本申请提供了一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式，包括：传送机构、旋转定位机构和组装机构，传送机构包括盖体传送带和外壳传送带，盖体传送带与盖体送料机构相衔接，用于输送反向放置的盖体，外壳传送带与外壳送料机构相衔接，用于输送反向放置的外壳，外壳的缺口位于预定方向；设置在盖体送料结构之后，用于旋转盖体至盖体的按压部位于预设方向，旋转后的盖体与外壳装配方向适配；设置在旋转定位机构和外壳送料机构之后，组装机构用于将旋转后的盖体组装入外壳内，旋转后的盖体的按压部与外壳的缺口嵌合。解决了现有技术中的千秋盖组装设备导致千秋盖的盖体和外壳组装效果不好的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式
[0001]本专利技术属于瓶盖组装设备的
，具体说是涉及一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式。
技术介绍
[0002]参考图5和图6，千秋盖是一种化妆品包装常用的瓶盖，其外形美观，且使用时无需将瓶盖拧下，只用单手按压盖顶一侧，便可将盖体31的出液孔311露出对瓶内的液体进行倾倒，使用后再次按压盖体31顶部另一侧即可关闭，操作简单便捷。其一般由盖体31与外壳32组装而成，千秋盖的盖体31一般包括顶盖312和盖身313，盖身313上设置有倒液柱，倒液柱内设置有贯穿的倒液孔，顶盖312前侧设置有出液口，顶盖312后侧设置有弧形凹陷按压部，顶盖312与底盖铰接，使顶盖312相对底盖可实现千秋式翻转，当按压弧形凹陷按压部时，出液口与倒液孔连通，液体可以流出。千秋盖的外壳32与盖体31组装，外壳32分正反面，组装完成后，外壳32的正面与盖体31的顶盖312平齐，外壳32的反面与盖身313的底面平齐，外壳32的正面设置有包边，包边向顶盖312的圆心方向延伸，从而包围顶盖312的边沿，相应地，在顶盖312的弧形凹陷按压部位置设置有对应的形状适配的弧形缺口321。
[0003]组装盖体31与外壳32，需要先对外壳32内侧面进行点胶，然后将盖体31与外壳32套在一起，然后轻压，使外壳32与盖体31平齐。
[0004]弧形凹陷、弧形缺口321、出液口都不是设置在顶面的中心，而是靠近边沿的位置，因此需要位置完全对应才能准确组装。
[0005]目前市场上出现了千秋盖的组装设备，组装的工序，一般是将外壳32反向放置，对外壳32内侧进行点胶，然后将外壳32翻转，将外壳32套在正向放置的盖体31上，然后压紧外壳32和盖体31使其完全套合。但是这种方式，在将外壳32翻转之后外壳32位置可能发生变化，外壳32的弧形缺口321有可能无法准确与盖体31的弧形凹陷按压部组合。也有一些组装设备，将外壳32正向放置点胶，然后将外壳32套在正向放置的盖体31上进行组合，但是这种方式需要越过外壳32的包边322进入外壳32内侧进行点胶，所以点胶效果不好。
[0006]综上可知，现有的千秋盖组装设备和组装方式，显然存在不便与缺陷，导致千秋盖的盖体31和外壳32组装效果不好，所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式，解决了现有技术中的千秋盖组装设备导致千秋盖的盖体和外壳组装效果不好的问题。
[0008]一方面，本专利技术提供了一种千秋盖和外壳的自动组装装置和方式，包括：
[0009]传送机构，传送机构包括盖体传送带和外壳传送带，盖体传送带与盖体送料机构相衔接，用于输送反向放置的盖体，外壳传送带与外壳送料机构相衔接，用于输送反向放置的外壳，外壳的缺口位于预定方向；
[0010]旋转定位机构，设置在盖体送料结构之后，用于旋转盖体至盖体的按压部位于预
设方向，旋转后的盖体与外壳装配方向适配；
[0011]组装机构，设置在旋转定位机构和外壳送料机构之后，组装机构用于将旋转后的盖体组装入外壳内，旋转后的盖体的按压部与外壳的缺口嵌合。
[0012]优选地，旋转定位机构包括定位头和驱动组件，定位头底面设置有与盖体的出液孔相适配的球形凸起，驱动组件驱动定位头伸入盖体内，定位头的球形凸起与出液孔配合，带动盖体旋转至预设方向。
[0013]优选地，定位头通过弹性件与驱动组件的输出轴相连接，弹性件用于将球形凸起压入出液孔内。
[0014]优选地，驱动组件包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过弹性件与定位头连接，伺服电机用于驱动定位头转动。
[0015]优选地，驱动组件还包括用于驱动定位头上下运动的升降气缸，升降气缸驱动定位头下降伸入待定位的盖体，并且升降气缸驱动定位头上升离开完成定位的盖体。
[0016]优选地，外壳送料机构包括振动组件、点胶机构和定位传输带，振动组件连接定位传输带，振动组件用于振动外壳至反向放置，并且外壳的缺口位于预定方向，并将振动后的外壳传输给定位传输带，点胶机构对定位传输带上反向放置的外壳进行点胶。
[0017]优选地，还包括压紧机构，压紧机构用于将组装在一起的盖体与外壳压紧至完全套合。
[0018]优选地，传送机构还包括传送电机，传送电机与光电开关电连接，用于控制盖体传送带在盖体位于定位工位时停止运动，并控制外壳传送带在外壳位于组装工位时停止运动。
[0019]优选地，还包括控制器与显示屏幕，控制器与传送结构、组装机构、压紧机构、旋转定位机构电连接，并在显示屏幕上显示工作参数。
[0020]另一方面，本专利技术还提供了一种千秋盖和外壳的自动组装方式，采用上述任一一种自动组装装置，组装千秋盖的盖体和外壳。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022](1)在进行组装之前对盖体进行定位，从而使外壳的缺口和盖体的按压部准确地嵌合。
[0023](2)在外壳输送到外壳送料机构之前，对反向放置的外壳进行点胶，即将胶水点在外壳内壁上，外壳反向放置，外壳的包边不会影响点胶操作，操作更加方便。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的一个实施例中千秋盖和外壳的自动组装装置的俯视示意图；
[0025]图2是本专利技术的一个实施例中千秋盖的旋转定位装置的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术的旋转定位机构的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术的定位头的侧视示意图；
[0028]图5是本专利技术的外壳和盖体的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术的外壳和盖体的组装示意图。
[0030]其中，附图标记如下：
[0031]10、传送机构；11、传送带；12、治具；20、旋转定位机构；21、定位头；211、球形凸起；
22、驱动组件；221、伺服电机；222、电机安装板；223、升降气缸；224、气缸安装板；225、支撑杆；226、升降连接件；227、直线轴承；228、原点开关；2281、触头；2282、感应件；31、盖体；311、倒液孔；312、顶盖；313、盖身；32、外壳；321、缺口；322、包边；40、盖体送料机构；50、外壳送料机构；51、点胶机构；52、定位传输带；60、组装机构；70、检测机构；80、捡出机构；90、压紧机构。
具体实施方式
[0032]为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征在于，包括：传送机构，所述传送机构包括盖体传送带和外壳传送带，所述盖体传送带与盖体送料机构相衔接，用于输送反向放置的盖体，外壳传送带与所述外壳送料机构相衔接，用于输送反向放置的外壳，所述外壳的缺口位于预定方向；旋转定位机构，设置在所述盖体送料结构之后，用于旋转所述盖体至所述盖体的按压部位于预设方向，旋转后的盖体与所述外壳装配方向适配；组装机构，设置在所述旋转定位机构和所述外壳送料机构之后，所述组装机构用于将所述旋转后的盖体组装入所述外壳内，所述旋转后的盖体的按压部与所述外壳的缺口嵌合。2.如权利要求1所述的千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括定位头和驱动组件，所述定位头底面设置有与所述盖体的出液孔相适配的球形凸起，所述驱动组件驱动所述定位头伸入所述盖体内，所述定位头的所述球形凸起与所述出液孔配合，带动所述盖体旋转至预设方向。3.如权利要求2所述的千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征在于，所述定位头通过弹性件与所述驱动组件的输出轴相连接，所述弹性件用于将所述球形凸起压入所述出液孔内。4.如权利要求3所述的千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过所述弹性件与所述定位头连接，所述伺服电机用于驱动所述定位头转动。5.如权利要求4所述的千秋盖和外壳的自动组装装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，
申请(专利权)人：宁波康诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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