面向后方的家禽爪部的系统技术方案

本文描述了面向后方的家禽爪部的系统。在一个或多个实施例中，定位系统可用于检测禽类的一个或两个胫部上的面向后方的趾部的爪部。的一个或两个胫部上的面向后方的趾部的爪部。的一个或两个胫部上的面向后方的趾部的爪部。

【技术实现步骤摘要】
面向后方的家禽爪部的系统


[0001]本文描述了面向后方的家禽爪部的系统。

技术介绍

[0002]由于禽类的大小和活动水平，家禽趾部和爪部的精确定位是困难的。在一些情况下，禽类是手动处理的，即，个体必须物理地保持禽类以将其趾部和爪部定位在选定的位置和/或取向中。手动处理禽类以定位它们的趾部和爪部除了困难之外对禽类也是有潜在危险的。
[0003]尽管设计成用于保持禽类的承载器和其他约束器是已知的，但是重点主要在于喙和啄的精确定位。美国专利第5,651,731号(Gorans等人)描述了一种装置，该装置设计成约束禽类的头部，而禽类的其余部分或者被手动约束或者不被约束。
[0004]美国专利第9,808,328号(Gorans等人)描述了这样的承载器：其被设计成约束禽类的头部和躯体以及跗关节上方的它们的腿部而不约束禽类的胫部。美国专利第 9,901,432号(Erickson等人)公开了一种用于处理禽类的后爪(有时被称为后部爪或解剖学上称为“指骨I”)的系统和方法，所述禽类被约束在例如美国专利第9,808,328 中的承载器中。

技术实现思路

[0005]本文描述了面向后方的家禽爪部的系统和方法。在一个或多个实施例中，该系统和方法可用于定位和/或检测禽类的一个或两个胫部上的面向后方的趾部的爪部。
[0006]面向后方的家禽爪部的系统和方法可以允许精确检测家禽(诸如例如，鸭、鸡、鹅和火鸡)的面向后方的趾部的一个或两个上的爪部，其中面向后方的趾部是在禽类的胫部上的那些解剖学足趾，其在胫部的远端的上方/近侧/上面。禽类的每个胫部包含跖骨并从跗关节(有时称为踝关节)延伸到远端指骨(有时称为趾部)之间的关节。胫部上的面向后方的趾部位于远侧指骨的近侧，在解剖学上通常被称为“指骨I”，并且通常面向向后(背侧)方向。每个胫部上的面向后方的趾部可以与远侧指骨区分开，远侧指骨在解剖学上通常被称为“指骨II、III和IV”并且在面向前方(腹侧)方向上从胫部的远端延伸。
[0007]在一个或多个实施例中，面向后方的家禽爪部的系统和方法可以允许同时定位禽类的两个胫部上的面向后方的趾部，从而例如加速对面向后方的趾部上的爪部的任何检查、处理等。
[0008]在一个或多个实施例中，面向后方的家禽爪部的系统和方法涉及在朝向禽类的躯体或头部的方向上移动一个或两个胫部上的面向前方的趾部，同时约束胫部。对胫部上的面向前方的趾部的这种操纵通常使面向后方的趾部延伸远离胫部，从而使得对面向后方的趾部上的爪部的检测更容易且更一致。面向后方的趾部的延伸通常还使得面向后方的趾部上的爪部的任何检查、处理等更容易且更一致。
[0009]在一个或多个实施例中，面向后方的家禽爪部的系统包括爪部传感器，爪部传感器用于向面向后方的爪部传递能量，从而处理面向后方的爪部以延迟它们的生长。
[0010]在第一方面中，本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部控制杆，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部控制杆配置成在缩回位置和控制位置之间移动；爪部传感器，其配置成检测禽类的胫部上的面向后方的趾部的爪部；传感器轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述传感器轨道限定感测轴线，其中爪部传感器安装在传感器轨道上并且配置成沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动，其中相比于在原始位置中，爪部传感器在向前位置中更靠近趾部控制杆；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；控制杆致动器，其能够操作地连接到趾部控制杆，所述控制杆致动器配置成使趾部控制杆在缩回位置与控制位置之间移动；爪部传感器致动器，其能够操作地连接到爪部传感器，所述爪部传感器致动器配置成使爪部传感器沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到臀部提升器致动器、控制杆致动器和爪部传感器致动器，其中所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作控制杆致动器，使得控制杆致动器将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置；以及在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作爪部传感器致动器，使得爪部传感器致动器将爪部传感器沿着感测轴线从原始位置移动到向前位置。
[0011]在根据第一方面的本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例中，臀部提升器配置成，当在就绪位置和提升位置之间移动时围绕提升轴线旋转。
[0012]在根据第一方面的本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例中，趾部控制杆配置成，当在缩回位置和控制位置之间移动时围绕控制杆轴线旋转。
[0013]在根据第一方面的本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例中，系统还包括能够操作地附接到传感器轨道的轨道致动器，其中轨道致动器配置成在基部位置和感测位置之间移动传感器轨道，并且其中控制器能够操作地连接到轨道致动器，控制器配置成，在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作轨道致动器，使得轨道致动器将传感器轨道从基部位置移动到感测位置。在一个或多个实施例中，轨道致动器配置成在感测位置和完成位置之间移动传感器轨道，其中控制器配置成，在将传感器轨道移动到感测位置之后，操作轨道致动器，使得传感器轨道致动器将传感器轨道从感测位置移动到完成位置。在一个或多个实施例中，轨道致动器配置成，当在基部位置和感测位置之间移动传感器轨道时，使传感器轨道围绕轨道轴线旋转。在一个或多个实施例中，提升轴线偏离于控制杆轴线和轨道轴线中的一者或两者，并且其中，可选地，提升轴线大致平行于控制杆轴线和轨道轴线中的一者或两者。
[0014]在根据第一方面的本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例中，爪部传感器选自于RF电场发生器/传感器、电容传感器和光学检测器。
[0015]在根据第一方面的本文描述的面向后方的家禽爪部的系统的一个或多个实施例中，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。在一个或多个实施例中，所述家禽托架包括：躯体支撑件，其成
形为支撑并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的禽类的头部，其中禽类的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收和无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部控制杆，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部控制杆配置成在缩回位置和控制位置之间移动；爪部传感器，其配置成检测禽类的胫部上的面向后方的趾部的爪部；传感器轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述传感器轨道限定感测轴线，其中爪部传感器安装在传感器轨道上并且配置成沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动，其中相比于在原始位置中，爪部传感器在向前位置中更靠近趾部控制杆；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；控制杆致动器，其能够操作地连接到趾部控制杆，所述控制杆致动器配置成使趾部控制杆在缩回位置与控制位置之间移动；爪部传感器致动器，其能够操作地连接到爪部传感器，所述爪部传感器致动器配置成使爪部传感器沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到臀部提升器致动器、控制杆致动器和爪部传感器致动器，其中所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置；在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作控制杆致动器，使得控制杆致动器将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置；以及在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作爪部传感器致动器，使得爪部传感器致动器将爪部传感器沿着感测轴线从原始位置移动到向前位置。2.根据权利要求1所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，臀部提升器配置成，当在就绪位置和提升位置之间移动时围绕提升轴线旋转。3.根据权利要求1或2所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，趾部控制杆配置成，当在缩回位置和控制位置之间移动时围绕控制杆轴线旋转。4.根据权利要求1或2所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，系统还包括能够操作地附接到传感器轨道的轨道致动器，其中轨道致动器配置成使传感器轨道在基部位置和感测位置之间移动，并且其中控制器能够操作地连接到轨道致动器，控制器配置成，在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作轨道致动器，使得轨道致动器将传感器轨道从基部位置移动到感测位置。5.根据权利要求4所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，轨道致动器配置成使传感器轨道在感测位置和完成位置之间移动，其中控制器配置成，在将传感器轨道移动到感测位置之后，操作轨道致动器，使得传感器轨道致动器将传感器轨道从感测位置移动到完成位置。6.根据权利要求4所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，轨道致动器配置成，当在基部位置和感测位置之间移动传感器轨道时，使传感器轨道围绕轨道轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，提升轴线偏离于控制杆轴线和轨道轴线中的一者或两者。8.根据权利要求1或2所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，爪部传感器选自于RF电场发生器/传感器、电容传感器和光学检测器。9.根据权利要求1或2所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升器作用在禽类的臀部上。10.根据权利要求9所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，所述家禽托架包括：躯体支撑件，其成形为支撑并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的躯体；头部支撑件，其能够操作地附接到躯体支撑件并且定位成接收被约束在家禽托架中的禽类的头部，其中禽类的胸部抵靠躯体支撑件被支撑；头部夹具，其能够操作地附接到头部支撑件，其中头部夹具和头部支撑件配合以在头部夹具和头部支撑件之间接收和无创伤地保持禽类的头部；胫部夹具，其能够操作地附接到躯体支撑件，所述胫部夹具定位成接收并且无创伤地保持被约束在家禽托架中的禽类的胫部，其中胫部夹具包括打开配置和闭合配置，在所述打开配置中，胫部能够定位在胫部夹具中，在所述闭合配置中，胫部保持在胫部夹具中。11.根据权利要求10所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，所述家禽托架包括胫部引导件，其定位在胫部夹具和躯体支撑件之间，当胫部夹具处于打开配置和闭合配置时，胫部引导件约束被约束在家禽托架中的禽类的胫部在外侧方向和内侧方向上的移动。12.根据权利要求10所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，趾部控制杆配置成作用在保持于胫部夹具中的禽类的胫部上的面向前方的趾部上。13.根据权利要求12所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，趾部控制杆配置成使面向前方的趾部朝向被约束在家禽托架中的禽类的头部移动。14.根据权利要求7所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，提升轴线大致平行于控制杆轴线和轨道轴线中的一者或两者。15.根据权利要求11所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，胫部引导件相对于躯体支撑件和胫部夹具的位置是固定的。16.根据权利要求11所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为5毫米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。17.根据权利要求16所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更大。18.根据权利要求17所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/
远侧/底侧之间的距离为2厘米或更大，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。19.根据权利要求11所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为3厘米或更小，延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的所述纵向轴线为上下轴线。20.根据权利要求19所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为2厘米或更小。21.根据权利要求20所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，沿着延伸穿过头部支撑件和躯体支撑件的纵向轴线，在胫部夹具的下侧/远侧/底侧与胫部引导件的下侧/远侧/底侧之间的距离为1厘米或更小。22.一种面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，包括：臀部提升器，其能够操作地附接到系统框架，所述臀部提升器配置成在就绪位置和提升位置之间移动；趾部控制杆，其能够操作地附接到系统框架，所述趾部控制杆配置成在缩回位置和控制位置之间移动；爪部传感器，其配置成检测禽类的胫部上的面向后方的趾部的爪部；传感器轨道，其能够操作地附接到系统框架，所述传感器轨道限定感测轴线，其中爪部传感器安装在传感器轨道上并且配置成沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动，其中相比于在原始位置中，爪部传感器在向前位置中更靠近趾部控制杆，并且其中传感器轨道配置成，当在基部位置和感测位置之间移动时围绕轨道轴线旋转；臀部提升器致动器，其能够操作地连接到臀部提升器，所述臀部提升器致动器配置成使臀部提升器围绕提升轴线旋转，以使臀部提升器在就绪位置和提升位置之间移动；控制杆致动器，其能够操作地连接到趾部控制杆，所述控制杆致动器配置成使趾部控制杆在缩回位置与控制位置之间移动；爪部传感器致动器，其能够操作地连接到爪部传感器，所述爪部传感器致动器配置成使爪部传感器沿着感测轴线在原始位置和向前位置之间移动；轨道致动器，其能够操作地附接到传感器轨道，其中所述轨道致动器配置成使传感器轨道在基部位置和感测位置之间移动，并且还配置成使传感器轨道在感测位置和完成位置之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到臀部提升器致动器、控制杆致动器、轨道致动器和爪部传感器致动器，其中所述控制器配置成：操作臀部提升器致动器，使得臀部提升器致动器将臀部提升器从就绪位置移动到提升位置，在操作臀部提升器致动器以将臀部提升器从就绪位置旋转到提升位置之后，操作控制杆致动器，使得控制杆致动器将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置；在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作爪部传感器致动器，使得爪部传感器致动器将爪部传感器沿着感测轴线从原始位置移动到向前位
置；在操作控制杆致动器以将趾部控制杆从缩回位置移动到控制位置之后，操作轨道致动器，使得轨道致动器将传感器轨道从基部位置移动到感测位置；以及在将传感器轨道移动到感测位置之后，操作轨道致动器，使得传感器轨道致动器将传感器轨道从感测位置移动到完成位置。23.根据权利要求22所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，臀部提升器配置成当在就绪位置和提升位置之间移动时围绕提升轴线旋转。24.根据权利要求22所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，趾部控制杆配置成当在缩回位置和控制位置之间移动时围绕控制杆轴线旋转。25.根据权利要求22所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，臀部提升器配置成，当在就绪位置和提升位置之间移动时围绕提升轴线旋转，并且其中趾部控制杆配置成，当在缩回位置和控制位置之间移动时围绕控制杆轴线旋转。26.根据权利要求25所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，提升轴线偏离控制杆轴线和轨道轴线中的一者或两者。27.根据权利要求22至26中任一项所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，爪部传感器选自RF电场发生器/传感器、电容传感器和光学检测器。28.根据权利要求22至26中任一项所述的面向后方的家禽爪部的系统，其特征在于，系统包括家禽托架，所述家禽托架相对于系统框架位于选定位置中，其中家禽托架配置成约束禽类，使得当家禽托架处于选定位置中并且臀部提升器处于提升位置中时，臀部提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：诺瓦科技工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：