一种磁控腔内导丝引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁控腔内导丝引导系统，包括：导丝、引导环、基座、驱动机构和主机；导丝的一端设有磁头；引导环内部设有多个铁芯，每个铁芯上均外套有螺旋线圈，引导环上设有控制器，螺旋线圈之间并联设置并与控制器相连，控制器与主机通信连接；引导环滑动安装在基座上，驱动机构与引导环相连以驱动引导环沿自身轴向移动，驱动机构与主机相连。本系统通过在导丝上设置一个在磁场下可被磁力吸引的磁头，再设置一个内部具有多个螺旋线圈的引导环，这样当控制引导环内的某一个或某些个螺旋线圈通电，便能产生相应的磁场以吸引磁头带动导丝移动，由此通过改变外周磁场可实现导丝朝向不同的角度方向转向，使得导丝能顺利到达目标位置。目标位置。目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种磁控腔内导丝引导系统


[0001]本技术涉及导丝引导
，尤其是涉及一种磁控腔内导丝引导系统。

技术介绍

[0002]在进行一些下肢血管腔内手术时，需要将导丝穿过血管，由于人体血管并不是一根直管，而是弯弯曲曲且具有很多分叉，导致导丝不易转向，很难进入目标血管，因此需要设计一种装置以对导丝进行引导。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种磁控腔内导丝引导系统。
[0004]本技术的技术方案如下：一种磁控腔内导丝引导系统，其特征在于，包括：导丝、引导环、基座、驱动机构和主机；
[0005]所述导丝的一端设有磁头；所述引导环为环状结构，所述引导环内部设有多个沿所述引导环周向均匀间隔排布的铁芯，每个所述铁芯上均外套有螺旋线圈，所述引导环上设有控制器，所述螺旋线圈之间并联设置并与所述控制器相连，所述控制器与所述主机通信连接；
[0006]所述引导环滑动安装在所述基座上，所述驱动机构与所述引导环相连以驱动所述引导环沿自身轴向移动，所述驱动机构与所述主机相连。
[0007]进一步地，所述磁头的外表面设有铁氟龙涂层。
[0008]进一步地，所述铁芯沿所述引导环的径向方向延伸。
[0009]进一步地，所述磁头上设有微型摄像头，所述磁头内设有可供所述微型摄像头导线穿过的穿线孔。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述基座上设有滑槽，所述丝杆转动设于所述滑槽内，所述电机固定安装在所述基座上，所述电机与所述丝杆相连以驱动所述丝杆转动，所述电机与所述主机相连，所述引导环的底部设有滑块，所述滑块上设有螺孔，所述滑块滑动设于所述滑槽内，所述丝杆与所述螺孔螺纹配合。
[0011]和现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本系统通过在导丝上设置一个在磁场下可被磁力吸引的磁头，再设置一个内部具有多个螺旋线圈的引导环，这样当控制引导环内的某一个或某些个螺旋线圈通电，便能产生相应的磁场以吸引磁头带动导丝移动，由此通过改变外周磁场可实现导丝朝向不同的角度方向转向，使得导丝能顺利到达目标位置。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0015]图1是本技术的使用示意图；
[0016]图2是本技术的导丝头部的示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1、导丝；2、磁头；3、铁氟龙涂层；4、微型摄像头；5、穿线孔；6、引导环；7、铁芯；8、螺旋线圈；9、控制器；10、基座；11、滑块；12、滑槽；13、螺孔；14、丝杆；15、主机。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]下面参考附图图1
‑
图2描述根据本技术实施例的一种磁控腔内导丝1引导系统，该系统包括：导丝1、引导环6、基座10、驱动机构和主机15；
[0023]导丝1的一端设有磁头2，该磁头2可使用铁镍等不具有磁性，但在磁场下可被磁力吸引的材料制成。
[0024]引导环6为环状结构，引导环6内部设有多个沿引导环6周向均匀间隔排布的铁芯7，每个铁芯7上均外套有螺旋线圈8，引导环6上设有控制器9，螺旋线圈8之间并联设置并与控制器9相连，控制器9与主机15通信连接。由于螺旋线圈8彼此是并联设置，因此互不影响，控制器9则用于接收主机15的指令，以控制某一个或者某些个螺旋线圈8通电或断电，当某个螺旋线圈8通电后，便可在该处产生磁场，从而会吸引磁头2以带动导丝1朝着靠近该螺旋线圈8的方向移动，当螺旋线圈8断电后，此处的磁场便会消失，从而不再吸引磁头2。
[0025]引导环6滑动安装在基座10上，驱动机构与引导环6相连以驱动引导环6沿自身轴
向移动，驱动机构与主机15相连。
[0026]具体而言，本装置可搭配现有的血管成像装置使用，引导环6设置在人体外部，在使用过程中，当导丝1进入人体血管后，医务人员根据血管影像可通过主机15控制导丝1向前移动和转向。其中，由于多个螺旋线圈8环绕导丝1设置，因此通过控制不同的螺旋线圈8通断电，便可控制导丝1朝不同的角度转向，可以理解的是，螺旋线圈8的数量设置的越多，则导丝1的转向选择性就越多，转向就越灵活。
[0027]例如，参照图1，当医务人员在主机15上按下向上按键时，控制器9便会控制上侧的螺旋线圈8通电，由此便可吸引导丝1向上转向；当医务人员在主机15上按下向下按键时，控制器9便会控制下侧的螺旋线圈8通电，由此便可吸引导丝1向下转向；当医务人员在主机15上按下向左按键时，控制器9便会控制左侧的螺旋线圈8通电，由此便可吸引导丝1向左转向；当医务人员在主机15上按下向右按键时，控制器9便会控制右侧的螺旋线圈8通电，由此便可吸引导丝1向右转向；当医务人员在主机15上按下向前按键时，驱动机构便会驱动引导环6向前移动，进而吸引导丝1向前移动。
[0028]由此可实现导丝1的三维立体移动，使得导丝1具有多个方向的自由度
[0029]本实施例中，如图2所示，磁头2的外表面设有铁氟龙涂层3，铁氟龙涂层3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁控腔内导丝引导系统，其特征在于，包括：导丝、引导环、基座、驱动机构和主机；所述导丝的一端设有磁头；所述引导环为环状结构，所述引导环内部设有多个沿所述引导环周向均匀间隔排布的铁芯，每个所述铁芯上均外套有螺旋线圈，所述引导环上设有控制器，所述螺旋线圈之间并联设置并与所述控制器相连，所述控制器与所述主机通信连接；所述引导环滑动安装在所述基座上，所述驱动机构与所述引导环相连以驱动所述引导环沿自身轴向移动，所述驱动机构与所述主机相连。2.根据权利要求1所述的磁控腔内导丝引导系统，其特征在于，所述磁头的外表面设有铁氟龙涂层。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维慈，郭艺，胡可，李洋，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：新型
国别省市：