一种列车视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种列车视觉检测装置，包括检测车，所述检测车上安装有用于驱动检测车的驱动电机；所述检测车的顶部设有视觉检测装置和螺母拧紧机械臂，所述检测车内设有控制器，所述驱动电机、视觉检测装置和螺母拧紧机械臂分别与所述控制器电连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型专利技术通过视觉检测装置来检测螺母是否松动，并通过螺母拧紧机械臂来对松动的螺母进行拧紧，不仅实现可狭小空间的维修，还提高了故障判断精准度、提高了工作效率、降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种列车视觉检测装置


[0001]本技术涉及列车检修
，具体涉及一种列车视觉检测装置。

技术介绍

[0002]传统形式的轨道列车运营过程中都是由运营维护人员对车辆开展列车检查、分析和判定车辆的运行状态。人工检修存在由于检修空间比较狭小而导致检测不到位的问题。此外，人工检修对于故障的判断完全取决于检测工程师的经验判断，且劳动强度较大、工作效率低，无法对故障进行取证、跟踪和复查，存在二次事故的隐患。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种列车视觉检测装置，具体技术方案如下。
[0004]一种列车视觉检测装置，包括检测车，所述检测车上安装有用于驱动检测车的驱动电机；所述检测车的顶部设有视觉检测装置和螺母拧紧机械臂，所述检测车内设有控制器，所述驱动电机、视觉检测装置和螺母拧紧机械臂分别与所述控制器电连接。上述结构通过视觉检测装置来检测螺母是否松动，并通过螺母拧紧机械臂来对松动的螺母进行拧紧，不仅实现可狭小空间的维修，还提高了故障判断精准度、提高了工作效率、降低了劳动强度。所述视觉检测装置为现有装置。所述螺母拧紧机械臂为现有装置，可参考《受限空间下大力矩螺母拧紧机械臂的研究》，浙江大学，孙嘉振，2021年6月。
[0005]优选地，所述检测车前端的顶部还设有标签天线读取器或摄像头，所述标签天线读取器或摄像头与所述控制器电连接。通过摄像头来识别车辆标识或者通过标签天线读取器来读取车辆信标天线，以此来获取车辆编号信息。
[0006]优选地，所述检测车内还设有存储器和通讯模块，所述存储器与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通讯模块与位于远端的维护中心通信。所述存储器用于存储需检测车辆的数据模型，为视觉检测装置的检测提供数据支持。视觉检测装置的检测结果与车辆编号信息可通过通讯模块一起发送至远端的维护中心的数据库，以便数据库进行列车数据的备份汇总，作为后续车辆的检测依据。
[0007]由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本技术通过视觉检测装置来检测螺母是否松动，并通过螺母拧紧机械臂来对松动的螺母进行拧紧，不仅实现可狭小空间的维修，还提高了故障判断精准度、提高了工作效率、降低了劳动强度。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图；
[0009]图2为本技术的电路连接示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0011]参见图1和图2，一种列车视觉检测装置，包括检测车1，所述检测车1上安装有用于驱动检测车1的驱动电机102。所述检测车1的顶部设有视觉检测装置103和螺母拧紧机械臂 104，所述检测车1前端的顶部还设有标签天线读取器105。所述检测车1内设有控制器106、存储器107和通讯模块108。所述驱动电机102、视觉检测装置103、螺母拧紧机械臂104、标签天线读取器105、存储器107和通讯模块108分别与所述控制器106电连接，所述控制器106通过所述通讯模块108与位于远端的维护中心(图中未示出)通信。
[0012]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车视觉检测装置，包括检测车，所述检测车上安装有用于驱动检测车的驱动电机；其特征在于：所述检测车的顶部设有视觉检测装置和螺母拧紧机械臂，所述检测车内设有控制器，所述驱动电机、视觉检测装置和螺母拧紧机械臂分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的列车视觉检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭锋，曹文祥，庄文锋，林建鸇，刘烁埼，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：新型
国别省市：