基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，属于智能化生产线技术领域，包括沿生产工艺路线依次设置的第一数控机床、毛坯上料仓、毛坯下料仓、第二数控车床、热处理机构以及用于将产品在上述各机构之间抓取搬运的关节机器人，还包括用于为生产线上的各机构提供电能并实现电动控制的电控柜；第一数控机床和第二数控车床的一侧分别配套设置有第一排屑机构和第二排屑机构。该种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线的智能化程度高，且能够有效提升产品在各机构之间的抓取搬运效率。够有效提升产品在各机构之间的抓取搬运效率。够有效提升产品在各机构之间的抓取搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线


[0001]本技术涉及智能化生产线
，尤其是涉及一种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线。

技术介绍

[0002]柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造系统(FMS)是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。在生产制备滚轮时，传统的生产线智能化程度低，且产品在各机构之间的抓取搬运效率低，这些都是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，该种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线的智能化程度高，且能够有效提升产品在各机构之间的抓取搬运效率。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，包括沿生产工艺路线依次设置的第一数控机床、毛坯上料仓、毛坯下料仓、第二数控车床、热处理机构以及用于将产品在上述各机构之间抓取搬运的关节机器人，还包括用于为生产线上的各机构提供电能并实现电动控制的电控柜；所述第一数控机床和所述第二数控车床的一侧分别配套设置有第一排屑机构和第二排屑机构；所述关节机器人的工作端上设有两个抓取机构，所述抓取机构包括底座、滑动设置在所述底座上并且可通过电控来进行聚拢或张开的多个气动卡爪以及垂直设置在所述底座上并且可进行弹性伸缩的多个弹性柱。
[0005]在一些实施例中，所述关节机器人的周围铺有多块垫板。
[0006]在一些实施例中，所述关节机器人的工作端上还设有吹气机构。
[0007]在一些实施例中，每块所述气动卡爪与产品直接接触的一侧均设有垫块。
[0008]在一些实施例中，所述毛坯上料仓和所述毛坯下料仓均为料筐式料仓，所述料筐式料仓包括料框以及设于所述料框内的托盘，所述托盘的上端面开设有用于放置产品的定位凹槽，下端面开设有用于搬运设备进行搬运操作的沟槽，所述料筐式料仓上还设有用于感应搬运设备进入的提示反馈机构。
[0009]在一些实施例中，所述第一数控机床和所述第二数控车床的刀具均为内冷刀具，所述内冷刀具可以把切削液定向地引向加工部位。
[0010]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0011]该种基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，设有关节机器人，可通过关节机器人来将产品在各机构之间抓取搬运，智能化程度高，在关节机器人的工作端设有两个抓取机构，可借助抓取机构中的多个气动卡爪来将产品抓起，并且抓取机构还包括多根弹性柱，在
抓取时，可借助多根弹性柱来将产品牢牢按住，从而确保多个气动卡爪能够将产品稳定抓起，放料时，松开气动卡爪即可，此时弹性柱瞬时恢复初始状态，在弹性柱的弹性复位作用下，产品将被迅速从抓取机构上推走，实现快速放料，由此有效提升了产品在各机构之间的抓取搬运效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视图；
[0013]图2为本技术的关节机器人的整体结构图；
[0014]图3为本技术的关节机器人的工作端的结构详图。
[0015]图中：1、关节机器人；101、抓取机构；1011、底座；1012、气动卡爪；1013、垫块；1014、弹性柱；102、吹气机构；2、垫板；3、第一排屑机构；4、第一数控车床；5、电控柜；6、毛坯上料仓；7、毛坯下料仓；8、第二排屑机构；9、第二数控车床；10、热处理机构。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]参照图1
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3，基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，包括沿生产工艺路线依次设置的第一数控机床4、毛坯上料仓6、毛坯下料仓7、第二数控车床9、热处理机构10以及用于将产品在上述各机构之间抓取搬运的关节机器人1，还包括用于为生产线上的各机构提供电能并实现电动控制的电控柜5，其中热处理机构10可选用中频火机床，关节机器人1可选用FANUC ROBOT R—2000ic系列165F关节机器人，关节机器人1可采用R
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30iB控制器，该控制器是集中了FANUC各种最先进优点的新一代机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点，作为集成了视学功能的机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周
边设备成本，基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能，并且该种关节机器人1可采用Pendant new FANUC新一代机器人用示教盒，减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松，还增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步骤，还可在示教盒上选装USB接口，使程序的备份导入变得更方便，另外，可在关节机器人1上安装视觉识别系统，选用2D视觉系统识别工件表面特征，对工件进行定位，从而可使关节机器人1对工件进行位置的识别及调整，本领域技术人员可以对视觉识别系统进行个性化调整，以满足不同的操作需求，本实施例中的视觉识别系统可采用康耐视视觉识别系统，该品牌的视觉识别系统具有高精度，高速度，高准确率等优点，能准确识别产品的正误并经控制器处理快速的将检测结果产送给总控系统，总控系统根据识别信息发出指令操控转向上下料机构动作；第一数控机床4和第二数控车床9的一侧分别配套设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，其特征在于：包括沿生产工艺路线依次设置的第一数控机床(4)、毛坯上料仓(6)、毛坯下料仓(7)、第二数控车床(9)、热处理机构(10)以及用于将产品在上述各机构之间抓取搬运的关节机器人(1)，还包括用于为生产线上的各机构提供电能并实现电动控制的电控柜(5)；所述第一数控机床(4)和所述第二数控车床(9)的一侧分别配套设置有第一排屑机构(3)和第二排屑机构(8)；所述关节机器人(1)的工作端上设有两个抓取机构(101)，所述抓取机构(101)包括底座(1011)、滑动设置在所述底座(1011)上并且可通过电控来进行聚拢或张开的多个气动卡爪(1012)以及垂直设置在所述底座(1011)上并且可进行弹性伸缩的多个弹性柱(1014)。2.根据权利要求1所述的基于FMS柔性加工的滚轮智能化生产线，其特征在于：所述关节机器人(1)的周围铺有多块垫板(2)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光伟，邱让荣，何海兵，毛元木，王卫东，汤学辉，许文强，
申请(专利权)人：上饶中材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：