本实用新型专利技术揭示了圆周面工件自转驱动装置及采血管分拣装置，其中圆周面工件自转驱动装置包括两个支架，每个所述支架上设置一滚筒，两个所述滚筒等高且平行，两个所述滚筒中的至少一个由电机驱动自转，两个所述支架中的至少一个连接开闭机构，所述开闭机构驱动所述支架移动以调节两个所述滚筒之间的间距。本方案通过两个滚筒间距的调节，并采用重力落料的方式来代替用平移的运管夹来进行移载的方式，不需要等待采血管完全移出运管夹后才能启动复位，效率更高，有利于提高分拣效率。有利于提高分拣效率。有利于提高分拣效率。
【技术实现步骤摘要】
圆周面工件自转驱动装置及采血管分拣装置
[0001]本技术涉及分拣设备领域，尤其是圆周面工件自转驱动装置及采血管分拣装置。
技术介绍
[0002]采血管是医院采血常用的器具，但是不同的检测，采血管需要分配到不同的科室进行相应的分析，而采血时，采血管是集中在一起未进行筛分区别的，因此，对于集中的采血管进行筛分是极为必要的。
[0003]例如申请号为202021167565.6所揭示的一种全自动智能采血管分拣机，其在分拣时，是通过运管夹的平移来使采血管移动至转动辊上，所述转动辊自转驱动采血管转动进行扫码，扫码完成后由运管夹平移将采血管移出转动辊。
[0004]这种结构中，运管夹在将采血管移动至扫码输送机构上后，必须等采血管完全从运管夹中移出后，运管夹才能复位进行下一个采血管的移载，这就造成分拣节拍的大大降低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种圆周面工件自转驱动装置及采血管分拣装置。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]圆周面工件自转驱动装置，包括两个支架，每个所述支架上设置一滚筒，两个所述滚筒等高且平行，两个所述滚筒中的至少一个由电机驱动自转，两个所述支架中的至少一个连接开闭机构，所述开闭机构驱动所述支架移动以调节两个所述滚筒之间的间距。
[0008]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述滚筒中的至少一个为电动滚筒。
[0009]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述滚筒通过传动机构连接设置在所述支架上的电机。
[0010]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述滚筒的圆周面形成有套接槽，所述电机连接由其驱动自转的带轮，套接在所述带轮及滚筒上的传动带位于所述套接槽中。
[0011]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述开闭机构为驱动所述支架沿垂直于所述滚筒的轴线方向往复平移的气缸或液压缸或电动推杆。
[0012]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述开闭机构包括由动力源驱动自转的转盘，所述转盘位于所述支架下方且其顶面形成一椭圆槽，两个所述支架上分别设置有滚轮，两个所述滚轮位于所述椭圆槽内，所述转盘自转时，驱动两个所述支架同步相向移动及背向移动。
[0013]优选的，所述圆周面工件自转驱动装置中，所述支架滑动设置在位置固定的导向轴上，所述导向轴水平延伸并与所述滚筒垂直，所述转盘自转时，所述支架沿所述导向轴往复滑动。
[0014]采血管分拣装置，包括上述任一的圆周面工件自转驱动装置，所述圆周面工件自转驱动装置的两个滚筒的下方设置有分拣输送线。
[0015]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0016]本方案采用重力落料的方式相对于用平移的运管夹来进行移载，不需要等待采血管完全移出运管夹后才能启动复位，效率更高，有利于提高分拣效率。
[0017]本方案的滚筒采用电动滚筒，结构更简单，更容易实现。
[0018]本方案的开闭结构能够实现两个支架的同步移动，开闭效率高，有利于提高分拣节拍。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图（图中隐去了右侧的电机及传动机构）；
[0020]图2是本技术的俯视立体图（图中隐去了右侧的电机及传动机构）；
[0021]图3是本技术中两个滚轮位于椭圆槽的长轴两端时的示意图，此时两个支架上的滚筒的间距最大；
[0022]图4是本技术中两个滚轮位于椭圆槽的短轴两端时的示意图，此时两个支架上的滚筒的间距最大。
具体实施方式
[0023]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0024]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0025]下面结合附图对本技术揭示的圆周面工件自转驱动装置进行阐述，其用于采血管、试管、圆柱体等工件的分拣过程中与采集装置配合来获取工件的分拣路由（工件要分拣到的位置），本实施例中以用于采血管分拣为例进行说明。
[0026]如附图1所示，所述圆周面工件自转驱动装置包括两个支架100，每个所述支架100上设置一滚筒200，两个所述滚筒200等高且平行，两个所述滚筒200中的至少一个由电机300驱动自转，两个所述支架100中的至少一个连接开闭机构400，所述开闭机构400驱动所述支架100移动以调节两个所述滚筒200之间的间距。
[0027]在工作时，开闭装置先使两个滚筒200之间的间距小于采血管的管身外径，采血管落入到两个所述滚筒200之间，在所述滚筒200自转时，所述采血管跟随所述滚筒200自转，通过滚筒200上方的采集装置（读码器、CCD等）采集采血管上的条码、颜色、尺寸等信息，从而确定采血管的分拣路由，在确定路由后，所述开闭装置驱动两个所述滚筒200的间距调整为大于采血管的管帽的外径（管帽的外径大于管身外径），从而采血管能够落入两个滚筒
200下方的分拣输送线上进行输送及分拣。采用重力落料的方式相对于用平移的运管夹来进行移载，不需要等待采血管完全移出运管夹后才能启动复位，效率更高，有利于提高分拣效率。
[0028]如附图1所示，所述支架100包括立板110，所述立板110的两端分别设置有滚筒安装板120，所述滚筒安装板120是L形，所述滚筒200架设在两个所述滚筒安装板120上且位于所述立板110的内侧（朝向另一支架100的一侧）。所述滚筒200的长度可以根据采血管的长度来进行调整，其长度通常大于所述采血管的长度。
[0029]如附图1所示，所述滚筒200的自转可以采用各种可行的结构进行驱动，本实施例中，所述滚筒200通过传动机构500连接设置在所述支架100上的电机300，所述电机300设置在所述立板外侧的电机座上，所述电机300驱动所述滚筒200自转。具体的，所述滚筒200的圆周面形成有套接槽210，所述电机300连接由其驱动自转的带轮510，套接在所述带轮510及滚筒200上的传动带520位于所述套接槽210中，并且所述立板的顶部形成有避让所述传动带的缺口。当所述电机300驱动所述带轮510自转时，从而通过传动带520带动滚筒200自转。
[0030]如附图1所示，所述开闭机构400在本实施例中优选采用基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.圆周面工件自转驱动装置，包括两个支架，每个所述支架上设置一滚筒，两个所述滚筒等高且平行，两个所述滚筒中的至少一个由电机驱动自转，其特征在于：两个所述支架中的至少一个连接开闭机构，所述开闭机构驱动所述支架移动以调节两个所述滚筒之间的间距。2.根据权利要求1所述的圆周面工件自转驱动装置，其特征在于：所述滚筒中的至少一个为电动滚筒。3.根据权利要求1所述的圆周面工件自转驱动装置，其特征在于：所述滚筒通过传动机构连接设置在所述支架上的电机。4.根据权利要求3所述的圆周面工件自转驱动装置，其特征在于：所述滚筒的圆周面形成有套接槽，所述电机连接由其驱动自转的带轮，套接在所述带轮及滚筒上的传动带位于所述套接槽中。5.根据权利要求1所述的圆周面工件自转驱动装置，其特征在于：所述开闭机构为驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫忠，
申请(专利权)人：苏州金艾特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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