一种打气杆自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打气杆组装技术领域，公开了一种打气杆自动组装设备，包括安装主架，安装在安装主架后侧的气杆送料装置，安装在安装主架前侧的气杆定位输送装置，安装在安装主架左侧的连接头一转送旋拧装置，安装在安装主架右侧的连接头二转送旋拧装置，设置在安装主架前侧的连接头一上料装置和连接头二上料装置；气杆送料装置将气杆分选成单个并输送到气杆定位输送装置上，气杆定位输送装置对气杆进行向前移送同时对气杆进行定位；连接头一上料装置将连接头一运送到连接头一转送旋拧装置上，本实用新型专利技术实现了打气杆的自动化组装，加快了组装速度，提高了组装效率，实现了自动化上胶，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种打气杆自动组装设备


[0001]本技术涉及打气杆组装
，具体为一种打气杆自动组装设备。

技术介绍

[0002]打气杆主要用在气泵与轮胎之间，起到转接的作用，其主要由中间部分的气杆1、螺纹连接在气杆1端头的连接头一2，螺纹连接在气杆1另一端头的连接头二3构成(如图1所示)，通过不同的连接头一2和连接头二3能匹配不同的气泵和轮胎的气嘴，同时也能加长一定的距离。
[0003]现有的打气杆通常都是由人工进行组装的，在组装时，首先需要在气杆1的两螺纹端涂抹螺纹紧固胶，然后人工手动将连接头一2和连接头二3旋拧在气杆1的两个螺纹端，从而实现人工组装，这种组装方式，组装速度慢，组装效率低，需要人工上胶，耗时长，自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的，为了解决打气杆需要人工组装，组装速度慢，组装效率低，需要人工上胶，自动化程度的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种打气杆自动组装设备，包括安装主架，安装在安装主架后侧的气杆送料装置，安装在安装主架前侧的气杆定位输送装置，安装在安装主架左侧的连接头一转送旋拧装置，安装在安装主架右侧的连接头二转送旋拧装置，设置在安装主架前侧的连接头一上料装置和连接头二上料装置；所述气杆送料装置将气杆分选成单个并输送到气杆定位输送装置上，所述气杆定位输送装置对气杆进行向前移送同时对气杆进行定位；所述连接头一上料装置将连接头一运送到连接头一转送旋拧装置上，所述连接头二上料装置将连接头二运送到连接头二转送旋拧装置上，所述连接头一转送旋拧装置将连接头一转送到气杆端头并自动旋拧到其一端，所述连接头二转送旋拧装置将连接头二转送到气杆另一端头并自动旋拧到其另一端上；通过这种方式配合，实现了打气杆的自动化组装，加快了组装速度，提高了组装效率。
[0006]进一步的，还包括安装在安装主架中间位置的滴胶装置，所述滴胶装置包括通过支杆固定在安装主架中间位置的两个胶枪，固定在安装主架中间的出胶装置，所述出胶装置出胶口分别通过管道与两个胶枪进胶口连通，两个胶枪的两个出胶口与气杆的两螺纹端相应设置，所述滴胶装置对气杆的两螺纹端处进行滴胶，通过滴胶能使连接头一和连接头二安装的更紧，气密性更好，同时这种方式配合上述的打气杆自动组装方式，实现了自动化上胶，提高了自动化程度。
[0007]进一步的，所述气杆送料装置包括通过支架一固定在安装主架后侧的料仓，滑动连接在支架一上的推出板，固定在支架一后端的气缸一，固定在支架一前端的下漏器，所述料仓的前端竖向设置有用于气杆向下的料道，所述推出板上设置有容纳气杆的通槽，所述通槽顶端与料道底端出口配合使用，所述通槽底端与下漏器配合使用，气杆储存在料仓内，
气杆从料道下端口落出到推出板顶面，推出板封闭料道的下端口，之后控制气缸一推动推出板向前运动，当通槽与料道的下端口相对时，料道最底端的气杆下落到通槽内，之后气杆一继续推动推出板向前运动重新封闭料道下端口，之后通槽向前运动将其内部的气杆向前推送，当通槽与下漏器上的槽体对准时，气杆从下漏器的槽体内下漏到气杆定位输送装置上，通过这种方式实现气杆一根一根的自动化分送，同时料仓能进行储存大量的气杆。
[0008]进一步的，所述气杆定位输送装置包括固定在安装主架中间的配合架，滑动连接在配合架中间的滑动座一，固定在滑动座一顶端的气缸二，固定在气缸二伸缩端头的转运块，固定在安装主架后侧的气缸三，所述气缸三带动滑动座一滑动，所述转运块的顶面阵列有与气杆外圆侧面配合的卡槽一，所述配合架的顶部两侧阵列有对置的卡槽二，所述卡槽一的阵列间隔与卡槽二的阵列间隔相同；所述气杆定位输送装置还包括固定在安装主架中间的支架二，固定在支架二前侧的气缸四，所述气缸四的伸缩杆端头固定有压紧块，所述压紧块与其中一组对置的卡槽二配合使用，在气杆送料装置将气杆向下送出时，转运块后端的卡槽一正好正对在下漏器的下方，进而转运块后端的卡槽一将下落的气杆接住，此时气缸二将转运块顶起高于配合架，之后气缸三带动滑动座一向前滑动，到滑动到后端的卡槽一与其前侧的一组对置卡槽二位置相同时停止，然后气缸二降低，使转运块下降，随着下降，卡槽一的位置低于卡槽二，卡槽一内的气杆被转接到对置的卡槽二内，之后气缸三带动滑动座一向后运动，直到后端的卡槽一再次与下漏器下方正对时停止，然后控制转运块上升高于配合架，重复上述步骤即可；上述过程主要是通过转运块上的卡槽一动作使气杆从下漏器底端运转到卡槽二内，通过上述方式，转运块不断重复动作使气杆从后端的卡槽二内逐级向前端的卡槽二运送，当运送到压紧块正下方时，气缸四带动压紧块向下动作，使压紧块配合一组卡槽二将其内部的气杆压紧，实现气杆的定位。
[0009]进一步的，所述连接头一转送旋拧装置包括滑动连接在安装主架顶端的滑动座二，固定在安装主架后侧的气缸五，滑动连接在滑动座二顶面的滑动座三，固定在滑动座二上的气缸六，安装在滑动座三顶面的伺服电机和旋转轴组，所述旋转轴组的输出轴端头固定有用于卡接连头一的靠模，所述旋转轴组的输入轴端头与伺服电机输出轴端头固定连接，所述气缸五带动滑动座二运动，所述气缸六带动滑动座三运动，靠模将连接头一卡在其内部，之后气缸五带动滑动座二运动到后侧，直到连接头一与气杆的一个螺纹端对准，然后气缸六带动滑动座三向前滑动，直到连接头一与气杆的一个螺纹端抵触，然后伺服电机通过旋转轴组带动靠模旋转，靠模带动连接头一旋转拧合到气杆的螺纹端，完成连接头一的组装。
[0010]进一步的，所述连接头一转送旋拧装置与连接头二转送旋拧装置结构相同。
[0011]进一步的，所述连接头一上料装置包括设置在安装主架前侧的旋转上料盘，固定在安装主架前端的支架三，安装在支架三顶面的气缸七，固定在气缸七伸缩杆端头的推头，固定在支架三顶面的定位器，所述旋转上料盘出口端与定位器定位口正对接通，所述推头与定位器中间定位口正对，所述定位器与靠模配合使用，旋转上料盘将连接头一从其端头输送到定位器内进行定位，然后靠模运动与定位器对接，之后气缸七带动推头运动将定位器内的连接头一顶出到靠模内，完成连接头一的上料转送。
[0012]进一步的，所述连接头二上料装置与连接头一上料装置结构相同，且连接头二上料装置与连接头二转送旋拧装置配合使用。
[0013]进一步的，所述料仓的侧面安装有分选器。
[0014]进一步的，所述分选器包括转动连接在料道顶部的旋转轴，固定在旋转轴上的拨杆，安装在料仓后侧驱动装置，所述驱动装置带动旋转轴旋转，通过驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴带动拨杆旋转对料仓内部的气杆进行拨动，使每次只能有一个气杆从料道内送出，能有效防止两个气杆堆挤在料道端口，导致气杆无法从料道内送出的情况发生。
[0015]本技术的有益效果概括为：其一，连接头一上料装置将连接头一运送到连接头一转送旋拧装置上，连接头二上料装置将连接头二运送到连接头二转送旋拧装置上，连接头一转送旋拧装置将连接头一转送到气杆端头并自动旋拧到其一端，连接头二转送旋拧装置将连接头二转送到气杆另一端头并自动旋拧到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打气杆自动组装设备，其特征在于：包括安装主架(4)，安装在安装主架(4)后侧的气杆送料装置(5)，安装在安装主架(4)前侧的气杆定位输送装置(6)，安装在安装主架(4)左侧的连接头一转送旋拧装置(7)，安装在安装主架(4)右侧的连接头二转送旋拧装置(8)，设置在安装主架(4)前侧的连接头一上料装置(9)和连接头二上料装置(10)；所述气杆送料装置(5)将气杆(1)分选成单个并输送到气杆定位输送装置(6)上，所述气杆定位输送装置(6)对气杆(1)进行向前移送同时对气杆(1)进行定位；所述连接头一上料装置(9)将连接头一(2)运送到连接头一转送旋拧装置(7)上，所述连接头二上料装置(10)将连接头二(3)运送到连接头二转送旋拧装置(8)上，所述连接头一转送旋拧装置(7)将连接头一(2)转送到气杆(1)端头并自动旋拧到其一端，所述连接头二转送旋拧装置(8)将连接头二(3)转送到气杆(1)另一端头并自动旋拧到其另一端上。2.根据权利要求1所述的一种打气杆自动组装设备，其特征在于：还包括安装在安装主架(4)中间位置的滴胶装置(45)，所述滴胶装置(45)包括通过支杆固定在安装主架(4)中间位置的两个胶枪(43)，固定在安装主架(4)中间的出胶装置(44)，所述出胶装置(44)出胶口分别通过管道与两个胶枪(43)进胶口连通，两个胶枪(43)的两个出胶口与气杆(1)的两螺纹端相应设置，所述滴胶装置(45)对气杆(1)的两螺纹端处进行滴胶。3.根据权利要求1所述的一种打气杆自动组装设备，其特征在于：所述气杆送料装置(5)包括通过支架一(11)固定在安装主架(4)后侧的料仓(12)，滑动连接在支架一(11)上的推出板(13)，固定在支架一(11)后端的气缸一(14)，固定在支架一(11)前端的下漏器(15)，所述料仓(12)的前端竖向设置有用于气杆(1)向下的料道(46)，所述推出板(13)上设置有容纳气杆(1)的通槽(16)，所述通槽(16)顶端与料道(46)底端出口配合使用，所述通槽(16)底端与下漏器(15)配合使用。4.根据权利要求1所述的一种打气杆自动组装设备，其特征在于：所述气杆定位输送装置(6)包括固定在安装主架(4)中间的配合架(17)，滑动连接在配合架(17)中间的滑动座一(18)，固定在滑动座一(18)顶端的气缸二(19)，固定在气缸二(19)伸缩端头的转运块(20)，固定在安装主架(4)后侧的气缸三(21)，所述气缸三(21)带动滑动座一(18)滑动，所述转运块(20)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，
申请(专利权)人：宁波康诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：