一种减速装置的电控系统的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减速装置的电控系统的控制方法；电控系统包括主电路、控制电路和减速电路；主电路和减速电路分别与控制电路信号相连；通过对起重机的行走机构的前进和后退都进行速度控制；使行走机构移动到前进减速点或后退减速点时，行走机构切换为低速活动；降低行走机构的速度；避免行走机构高速活动时，前进限位点或后退限位点不能对行走机构进行限制。限位点或后退限位点不能对行走机构进行限制。限位点或后退限位点不能对行走机构进行限制。

【技术实现步骤摘要】
一种减速装置的电控系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种减速装置的电控系统的控制方法。

技术介绍

[0002]起重机的行走机构一般设置有限位开关，当行走机构到达前、后限位时能自动切断起升构机构电源，使起升电机停止运行。然而随着起升机构采用双速电机或者采用变频来实现双速的应用越来越多，高速时停车惯性较大，仅有两个限位，不能对行走机构有效限位。
[0003]在中国申请号为CN201320439388.6；公告日为：2013.12.25；的专利文献公开了一种起升机构控制电路与一种起重机；停止控制支路、二速切换控制支路，所述二速切换控制支路上串联有安全预限位开关，安全预限位开关并联下降接触器的常开辅助触点；所述停止控制支路上串联有终点安全限位开关，终点安全限位开关并联上升接触器的常闭辅助触点。
[0004]但是该控制电路中，只在吊钩的上升线路上设有安全预限位点；该电路只能在吊钩的上升时，对吊钩的速度进行控制；其只能实现一个方向的速度控制；不能实现两个方向的速度控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种减速装置的电控系统的控制方法，通过对起重机的行走机构的前进和后退都进行速度控制；使行走机构移动到前进减速点或后退减速点时，行走机构切换为低速活动；降低行走机构的速度；避免行走机构高速活动时，前进限位点或后退限位点不能对行走机构进行限制。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种减速装置的电控系统的控制方法；电控系统包括主电路、控制电路和减速电路；主电路和减速电路分别与控制电路信号相连。
[0007]主电路包括触头3KM1.1、触头3KM2.1、触头3KM3.1、触头3KM4.1和电机；触头3KM1.1与第一电源相连，触头3KM3.1与触头3KM1.1相连；电机与触头3KM3.1相连；触头3KM2.1与触头3KM1.1并联；触头3KM4.1的一端与触头3KM1.1相连；触头3KM4.1的另一端与电机相连。
[0008]减速电路与第二电源相连；包括常闭限位行程开关ST6、继电器3K2、常闭限位行程开关ST7、继电器3K3、减速行程开关ST8和继电器3K4；常闭限位行程开关ST6与继电器3K2相连；常闭限位行程开关ST7与继电器相连；减速行程开关ST8与继电器3K4相连。
[0009]控制电路包括手动双触点开关SB5、常闭触头3K6.1、继电器3K5、继电器3K6、手动双触点开关SB6、继电器3K7、常闭触头3K7.1、继电器3K8、触头3K4.1、触头3K2.1、继电器3KM3、触头3K5.1、触头3K8.1、触头3K3.1、触头3K6.2、触头3K2.2、常闭触头3K4.2、继电器3KM4、触头3K7.2、触头3K3.2、触头3K5.2、触头3K2.3、常闭触头3KM2.2、继电器3KM1、触头3K6.3、触头3K7.3、触头3K3.3、常闭触头3KM1.2、继电器3KM2和触头3K8.1。
[0010]手动双触点开关SB5的SB5.1端与常闭触头3K6.1相连；常闭触头3K6.1与继电器3K5相连；手动双触点开关SB5的SB5.2端与继电器3K6相连；手动双触点开关SB6的SB6.2端与继电器3K7相连；手动双触点开关SB6的SB6.1端与常闭触头3K7.1相连；常闭触头3K7.1与继电器3K8相连。
[0011]触头3K4.1与触头3K2.1相连，触头3K2.1与继电器3KM3相连；触头3K8.1与触头3K3.1相连；触头3K5.1与触头3K4.1并联；触头3K8.1、触头3K3.1与触头3K4.1、触头3K2.1并联。
[0012]触头3K6.2与触头3K2.2相连，触头3K2.2与常闭触头3K4.2相连，常闭触头3K4.2与继电器3KM4相连；触头3K7.2与触头3K3.2相连；触头3K7.2、触头3K3.2与触头3K6.2、触头3K2.2并联；触头3K5.2与触头3K2.3相连，触头3K2.3与常闭触头3KM2.2相连，常闭触头3KM2.2与继电器3KM1相连；触头3K6.3与触头3K5.2并联。
[0013]触头3K7.3触头3K3.3相连，触头3K3.3与常闭触头3KM1.2相连，常闭触头3KM1.2与继电器3KM2相连，触头3K8.1与触头3K7.2并联。
[0014]电控系统的控制方法；包括以下步骤：（1）.预设前进限位点、前进减速点、后退减速点和后退限位点位置；前进减速点位于前进限位点与后退限位点之间；后退减速点位于前进减速点与后退限位点之间；在前进限位点、前进减速点、后退减速点和后退限位点上设置撞块；在行走机构上设置常闭限位行程开关ST6、常闭限位行程开关ST7和减速行程开关ST8。
[0015]（2）.若控制行走机构前进，则进行步骤（3）；若控制行走机构后退，则进行步骤（6）。
[0016]（3）.手动双触点开关SB5的SB5.2端闭合；继电器3K6得电；触头3K6.2和触头3K6.3闭合；继电器3KM4和继电器3KM1得电；触头3KM4.1和触头3KM1.1闭合；电机驱动行走机构高速前进。
[0017]（4）.当行走机构的减速行程开关ST8与前进限位点的撞块撞击后；减速行程开关ST8闭合；继电器3K4得电；常闭触头3K4.2断开，继电器3KM4失电；触头3K4.1闭合，继电器3KM3得电；触头3KM3.1闭合；触头3KM4.1断开；行走机构切换为低速前进。
[0018]（5）.当行走机构的常闭限位行程开关ST6与前进限位点的撞块撞击后；常闭限位行程开关ST6断开；继电器3K2失电，触头3K2.1、触头3K2.2和触头3K2.3断开；触头3KM1.1和触头3KM3.1断开，电机停止动作；行走机构停止前进。
[0019]（6）.手动双触点开关SB6的SB6.2端闭合；继电器3K7得电；同时触头3K7.2和触头3K7.3闭合；继电器3KM4和继电器3KM2得电；触头3KM4.1和触头3KM2.1闭合；电机驱动行走机构高速后退。
[0020]（7）.当行走机构的减速行程开关ST8与后进限位点的撞块撞击后；减速行程开关ST8闭合；继电器3K4得电；常闭触头3K4.2断开；继电器3KM4失电；触头3K4.1闭合；继电器3KM3得电；触头3KM3.1闭合；触头3KM4.1断开；行走机构切换为低速后退。
[0021]（8）.当行走机构的常闭限位行程开关ST7与后退限位点的撞块撞击后；常闭限位行程开关ST7断开；继电器3K3失电，触头3K3.1、触头3K3.2和触头3K3.3断开；触头3KM2.1和触头3KM3.1断开，电机停止动作；行走机构停止后退。
[0022]以上方法；沿行走机构的前进方向的一端设置前进限位点；沿行走机构的后退方向的一端设置后退限位点；在前进限位点与后退限位点之间设有前进减速点和后退减速点；前进减速点靠近前进限位点设置；后退减速点靠近后退限位点设置；在前进限位点、前进减速点、后退减速点和后退限位点上设置撞块；前进减速点和后退减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速装置的电控系统的控制方法，其特征在于：电控系统包括主电路、控制电路和减速电路；主电路和减速电路分别与控制电路信号相连；主电路包括触头3KM1.1、触头3KM2.1、触头3KM3.1、触头3KM4.1和电机；触头3KM1.1与第一电源相连，触头3KM3.1与触头3KM1.1相连；电机与触头3KM3.1相连；触头3KM2.1与触头3KM1.1并联；触头3KM4.1的一端与触头3KM1.1相连；触头3KM4.1的另一端与电机相连；减速电路与第二电源相连；包括常闭限位行程开关ST6、继电器3K2、常闭限位行程开关ST7、继电器3K3、减速行程开关ST8和继电器3K4；常闭限位行程开关ST6与继电器3K2相连；常闭限位行程开关ST7与继电器相连；减速行程开关ST8与继电器3K4相连；控制电路包括手动双触点开关SB5、常闭触头3K6.1、继电器3K5、继电器3K6、手动双触点开关SB6、继电器3K7、常闭触头3K7.1、继电器3K8、触头3K4.1、触头3K2.1、继电器3KM3、触头3K5.1、触头3K8.1、触头3K3.1、触头3K6.2、触头3K2.2、常闭触头3K4.2、继电器3KM4、触头3K7.2、触头3K3.2、触头3K5.2、触头3K2.3、常闭触头3KM2.2、继电器3KM1、触头3K6.3、触头3K7.3、触头3K3.3、常闭触头3KM1.2、继电器3KM2和触头3K8.1；手动双触点开关SB5的SB5.1端与常闭触头3K6.1相连；常闭触头3K6.1与继电器3K5相连；手动双触点开关SB5的SB5.2端与继电器3K6相连；手动双触点开关SB6的SB6.2端与继电器3K7相连；手动双触点开关SB6的SB6.1端与常闭触头3K7.1相连；常闭触头3K7.1与继电器3K8相连；触头3K4.1与触头3K2.1相连，触头3K2.1与继电器3KM3相连；触头3K8.1与触头3K3.1相连；触头3K5.1与触头3K4.1并联；触头3K8.1、触头3K3.1与触头3K4.1、触头3K2.1并联；触头3K6.2与触头3K2.2相连，触头3K2.2与常闭触头3K4.2相连，常闭触头3K4.2与继电器3KM4相连；触头3K7.2与触头3K3.2相连；触头3K7.2、触头3K3.2与触头3K6.2、触头3K2.2并联；触头3K5.2与触头3K2.3相连，触头3K2.3与常闭触头3KM2.2相连，常闭触头3KM2.2与继电器3KM1相连；触头3K6.3与触头3K5.2并联；触头3K7.3触头3K3.3相连，触头3K3.3与常闭触头3KM1.2相连，常闭触头3KM1.2与继电器3KM2相连，触头3K8.1与触头3K7.2并联；电控系统的控制方法；包括以下步骤：（1）.预设前进限位点、前进减速点、后退减速点和后退限位点位置；前进减速点位于前进限位点与后退限位点之间；后退减速点位于前进减速点与后退限位点之间；在前进限位点、前进减速点、后退减速点和后退限位点上设置撞块；在行走机构上设置常闭限位行程开关ST6、常闭限位行程开关ST7和减速行程开关ST8；（2）.若控制行走机构前进，则进行步骤（3）；若控制行走机构后退，则进行步骤（6）；（3）.手动双触点开关SB5的SB5.2端闭合；继电器3K6得电；触头3K6.2和触头3K6.3闭合；继电器3KM4和继电器3KM1得电；触头3KM4.1和触头3KM1.1闭合；电机驱动行走机构高速前进；（4）.当行走机构的减速行程开关ST8与前进限位点的撞块撞击后；减速行程开关ST8闭合；继电器3K4得电；常闭触头3K4.2断开，继电器3KM4失电；触头3K4.1闭合，继电器3KM3得电；触头3KM3.1闭合；触头3KM4.1断开；行走机构切换为低速前进；（5）.当行走机构的常闭限位行程开关ST6与前进限位点的撞块撞击后；常闭限位行程
开关ST6断开；继电器3K2失电，触头3K2.1、触头3K2.2和触头3K2.3断开；触头3KM1.1和触头3KM3.1断开，电机停止动作；行走机构停止前进；（6）.手动双触点开关SB6的SB6.2端闭合；继电器3K7得电；同时触头3K7.2和触头3K7.3闭合；继电器3KM4和继电器3KM2得电；触头3KM4.1和触头3KM2.1闭合；电机驱动行走机构高速后退；（7）.当行走机构的减速行程开关ST8与后进限位点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜春江，李国昌，马倩云，林云志，韦英举，吴天安，邓旭毅，陈嘉庆，王良伟，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：