磨削加工自动线制造技术

本发明专利技术提供了一种磨削加工自动线，属于机械加工技术领域，本设备集成磨削机床，桁架机械手，辊筒料道集成，料道可以存料，将磨削模块，夹持模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线，双轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件，减少了人力，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
磨削加工自动线


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种磨削加工自动线。

技术介绍

[0002]机床主要是对轴类零件及盘类零件进行加工，目前大部分的机床都为卧式，占地面积较大，买入成本高，并且在对盘类零件进行加工时，拆装较为不便，同时盘类零件的生产加工过程中，通常需要对盘类零件进行磨削处理，而盘类零件在磨削前，需要人工手动将盘类零件夹紧固定，然后通过机器进行磨削处理，此种形式使得盘类零件生产的自动化程度低，而且常常使用三爪或六爪卡盘作为夹紧或放松件，但是这些夹具与工件的接触都属于点接触模式，工件都会随着夹持点变形而影响加工精度。
[0003]因此本申请提出一种磨削加工自动线，对上述缺陷进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种磨削加工自动线，本设备集成磨削机床，桁架机械手，辊筒料道集成，料道可以存料，将磨削模块，夹持模块集成于同一基座上，磨削模块上下同步磨削，受力均匀，夹紧结构为面接触，可保持工件无变形，可保障工件磨削精度，双面花纹对称均匀，而且机床小巧，可更加灵活的组线，双轴桁架机械手可保持加工工位上一直有工件，减少了人力，提升工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磨削加工自动线，包括：
[0006]磨削机床，包括：
[0007]磨削部，包括第一导轨、第二导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、第一磨削单元，第二磨削单元，第一主轴电机、第二主轴电机、第一砂轮、第二砂轮，第一立柱和第二立柱，第一立柱与第二立柱采用相同设置，且镜像对称，其中第一立柱上设有第一导轨，第一导轨上设有第一丝杠，第一丝杠一端设有第一伺服电机，第一丝杠与第一磨削单元连接；第一磨削单元一端设有第一主轴电机，另一端设有第一砂轮，第一主轴电机驱动第一砂轮转动，第一伺服电机驱动第一磨削单元在第一导轨上往复运动。
[0008]夹持部，包括电机，工作台，定位装置，油压装置，夹持臂，压紧盘，伸缩装置，固定装置，夹持部导轨和夹持部电机，其中电机与工作台相连，工作台与定位装置相连，电机，工作台，定位装置同心，油压装置与夹持臂相连，夹持臂与压紧盘相连，油压装置与夹持臂同心，压紧盘在夹持臂一侧，固定装置用于容纳以上各部件，使夹持臂与工作台位置固定，伸缩装置一端与夹持臂相连，另一端与固定装置相连，伸缩装置带动夹持臂运动，使压紧盘与定位装置同心，油压装置驱动夹持臂沿轴向上下运动，使压紧盘与定位装置接触，固定装置设有导轨，导轨凹槽端设置在齿条上，导轨之间设有夹持部电机，夹持部电机设置在固定装置上，夹持部电机驱动夹持部沿导轨方向往复运动；
[0009]支撑部，包括齿条，支座，基座，其中，齿条固定在支座上，夹持部固定在支座上，支座固定在基座上，磨削部固定在基座上；
[0010]压紧盘水平位置在第一砂轮和第二砂轮之间。
[0011]桁架机械手，包括桁架主体，桁架立柱，桁架齿条，桁架导轨，桁架电机，滑板和机械臂，其中桁架主体安装在桁架立柱上，桁架导轨固定在桁架主体，桁架齿条设置在桁架导轨上，桁架电机固定在滑板上，机械臂固定在滑板上，滑板与桁架齿条贴合，机械臂有两个。
[0012]进一步地，还包括上料机和下料机。
[0013]进一步地，还包括除尘装置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种磨削加工自动线，具备以下有益效果：
[0015]1.夹磨可以使工件受力平衡均匀，减少工件变形，上下同步磨削可使花纹均匀对称，可以弥补工件本身的跳动公差，上下振动一致，有力保证磨削外观和粗糙度。
[0016]2.夹紧结构为面接触，面对面压紧轴向受力，夹持位置几乎无变形，会完全保持硬件的原有形态。
[0017]3.桁架机械拾取设备设有2个Z轴机械拾取设备，可实现取料和上料的无缝衔接，减少了物流上所需要的时间，大大的提高了设备的工作效率。
[0018]4.机床小巧，可更加灵活的组线，提高单位面积内产能。
[0019]5.自动化程度高，物流节奏快，占地面积小。
附图说明
[0020]图1为本专利技术主要结构示意图；
[0021]图2为本专利技术磨削机床主要结构示意图；
[0022]图3为本专利技术磨削机床磨削部主要结构示意图；
[0023]图4为本专利技术磨削机床夹持部主要结构示意图；
[0024]图5为本专利技术桁架机械手主要结构示意图a；
[0025]图6为本专利技术桁架机械手主要结构示意图b。
[0026]图中：
[0027]1‑
磨削部；101
‑
第一伺服电机；102
‑
第一导轨；103
‑
第一主轴电机；104
‑
第一磨削单元；105
‑
第一丝杠；106
‑
第一砂轮；107
‑
第二丝杠；108
‑
第二砂轮；109
‑
第二磨削单元；1010
‑
第二导轨；1011第二伺服电机；1012
‑
第二主轴电机；1013
‑
第一立柱；1014
‑
第二立柱。2
‑
夹持部；201
‑
定位装置；202
‑
工作台；203
‑
伸缩装置；204
‑
电机；205
‑
夹持臂；206
‑
压紧盘；207
‑
油压装置；208
‑
导轨；209
‑
固定装置；3
‑
支座；4
‑
基座；5
‑
夹持部电机；6
‑
齿条；7
‑
除尘装置；8
‑
桁架机械手；801
‑
机械臂齿条；802
‑
机械臂导轨；803
‑
毛毡轮；804
‑
机械臂电机；805
‑
桁架齿条；806
‑
桁架导轨；807
‑
桁架电机；808
‑
机械臂；809
‑
桁架主体；8010
‑
桁架立柱；8011
‑
滑板；9
‑
上料机；10
‑
下料机。
具体实施方式
[0028]磨削部分，磨削加工设备，设有上下两个主轴磨削单元：第一磨削单元104和第二磨削单元109。第一磨削单元104和第二磨削单元109镜像对称设置，分别在第一伺服电机101和第二伺服电机1011驱动下，由两端向中心运动，第一磨削单元104和第二磨削单元109分别在第一主轴电机103和第二主轴电机1012的驱动下旋转，分别带动第一砂轮106和第二砂轮108旋转，以完成工件磨削，第一磨削单元104和第二磨削单元109分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨削加工自动线，其特征在于，包括：磨削机床：磨削部：包括第一导轨(102)、第二导轨(1010)、第一丝杠(105)、第二丝杠(17)、第一伺服电机(101)、第二伺服电机(1011)、第一磨削单元(104)，第二磨削单元(109)，第一主轴电机(103)、第二主轴电机(1012)、第一砂轮(106)、第二砂轮(108)，第一立柱(1013)和第二立柱(1014)，第二立柱(1014)与第一立柱(1013)采用相同设置，且镜像对称，其中第一立柱(1013)上设有第一导轨(102)，第一导轨(102)上设有第一丝杠(105)，第一丝杠(105)一端设有第一伺服电机(101)，第一丝杠(105)与第一磨削单元(104)连接；第一磨削单元(104)一端设有第一主轴电机(103)，另一端设有第一砂轮(106)，第一主轴电机(103)驱动第一砂轮(106)转动，第一伺服电机(101)驱动第一磨削单元(104)在第一导轨(102)上往复运动；夹持部：包括电机(204)，工作台(202)，定位装置(201)，油压装置(207)，夹持臂(205)，压紧盘(206)，伸缩装置(203)，固定装置(209)，夹持部导轨(208)和夹持部电机(5)，其中电机(204)与工作台(202)相连，工作台(202)与定位装置(201)相连，电机(204)，工作台(202)，定位装置(201)同心，油压装置(207)与夹持臂(205)相连，夹持臂(205)与压紧盘(206)相连，油压装置(207)与夹持臂(205)同心，压紧盘(206)在夹持臂(205)一侧，固定装置(209)用于容纳以上各部件，使夹持臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅齐，任健，祝鑫，崔阳，姜琳霖，王冠一，
申请(专利权)人：吉林省金沙数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：