电机控制系统及电机控制方法技术方案

本公开提出一种电机控制系统及电机控制方法。其中，该系统包括驱动模块、开关模块和控制模块。驱动模块与电机的多组线圈的第一端相连；开关模块与多组线圈的第二端相连；控制模块与驱动模块和开关模块相连，控制模块用于向驱动模块发送第一控制信号，以使驱动模块控制多组线圈按第一预设时序通断电，以及用于向开关模块发送第二控制信号，以使开关模块控制多组线圈在第一预设时序的每个工作节拍按第二预设时序通断电。根据本公开实施例，控制模块通过驱动模块与开关模块控制电机线圈通断电的时序，能够降低电机工作时产生的噪声。能够降低电机工作时产生的噪声。能够降低电机工作时产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统及电机控制方法


[0001]本公开涉及机电控制
，尤其涉及一种电机控制系统及电机控制方法。

技术介绍

[0002]摄像机在改变拍摄朝向时，通常需要利用电机对其进行驱动，从而调节摄像机的转动角度和转动速度。然而，在电机工作转动时会产生一定的噪声，该噪声在摄像机收声时会被采集，进而影响所拍摄内容的质量。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种电机控制系统及电机控制方法，用以降低电机工作时产生的噪声。
[0004]第一方面，本公开提供了一种电机控制系统，包括：
[0005]驱动模块，与电机的多组线圈的第一端相连；
[0006]开关模块，与多组线圈的第二端相连；
[0007]控制模块，与驱动模块和开关模块相连，控制模块用于向驱动模块发送第一控制信号，以使驱动模块控制多组线圈按第一预设时序通断电，以及用于向开关模块发送第二控制信号，以使开关模块控制多组线圈在第一预设时序的每个工作节拍按第二预设时序通断电。
[0008]在一种可能的实现方式中，第二控制信号还用于使通过线圈的电流在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：驱动模块，与电机的多组线圈的第一端相连；开关模块，与所述多组线圈的第二端相连；控制模块，与所述驱动模块和所述开关模块相连，所述控制模块用于向所述驱动模块发送第一控制信号，以使所述驱动模块控制所述多组线圈按第一预设时序通断电，以及用于向所述开关模块发送第二控制信号，以使所述开关模块控制所述多组线圈在所述第一预设时序的每个工作节拍按第二预设时序通断电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制信号还用于使通过所述线圈的电流在所述每个工作节拍中随时间变化，其中，所述电流在所述每个工作节拍的起始时和结尾时为最小值，在所述每个工作节拍中心时为最大值。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述开关模块包括MOS管，所述MOS管的栅极与所述控制模块连接，所述MOS管的漏极分别与所述多组线圈的第二端连接，所述MOS管的源极与电源连接。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括多组NPN型三极管，所述多组NPN型三极管的集电极与所述多组线圈的第一端一一对应连接，所述多组NPN型三极管的基极与所述控制模块连接，所述多组NPN型三极管的发射极均接地。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每组NPN型三极管包括由第一NPN型三极管和第二NPN型三极管形成的达林顿管，所述第一NPN型三极管的基极与所述控制模块连接，所述第一NPN型三极管的发射极与第二NPN型三极管的基极连接，所述第一NPN型三极管的集电极和所述第二NPN型三极管的集电极均与所对应的一组线圈的第一端连接，所述第二NPN型三极管的发射极接地。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述多组NPN型三极管为四组，所述多组线圈为四组，所述第一预设时序为四相四拍或四相八拍运行方式的通电时序。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天录，黄承梁，李建新，
申请(专利权)人：上海创米数联智能科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：