一种水下仿生推进器制造技术

本实用新型专利技术为一种水下仿生推进器，涉及水下推进器领域。技术特征包括：仿生推进器本体，所述仿生推进器本体上开设有装配口；吸盘结构，所述吸盘结构密封设置于所述装配口内侧以使所述仿生推进器本体通过所述吸盘结构吸附于平直面上；以及吸附驱动结构，所述吸附驱动结构设置于所述仿生推进器本体内部用以使吸盘结构与平直面间形成真空空间；所述吸附驱动结构至少包括支撑所述吸盘结构与平直面间形成真空空间的撑起机构以及驱动所述撑起机构做撑起动作的连杆驱动机构。本装置使仿生推进器本体能够吸附在鱼类身体上或者船体上行进，避免耗费电源行进，继而能够提高水下行进距离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种水下仿生推进器


[0001]本技术涉及水下推进器
，特别涉及一种水下仿生推进器。

技术介绍

[0002]随着人们对海洋的探索不断的深入，普通的潜水勘探技术已经无法满足人类对海洋探索的需求，越来越多的水下工作被水下机器人取代。
[0003]然而目前的水下仿生推进器，尤其是体积较小的，电量存储有限，导致其在水中行进距离有限，因此通过节能方式提高水中行进距离非常关键，对此设计一种水下仿生推进器很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种水下仿生推进器。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种水下仿生推进器，包括：
[0007]仿生推进器本体，所述仿生推进器本体上开设有装配口；
[0008]吸盘结构，所述吸盘结构密封设置于所述装配口内侧以使所述仿生推进器本体通过所述吸盘结构吸附于平直面上；
[0009]以及吸附驱动结构，所述吸附驱动结构设置于所述仿生推进器本体内部用以使吸盘结构与平直面间形成真空空间；
[0010]所述吸附驱动结构至少包括支撑所述吸盘结构与平直面间形成真空空间的撑起机构以及驱动所述撑起机构做撑起动作的连杆驱动机构。
[0011]优选的，所述吸盘结构包括：
[0012]密封圈，所述密封圈密封连接于所述装配口内侧；
[0013]环形防滑皮膜，所述环形防滑皮膜铺设于所述密封圈上且朝向所述仿生推进器本体的外部方向；
[0014]以及皱面密封层，所述皱面密封层密封连接于所述密封圈内侧以封堵所述密封圈。
[0015]优选的，所述撑起机构包括：
[0016]弧形摆动支撑架，所述弧形摆动支撑架的数量为多个并沿所述密封圈轴线延伸方向呈一字型均匀分布的设置在所述密封圈上；
[0017]每个所述弧形摆动支撑架的两个端部均与所述密封圈侧表面之间铰链连接，每个所述弧形摆动支撑架的弧形凸起端均与所述皱面密封层朝向所述仿生推进器本体内侧的一面之间固定连接；
[0018]所述弧形摆动支撑架的弧形凸起端朝远离所述密封圈的方向摆动时将拉动所述皱面密封层与平直面间形成真空空间。
[0019]优选的，所述连杆驱动机构包括：
[0020]第一连杆，所述第一连杆设置于所述仿生推进器本体内部并与所述密封圈所在平面之间相互平行，多个所述弧形摆动支撑架的弧形凸起端均与所述第一连杆之间铰链连接；
[0021]第二连杆，所述第二连杆一端铰链连接在所述仿生推进器本体内部侧壁上，所述第二连杆始终与所述弧形摆动支撑架所在平面之间保持平行且所述第二连杆另一端摆动方向与所述弧形摆动支撑架的弧形凸起端摆动方向相同，所述第一连杆的端部铰链连接在所述第一连杆的中间位置处；
[0022]气缸支架，所述气缸支架设置于所述仿生推进器本体内部；
[0023]以及微型伸缩气缸，所述微型伸缩气缸一端铰链连接在所述气缸支架上、另一端与所述第二连杆上铰链连接在所述仿生推进器本体内部侧壁上的反向端之间铰链连接。
[0024]优选的，所述第一连杆、所述第二连杆以及所述微型伸缩气缸三者的轴线均处于同一平面上。
[0025]本技术具有以下的有益效果：
[0026]本技术的一种水下仿生推进器,通过仿生推进器本体上设置吸盘结构，并通过吸附驱动结构使吸盘结构与平直面间形成真空空间使仿生推进器本体吸附在平直面上，即能够使仿生推进器本体能够吸附在鱼类身体上或者船体上行进，避免耗费电源行进，继而能够提高水下行进距离。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0028]图1为本技术的一种水下仿生推进器的结构示意图；
[0029]图2为本技术的一种水下仿生推进器的吸附驱动结构支撑吸盘结构示意图；
[0030]图3为本技术的一种水下仿生推进器的吸盘结构示意图。
[0031]图中的附图标记表示为：
[0032]1、仿生推进器本体；2、装配口；3、密封圈；4、环形防滑皮膜；5、皱面密封层；6、弧形摆动支撑架；7、第一连杆；8、第二连杆；9、气缸支架；10、微型伸缩气缸。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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3，一种水下仿生推进器，包括：
[0035]仿生推进器本体1，仿生推进器本体1上开设有装配口2；
[0036]吸盘结构，吸盘结构密封设置于装配口2内侧以使仿生推进器本体1通过吸盘结构吸附于平直面上；
[0037]以及吸附驱动结构，吸附驱动结构设置于仿生推进器本体1内部用以使吸盘结构与平直面间形成真空空间；
[0038]吸附驱动结构至少包括支撑吸盘结构与平直面间形成真空空间的撑起机构以及
驱动撑起机构做撑起动作的连杆驱动机构。
[0039]吸盘结构包括：
[0040]密封圈3，密封圈3密封连接于装配口2内侧；
[0041]环形防滑皮膜4，环形防滑皮膜4铺设于密封圈3上且朝向仿生推进器本体1的外部方向；
[0042]以及皱面密封层5，皱面密封层5密封连接于密封圈3内侧以封堵密封圈3。
[0043]撑起机构包括：
[0044]弧形摆动支撑架6，弧形摆动支撑架6的数量为多个并沿密封圈3轴线延伸方向呈一字型均匀分布的设置在密封圈3上；
[0045]每个弧形摆动支撑架6的两个端部均与密封圈3侧表面之间铰链连接，每个弧形摆动支撑架6的弧形凸起端均与皱面密封层5朝向仿生推进器本体1内侧的一面之间固定连接；
[0046]弧形摆动支撑架6的弧形凸起端朝远离密封圈3的方向摆动时将拉动皱面密封层5与平直面间形成真空空间。
[0047]连杆驱动机构包括：
[0048]第一连杆7，第一连杆7设置于仿生推进器本体1内部并与密封圈3所在平面之间相互平行，多个弧形摆动支撑架6的弧形凸起端均与第一连杆7之间铰链连接；
[0049]第二连杆8，第二连杆8一端铰链连接在仿生推进器本体1内部侧壁上，第二连杆8始终与弧形摆动支撑架6所在平面之间保持平行且第二连杆8另一端摆动方向与弧形摆动支撑架6的弧形凸起端摆动方向相同，第一连杆7的端部铰链连接在第一连杆7的中间位置处；
[0050]气缸支架9，气缸支架9设置于仿生推进器本体1内部；
[0051]以及微型伸缩气缸10，微型伸缩气缸10一端铰链连接在气缸支架9上、另一端与第二连杆8上铰链连接在仿生推进器本体1内部侧壁上的反向端之间铰链连接。
[0052]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下仿生推进器，其特征在于，包括：仿生推进器本体(1)，所述仿生推进器本体(1)上开设有装配口(2)；吸盘结构，所述吸盘结构密封设置于所述装配口(2)内侧以使所述仿生推进器本体(1)通过所述吸盘结构吸附于平直面上；以及吸附驱动结构，所述吸附驱动结构设置于所述仿生推进器本体(1)内部用以使吸盘结构与平直面间形成真空空间；所述吸附驱动结构至少包括支撑所述吸盘结构与平直面间形成真空空间的撑起机构以及驱动所述撑起机构做撑起动作的连杆驱动机构；所述吸盘结构包括：密封圈(3)，所述密封圈(3)密封连接于所述装配口(2)内侧；环形防滑皮膜(4)，所述环形防滑皮膜(4)铺设于所述密封圈(3)上且朝向所述仿生推进器本体(1)的外部方向；以及皱面密封层(5)，所述皱面密封层(5)密封连接于所述密封圈(3)内侧以封堵所述密封圈(3)。2.根据权利要求1所述的一种水下仿生推进器，其特征在于，所述撑起机构包括：弧形摆动支撑架(6)，所述弧形摆动支撑架(6)的数量为多个并沿所述密封圈(3)轴线延伸方向呈一字型均匀分布的设置在所述密封圈(3)上；每个所述弧形摆动支撑架(6)的两个端部均与所述密封圈(3)侧表面之间铰链连接，每个所述弧形摆动支撑架(6)的弧形凸起端均与所述皱面密封层(5)朝向所述仿生推进器本体(1)内侧的一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东杰，何欢，
申请(专利权)人：青岛策海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：