【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种实现以太网确定性通信的调度方法,所述以太网包括若干设备及用以设备之间进行时钟同步的时钟服务器,所述以太网中的信息分为周期数据和非周期数据,所述以太网上所有设备在预先设定的通信宏周期进行通信,每个通信宏周期分为周期数据报文传输阶段和非周期数据报文传输阶段,其特征在于,(1)在以太网的数据链路层上增设一确定性通信调度管理实体,其建立所述数据链路层与数据链路层用户之间的连接,用以对本设备的所有周期数据报文和非周期数据报文的发送时间进行控制;(2)系统在启动之前, 进行组态步骤,至少包括:每个设备设置并保存本设备在所述通信宏周期中传输周期数据报文的起始时刻相对于通信宏周期起始时刻的偏离量,设置并保存所述非周期数据报文传输阶段相对于通信宏周期起始时刻的偏离量;(3)所有设备周期进行与所述时钟服务 器时钟同步;(4)在每个通信宏周期的周期数据报文传输阶段,每当设备检测到系统到达本设备发送周期数据报文时刻时,若有周期数据需发送,则先发送周期数据;然后发送非周期数据报文声明报文,反之,直接发送非周期数据报文声明报文,所述非周期数据 报文声明 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金建祥,冯冬芹,褚健,
申请(专利权)人:浙江中控技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]
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