搬运装置、搬运机器人及仓储系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于料箱仓储的技术领域，公开了一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统。搬运装置包括：底板、安装板、伸缩机构、固定板、吸盘、驱动组件以及承托组件。安装板设置在底板上；伸缩机构设置在安装板上并可沿第一方向伸缩；固定板设置在伸缩机构远离安装板的一侧；吸盘设置在固定板；驱动组件设置在底板上并与伸缩机构连接。承托组件设置在底板上以用于承托吸盘吸附的料箱。以此通过驱动组件、伸缩机构以及吸盘的配合，吸附料箱的侧面即可完成对料箱的搬运，因此在料箱摆放时无需预留夹取料箱用的间隙，只需要使得相邻料箱之间存在一定间隔即可，以此使得仓库内料箱的存放密集度提高，单位面积的存储量提升，有效提高了对仓库空间的利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置、搬运机器人及仓储系统


[0001]本专利技术涉及料箱仓储的
，尤其涉及一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]仓库存储是工厂运行的重要环节，其中货物的摆放、空间的利用、出货速度的快慢以及出货的准确率等都是比较重要的方面。为了提高仓库存储的质量，搬运机器人就逐渐被推广应用。
[0003]现有技术中，搬运机器人包括移动机构和夹取机构，移动机构用于带动搬运机器人移动，而夹取机构则一般采用夹爪等结构，通过从货物外侧夹抱货物来完成对货物的夹取。
[0004]而针对箱体类货物的搬运时，如果采用夹抱式取货，就需要提前在货物的四周预留出充足的间隙，这就导致货物在仓库内存放时密集程度较低，单位面积的存储量下降，不利于提高仓库空间的利用率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统，解决了现有技术中料箱在存放时为了方便夹取而预留了较大间隙，导致仓库内单位面积的存储量降低，仓库的空间利用率较低的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的搬运装置，其包括：底板、安装板、伸缩机构、固定板、吸盘、驱动组件以及承托组件。安装板设置在所述底板上；伸缩机构设置在所述安装板上并可沿第一方向伸缩；固定板设置在所述伸缩机构远离所述安装板的一侧；吸盘设置在所述固定板上以用于吸附料箱；驱动组件设置在所述底板上并与所述伸缩机构连接，以驱动所述伸缩机构伸缩。承托组件设置在所述底板上以用于承托所述吸盘吸附的料箱。
[0008]可选地，所述伸缩机构包括：滑动导轨，沿所述第一方向延伸设置；以及多个伸缩单元，均滑动连接在所述滑动导轨上且相邻两个所述伸缩单元之间相互铰接，多个所述伸缩单元分为多个第一伸缩单元和两个第二伸缩单元，多个所述第一伸缩单元位于两个所述第二伸缩单元之间，其中一个所述第二伸缩单元与所述安装板活动连接，另一个所述第二伸缩单元与所述固定板活动连接。
[0009]可选地，所述伸缩单元包括：多组伸缩架，多组所述伸缩架相对设置，所述伸缩架具有沿所述第一方向分布的第一侧和第二侧；以及连接杆，设置在所述伸缩架的第一侧，且与相邻所述伸缩架的第二侧铰接。
[0010]可选地，所述伸缩架包括：两个伸缩杆，两个所述伸缩杆交错设置并转动连接，每个所述伸缩杆的一端均设置一个所述连接杆，所述伸缩杆的另一端则与相邻所述伸缩单元的连接杆铰接，且所述伸缩杆两端的两个所述连接杆分别位于所述滑动导轨的两侧。
[0011]可选地，所述第二伸缩单元还包括：斜拉杆，所述斜拉杆的一端与所述固定板或所述安装板铰接，所述斜拉杆的另一端与所述伸缩架铰接。
[0012]可选地，所述第二伸缩单元还包括：直撑杆，设置在相邻两组所述伸缩架之间；转套，套设在所述直撑杆上并与所述直撑杆转动连接，所述斜拉杆的端壁与所述转套固定连接；和/或所述伸缩单元还包括：顶杆，设置在相邻两组所述伸缩架之间。
[0013]可选地，所述搬运装置还包括：压紧组件，选择性地与所述固定板相抵接以限制所述伸缩机构在收缩状态下的伸缩；和/或推杆，设置在所述固定板上，且所述推杆长度小于等于所述吸盘的长度。
[0014]可选地，所述压紧组件包括：压紧板；压紧杆，转动连接在所述压紧板上；弹性件，设置在所述压紧板上并与所述压紧杆连接以限制所述压紧杆的转动；以及压紧部，固定在所述固定板上并在所述伸缩机构收缩后与所述压紧杆远离所述弹性件的一端抵接。
[0015]可选地，所述驱动组件包括：多个转动轮；驱动件，与多个所述转动轮中的任一个所述转动轮相连接，以驱动所述转动轮转动；驱动链条，套设在多个所述转动轮上；以及连接块，设置在所述驱动链条上并与所述伸缩机构相连接，以带动所述伸缩机构沿所述第一方向伸缩。
[0016]可选地，所述承托组件包括：承托架，设置在所述底板上；多个承托辊，均转动连接在所述承托架上并沿所述第一方向间隔分布，所述承托辊的顶壁用于承托所述料箱的底壁。
[0017]可选地，所述承托组件还包括：限位板，滑动连接在所述底板上且其顶壁低于所述承托辊的顶部；挡板，固定在所述限位板上且与所述固定板部分重合。限位杆，转动连接在所述底板上并位于所述限位板远离挡板的一侧；以及拨杆，固定在所述限位板上并选择性地与所述限位杆抵接，使得限位杆部分地伸出所述限位板，所述限位杆伸出所述限位板的部分与所述挡板相对。
[0018]可选地，所述承托组件还包括：弹性限位件，设置在所述底板上并与所述限位板连接以限制所述限位板的移动；和/或滚动轮，转动连接在所述拨杆上并选择性的与所述限位杆抵接。
[0019]本专利技术还提供一种搬运机器人，其包括：安装架；以及如上述任一项所述的搬运装置，设置在所述安装架上。
[0020]可选地，所述搬运机器人还包括：移动机构，所述安装架设置在所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述安装架移动，以将所述搬运装置移动至指定位置；以及控制模块，与所述移动机构和所述搬运装置通讯连接，以控制所述移动机构和所述搬运装置的运行。
[0021]可选地，所述移动机构还包括：移动小车，所述移动小车内具有平移机构，所述平移机构用于驱动移动小车在平面内移动；以及固定架，固定在所述移动小车上，所述安装架滑动连接在所述固定架上；以及升高机构，设置在所述固定架上并与所述安装架连接以驱动所述安装架滑移。
[0022]可选地，所述搬运机器人还包括：多个存放板，设置在所述移动机构上；旋转机构，设置在所述安装架上用于驱动所述搬运装置旋转，以使得所述搬运装置将所述料箱存放与所述存放板上；和/或防尘套，套设在所述搬运装置的伸缩机构上。
[0023]本专利技术还提供一种仓储系统，其包括：仓库；如上述任一项所述的搬运机器人，设置在所述仓库内。
[0024]可选地，所述仓储系统还包括：货架，所述货架内具有缓存层和多个存储层和，所述存储层内密集摆放多个料箱，所述搬运机器人用于将所述存储层上的料箱搬运至所述缓存层内。
[0025]可选地，所述仓储系统还包括：后台系统，与所述货架和所述搬运机器人通讯连接，以根据所述货架内料箱的位置及所述搬运机器人的位置产生相应的控制指令。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]1、在搬运料箱时，通过移动底板，来将安装板置于靠近料箱的位置处，通过驱动组件驱动伸缩机构伸出，从而推动吸盘靠近料箱，当吸盘与料箱贴紧后利用吸盘吸附料箱的侧面，再利用驱动组件驱动伸缩机构收缩，从而将料箱拉出，将料箱置于承托组件上，再通过底板的移动来带动料箱移动，从而将料箱搬运至指定温致。以此通过驱动组件、伸缩机构以及吸盘的配合，吸附料箱的侧面完成对料箱的搬运，因此在料箱摆放时无需预留夹取料箱用的间隙，只需要使得相邻料箱之间存在一定间隔即可，以此使得仓库内料箱的存放密集度提高，单位面积的存储量提升，有效提高了对仓库空间的利用率。
[0028]2、通过该搬运机器人进行料箱的搬运时，可以通过吸附料箱的侧面来实现对料箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：底板(800)；安装板(100)，设置在所述底板(800)上；伸缩机构(200)，设置在所述安装板(100)上并可沿第一方向伸缩；固定板(300)，设置在所述伸缩机构(200)远离所述安装板(100)的一侧；吸盘(310)，设置在所述固定板(300)上以用于吸附料箱(810)；驱动组件(500)，设置在所述底板(800)上并与所述伸缩机构(200)连接，以驱动所述伸缩机构(200)伸缩；以及承托组件(900)，设置在所述底板(800)上以用于承托所述吸盘(310)吸附的料箱(810)。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构(200)包括：滑动导轨(210)，沿所述第一方向延伸设置；以及多个伸缩单元，均滑动连接在所述滑动导轨(210)上且相邻两个所述伸缩单元之间相互铰接，多个所述伸缩单元分为多个第一伸缩单元(220)和两个第二伸缩单元(230)，多个所述第一伸缩单元(220)位于两个所述第二伸缩单元(230)之间，其中一个所述第二伸缩单元(230)与所述安装板(100)活动连接，另一个所述第二伸缩单元(230)与所述固定板(300)活动连接。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩单元包括：多组伸缩架，多组所述伸缩架相对设置，所述伸缩架具有沿所述第一方向分布的第一侧和第二侧；以及连接杆(240)，设置在所述伸缩架的第一侧，且与相邻所述伸缩架的第二侧铰接。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩架包括：两个伸缩杆(250)，两个所述伸缩杆(250)交错设置并转动连接，每个所述伸缩杆(250)的一端均设置一个所述连接杆(240)，所述伸缩杆(250)的另一端则与相邻所述伸缩单元的连接杆(240)铰接，且所述伸缩杆(250)两端的两个所述连接杆(240)分别位于所述滑动导轨(210)的两侧。5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第二伸缩单元(230)还包括：斜拉杆(231)，所述斜拉杆(231)的一端与所述固定板(300)或所述安装板(100)铰接，所述斜拉杆(231)的另一端与所述伸缩架铰接。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二伸缩单元(230)还包括：直撑杆(232)，设置在相邻两组所述伸缩架之间；转套(233)，套设在所述直撑杆(232)上并与所述直撑杆(232)转动连接，所述斜拉杆(231)的端壁与所述转套(233)固定连接；和/或所述伸缩单元还包括：顶杆(260)，设置在相邻两组所述伸缩架之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：压紧组件(600)，选择性地与所述固定板(300)相抵接以限制所述伸缩机构(200)在收缩状态下的伸缩；和/或推杆(700)，设置在所述固定板(300)上，且所述推杆(700)长度小于等于所述吸盘
(310)的长度。8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述压紧组件(600)包括：压紧板(610)；压紧杆(620)，转动连接在所述压紧板(610)上；弹性件(630)，设置在所述压紧板(610)上并与所述压紧杆(620)连接以限制所述压紧杆(620)的转动；以及压紧部(640)，固定在所述固定板(300)上并在所述伸缩机构(200)收缩后与所述压紧杆(620)远离所述弹性件(630)的一端抵接。9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：多个转动轮(540)；驱动件(510)，与多个所述转动轮(540)中的任一个所述转动轮(540)相连接，以驱动所述转动轮(540)转动；驱动链条(520)，套设在多个所述转动轮(540)上；以及连接块(530)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘普林，方诗雪，李书妮，刘嗣星，王馨浩，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：