021]4、相比于使用医用瓶装氧气，本技术的超氧注射机器人使用箱装的蒸馏水制备氧气，结构紧凑小巧，便于携带，制造成本低，适用于各种治疗环境。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例一的超氧注射机器人在折叠机械臂合拢时的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例一的超氧注射机器人在折叠机械臂展开时的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例一的超氧注射机器人的正面纵向剖视图；
[0026]图4是本技术实施例一的超氧注射机器人的背面纵向剖视图；
[0027]图5是本技术实施例一的制氧模块的爆炸示意图；
[0028]图6是本技术实施例一的折叠机械臂的爆炸示意图；
[0029]图7是本技术实施例一的折叠机械臂合拢时的纵向剖视图；
[0030]图8是本技术实施例一的折叠机械臂展开时的纵向剖视图；
[0031]图9 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超氧注射机器人，其特征在于，包括外壳，所述外壳的内部空间被竖隔板一分割为左腔室和右腔室，所述左腔室固定安装有盛有蒸馏水的水箱，所述右腔室的下部固定有制氧模块，所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板，所述外壳的顶部设置有折叠机械臂，所述折叠机械臂的末端安装有针头；所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接，所述显示屏与电路板电性连接，所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接；所述水箱通过管路与制氧模块相连通，所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通，所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通。2.根据权利要求1所述的超氧注射机器人，其特征在于，所述外壳的右腔室被竖隔板二分割为前腔室和后腔室，在所述竖隔板二上开设有用于穿过管道的矩形孔。3.根据权利要求2所述的超氧注射机器人，其特征在于，所述前腔室的右侧设置有用于安装锂电池的电池槽，所述锂电池与电路板电性连接。4.根据权利要求3所述的超氧注射机器人，其特征在于，所述制氧模块为两个，位于前腔室且固定在竖隔板二的正面下端；所述制氧模块包括正极水箱和负极水箱，所述正极水箱和负极水箱的四周通过螺栓固定连接，所述正极水箱和负极水箱的内部自左至右叠压有防水硅胶圈一、负极导电片、负极镀铂钛电极片、防水硅胶圈二、质子交换膜、正极镀铂钛电极片、正极导电片和防水硅胶圈三；所述正极导电片和负极导电片通过电路板连接至锂电池的正极和负极。5.根据权利要求4所述的超氧注射机器人，其特征在于，所述竖隔板二的背面下端固定安装有并排的水泵和气泵，所述水泵、气泵与电路板电性连接，所述水泵的进水口通过管道与水箱相连通，所述水泵的出水口通过管道与五通管的进口相连通，所述五通管的两个出口通过管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦军，杨子伟，王东，安帅，赵幸娟，王天玉，方庆新，
申请(专利权)人：河南省宇安医疗科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：