本申请涉及一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质，其属于水路运输技术领域，其中方法包括：依据河道地质信息及河道水文信息，生成河道全景地图并进行位置标记；获取船舶航运信息，生成相对应的船舶点位并将船舶点位导入河道全景地图中；依据所获取的河道实时图像对河道全景地图中的船舶点位进行实时更新，获取船舶点位相对应的船舶的航行状态；当任一船舶的航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送事件处理流程。本申请实现了管理人员对河道内信息的实时获取，当河道内出现船舶航行状态异常时，流程中所涉及到的事件处理方均能够及时获知详情并按照事件处理流程进行处理，降低了面对应对突发事件时的决策风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质
[0001]本申请涉及水路运输
，尤其是涉及一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
[0002]我国水系丰富、河流湖泊众多，水路运输资源充裕，因此河道航运由古至今都是一种重要的运输方式，具有运输量大、运输成本低、环境污染小等特点；即便是在运输系统高度发达的今天，河道航运仍然扮演着重要角色。
[0003]然而，与海运等其他水路运输形式不同，河道航运天然受限于狭窄的内河航道，加之船舶密度较大、船舶航行规则复杂、船舶会遇频繁等因素，这使得针对河道航运的交通组织调度的难度陡增。为此，水路监测分析系统应运而生，可以说，目前的水路监测分析系统是水路信息采集及分析的基础工具。
[0004]但经过长期的实践总结，技术人员发现，目前的水路监测分析系统的智能化水平较低、在信息获取层面的表现较差，管理人员能够掌握的实时信息量较少，在应对突发事件时，决策风险较大。
[0005]因此，如何提出一种能够克服上述缺陷的河道航运监测管理方案，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]为了保证管理人员能够实时、准确地获知河道信息，有效降低决策风险，本申请提供了一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质。
[0007]第一方面，本申请提供了一种河道航运监测管理方法，采用如下所述的技术方案：一种河道航运监测管理方法，包括如下步骤：依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程。
[0008]通过采用上述技术方案，实现了管理人员对河道内信息的实时获取，在应对突发事件时，极大地降低了决策风险。
[0009]优选地，所述依据所获取的河道边界信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记，具体包括如下步骤：获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多
个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；依据所述河道水文信息生成河道水文地图；将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。
[0010]通过采用上述技术方案，利用GIS地图技术，实现了对于河道全景的构建和还原，为后续的船舶标定、信息获取等操作奠定了基础。
[0011]优选地，所述获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中，具体包括如下步骤：获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为；依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位；通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。
[0012]通过采用上述技术方案，将船舶点位与河道全景地图相结合，以可视化的形式直观地将船舶在河道内的位置进行了呈现。同时，依靠图像抓拍技术获取船舶的实时位置信息，是一种成本低廉、普适性和容错性较高的技术实现方式，便于大规模的推广应用。
[0013]优选地，所述依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像；依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新；依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态。
[0014]优选地，所述依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：若所述判断周期内，所述船舶点位的位置无变化，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为停止状态；若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化方向与所获取的所述船舶航向相异，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为逆行状态；若所述判断周期内，所述船舶点位的位置变化速度高于/低于所获取的所述船舶航速，则将所述船舶点位相对应的船舶标记为超速/低速状态。
[0015]通过采用上述技术方案，实现了对于河道内各条船舶航行过程的追溯和重现，并且结合图像分析技术，还能够高效、准确地识别出各条船舶的航行状态，及时地从数量众多的船舶中识别出其中处于异常状态的部分。整个识别过程免去了相关方案中管理人员的人
工辨识操作，在减轻了管理人员工作量的同时极大地提高了识别效率。
[0016]优选地，所述当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程，具体包括如下步骤：设定所述航行状态为异常状态时相对应的事件处理流程，确定每种所述事件处理流程相对应的事件处理方，其中，所述异常状态至少包括停止状态、逆行状态以及超速/低速状态；当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成预警信息，确定与所述异常状态相对应的事件处理流程及相对应的事件处理方，并将所述预警信息与所述事件处理流程发送至所述事件处理方。
[0017]通过采用上述技术方案，实现了对于船舶航行状态异常时的规范化处理，使得流程中所涉及到的事件处理方均能够及时有效地获知船舶航行状态异常的具体详情从而进行高效地事件处理。
[0018]优选地，所述的河道航运监测管理方法，还包括如下步骤：接收来自所述事件处理方的事件处理结果，依据所述事件处理结果对相对应的船舶的所述航行状态进行再判断，当再判断结果为非异常状态时，存储所述事件处理结果并对该船舶的所述航行状态进行更新。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了对于事件处理结果的跟踪记录，不仅为后续的河道航运监测管理提供了历史数据的支撑，而且也为后台系统的资料归档留存和检索调取提供了依据。
[0020]第二方面，本申请提供了一种河道航运监测管理装置，采用如下的技术方案：一种河道航运监测管理装置，包括如下模块：全景地图生成模块，被配置为依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；船舶点位导入模块，被配置为获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河道航运监测管理方法，其特征在于，包括如下步骤：依据所获取的河道地质信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记；获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中；依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态；当任一船舶的所述航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送与所述异常状态相对应的事件处理流程。2.根据权利要求1所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述依据所获取的河道边界信息及河道水文信息，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记，具体包括如下步骤：获取河道地质信息及河道水文信息，其中，所述河道地质信息包含河道两岸的多个边界散点数据及河道内多处高程采样点的高程采样数据，所述河道水文信息包含河流径流量数据、河流流速数据以及河流含沙量数据；使用所述边界散点数据进行趋势拟合，使用所述高程采样数据进行高程模拟，结合所述趋势拟合及所述高程模拟的结果生成河道地质地图；依据所述河道水文信息生成河道水文地图；将所述河道地质地图与所述河道水文地图相结合，生成相对应的河道全景地图，并对所述河道全景地图进行位置标记。3.根据权利要求2所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述获取船舶航运信息，依据预设的船舶标定规则生成相对应的船舶点位，并将所述船舶点位导入所述河道全景地图中，具体包括如下步骤：获取船舶航运信息，其中，所述船舶航运信息包括船舶类型、船舶规格、船舶航向、船舶航速以及船舶行为；依据预设的船舶标定规则、结合所述船舶航运信息，生成相对应的船舶点位；通过设置在河道周边区域的多个抓拍点位获取所述船舶点位相对应的船舶的起始位置，按照所述河道全景地图上的位置标记将所述船舶点位导入所述河道全景地图中。4.根据权利要求3所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述依据所获取的河道实时图像、结合图像分析技术对所述河道全景地图中的所述船舶点位进行实时更新，获取所述船舶点位相对应的船舶的航行状态，具体包括如下步骤：依据预设的抓拍频率、利用多个所述抓拍点位进行河道图像抓拍，获取河道实时图像；依据所述河道实时图像中船舶的位置对所述河道全景地图中与该船舶相对应的所述船舶点位进行实时更新；依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位相对应的船舶的航行状态。5.根据权利要求4所述的河道航运监测管理方法，其特征在于，所述依据预设的状态判断周期内所述船舶点位的位置变化情况确定所述船舶点位...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建秋，薛灵芝，张帅，李嘉斌，郭胜，
申请(专利权)人：苏州智能交通信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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