一种烟包吸盘抓手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及烟草机械领域，尤其涉及一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，其中，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块上，再把多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。以根据使用需求进行调整技术问题。以根据使用需求进行调整技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包吸盘抓手机构


[0001]本技术涉及烟草机械
，尤其涉及一种烟包吸盘抓手机构。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN201710879588.6公开了一种可实现翻面操作的码垛装置，包括吸盘组件和中转平台，吸盘组件设置于码垛机械人的头部，包括平面框架固定组件、吸盘座和吸盘，吸盘组件受码垛机器人驱动可以相对中专平台上下移动、伸缩和旋转，吸盘沿吸盘座的长度方向并行排列，中转平台包括多个并行排列的长条状型材，相邻型材之间留有间隙，且呈梳齿状，公开了现有一般结构的码垛装置；但是该吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种烟包吸盘抓手机构，其解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，所述连接框具有底板，所述第一驱动装置具有推杆和安装孔，所述底板上设有用于推杆穿过的第一穿孔，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；所述安装板具有与推板底部相连接的插孔，所述安装板中部设有第一方孔；所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔，所述吸盘顶端设有导向杆，所述吸盘中部设有阻挡块，所述凸板前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔。
[0005]进一步的，所述连接框底端面设有滑座，所述滑座内滑动连接设有两个夹板，所述滑座上设有用于驱动两个夹板移动的第二驱动装置。
[0006]进一步的，所述第二驱动装置包括可转动地设于滑座内的丝杆、用于驱动丝杆旋转的电机和螺纹设于丝杆外侧的位移块，所述滑座内具有移动槽，所述位移块与移动槽一侧面贴合，所述位移块底端面与夹板可拆卸连接，所述电机设于滑座横向一侧。
[0007]进一步的，所述夹板形状为“L”字形，所述夹板一侧面设有加强筋。
[0008]进一步的，所述夹板另一侧面设有多个防滑凸点，所述防滑凸点形状为半球形。
[0009]进一步的，所述防滑凸点远离夹板一端面设有多个V型凸条，所述V型凸条与防滑凸点一体成型。
[0010]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]本烟包吸盘抓手机构，通过连接框的设置，其中需要安装多个吸盘时，可根据实际使用需求准备多个吸盘，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块
上，再把多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，将移动块锁紧固定在安装板底端，由于凸板与安装板前后端面切合，可防止移动块旋转偏移，该结构可根据实际使用需求调整安装吸盘，并且还可以根据实际使用需求调节各吸盘之间距离，仅需拧松安装板和移动块之间的外部螺栓螺母，在移动移动块到指定位置，在拧紧外部螺栓和螺母，即可对移动块位置进行固定，该安装方式和调节方式快捷，易使用，解决了传统的吸盘位置固定，不可以根据使用需求进行调整技术问题。
[0012]滑座的设置，避免了烟包重量重，仅靠吸盘吸附，烟包顶端面与吸盘接触面将弯曲变形，影响外包装的缺点。
[0013]通过第二驱动装置的设置，其中电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动两侧的位移块移动，位移块移动带动夹板移动，由于丝杆两侧的螺纹槽方向相反，将带动两个夹板向中部移动，两个夹板向中部移动过程中，可对烟包进行辅助夹紧，该丝杆传动结构，仅需一个电机即可驱动两个夹板移动，相比气缸传动，所需零件更少。
[0014]加强筋的设置，加强筋可加强夹板结构强度,防止长期使用容易弯曲变形的缺点。
[0015]防滑凸点的设置，通过防滑凸点与烟包表面接触，防滑凸点优选地为硅胶材质，该材质柔软且摩擦力大，可加大与烟包接触时的摩擦力。
[0016]V型凸条的设置，可进一步增加防滑凸点与烟包接触时的摩擦力，烟包更不容易掉落。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的局部结构示意图；
[0019]图3是本技术的结构正视示意图；
[0020]图4是本技术的局部结构爆炸状态示意图；
[0021]图5是本技术的结构底视示意图；
[0022]图6是本技术的安装座局部爆炸状态结构示意图；
[0023]图7是本技术的夹板结构正视示意图。
具体实施方式
[0024]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0025]参考图1至图7，本实施例提供一种烟包吸盘抓手机构，包括支撑架1、设于支撑架底部的连接框2、设于连接框下方的安装板4、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置3、可拆卸地设于安装板上的多个移动块5以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘6，第一驱动装置优选地气缸，或者替换为现有实现相同功能的装置，其为现有常规技术，在此不予赘述；需要对烟包吸附时，将吸盘与外部气动系统相连，通过外置三轴驱动平台带动支撑架将吸盘移动到需要抓取烟包的上方，第一驱动装置内置推杆带动底端的安装板向下移动，安装板带动底部的移动块移动，从而带动移动块前后两端的吸盘向下移动与外部烟包吸附贴合，对烟包进行吸取抓取，方便抓取烟包；
[0026]所述连接框具有底板21，所述第一驱动装置具有推杆31和安装孔32，所述底板上
设有用于推杆穿过的第一穿孔22，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔23，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；
[0027]所述安装板具有与推板底部相连接的插孔41，所述安装板中部设有第一方孔42；
[0028]所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板51，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔52；
[0029]所述吸盘顶端设有导向杆61，所述吸盘中部设有阻挡块62，所述移动块前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔53。
[0030]通过连接框的设置，需要安装多个吸盘时，可根据实际使用需求准备多个吸盘，先将多个吸盘顶端的导向杆分别穿过移动块上的第三穿孔，第三穿孔不限于附图中展示长度，可根据实际使用情况进行加长调整；完成后再通过螺母旋转导向杆顶部，使吸盘通过中部的阻挡块和外部螺母夹紧固定在移动块上再多个移动块中部的凸板在安装板前后端面横向滑动到需要安装的位置，完成后再通过外部螺栓穿过第一方孔和第三穿孔，外部螺栓底部通过外部螺母拧紧，将移动块锁紧固定在安装板底端，由于凸板与安装板前后端面切合，可防止移动块旋转偏移，该结构可根据实际使用需求调整安装吸盘，并且还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于，包括支撑架、设于支撑架底部的连接框、设于连接框下方的安装板、用于驱动安装板上下移动的第一驱动装置、可拆卸地设于安装板上的多个移动块以及可拆卸地设于移动块前后两端的吸盘，所述连接框具有底板，所述第一驱动装置具有推杆和安装孔，所述底板上设有用于推杆穿过的第一穿孔，所述底板上设有用于螺栓穿过且位于安装孔处的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔形状为矩形；所述安装板具有与推板底部相连接的插孔，所述安装板中部设有第一方孔；所述移动块中部设有与安装板前后端面滑动贴合的两个凸板，所述凸板中部设有螺栓穿过且位于凸板之间的第三穿孔，所述吸盘顶端设有导向杆，所述吸盘中部设有阻挡块，所述凸板前后两端设有用于导向杆穿过的第二方孔。2.根据权利要求1所述的一种烟包吸盘抓手机构，其特征在于：所述连接框底端面设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛贵山，曲广鹏，吕林，姜腾交，孙文强，白雪松，牛高军，
申请(专利权)人：内蒙古自治区烟草公司呼伦贝尔市公司，
类型：新型
国别省市：