【技术实现步骤摘要】
一种水域采集机器人
[0001]本技术涉及仿生机器人
,特别涉及一种水域采集机器人。
技术介绍
[0002]目前,在水库或者水产养殖场均会对水域内的海水以及水进行采样,然而,现有取样方法,大多数通过小船进行采集,或者站在多处岸边取样,这样不仅取样检测不准确,同时也费时费力,因此设计一种水域采集机器人很有必要。
技术实现思路
[0003]本技术要解决现有技术中的通过小船进行采集,或者站在多处岸边取样,这样不仅取样检测不准确,同时也费时费力技术问题,提供一种水域采集机器人。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术的技术方案具体如下:
[0005]一种水域采集机器人,包括空心壳体、设置在空心壳体上的采集机构以及远程控制机构;
[0006]所述采集机构包括两对采集部以及两对安装在空心壳体两侧表面的固定板;
[0007]两对所述采集部设置在两对所述固定板上;
[0008]所述远程控制机构用于对空心壳体进行远程操作。
[0009]优选的,所述采集部包括一对滑轨、直线电机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水域采集机器人,其特征在于,包括空心壳体(1)、设置在空心壳体(1)上的采集机构以及远程控制机构;所述采集机构包括两对采集部以及两对安装在空心壳体(1)两侧表面的固定板(2);两对所述采集部设置在两对所述固定板(2)上;所述远程控制机构用于对空心壳体(1)进行远程操作。2.根据权利要求1所述的一种水域采集机器人,其特征在于,所述采集部包括一对滑轨(3)、直线电机(4)、收集瓶(5)、筒体(6)、一对半圆形固定板(7)、一对卡板(8)、一对弹簧(9)以及单向阀(10);所述固定板(2)的上表面开设有通孔,一对所述滑轨(3)设置在通孔内两侧圆周面上,一对所述直线电机(4)设置在滑轨(3)上,一对所述半圆形固定板(7)设置在一对所述直线电机(4)驱动端的下表面,所述筒体(6)设置在一对所述半圆形固定板(7)之间固定连接,一对所述卡板(8)通过一对弹簧(9)贯穿所述筒体(6)与一对所述半圆形固定板(7)相连,所述收集瓶(5)设置在筒体(6)的内部,且通过一对所述卡板(8)进行固定,所述收集瓶(5)的下表面开设有进水口,所述单向阀(10)设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东杰,何欢,
申请(专利权)人:青岛策海自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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