本实用新型专利技术公开一种物流线的一体式取料下料装置，包括第一安装架、安装于第一安装架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一安装架上还安装有两平移驱动机构，且每一平移驱动机构还驱动连接一第一传输架；所述第一顶升机构位于两第一传输架之间，且两第一传输架的相对一侧还均安装有若干第一传输轮。本实用新型专利技术将取料位和料盘下料位处于同一位置，即在同一位置即可实现对物料的取料及料盘的下料，进而可节约安装空间，降低成本，同时，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、自动化程度高、工作效率高，可广泛应用于需要自动化上下料的领域中，泛用性强。泛用性强。泛用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种物流线的一体式取料下料装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种物流线的一体式取料下料装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上常规的物流线上下料结构大多为三工位布局，分别是料盘上料、产品取料和料盘下料位，采用该方式需要较大的布局空间，同时，也提高了设备的制作成本和维护难度，故设计了一种一体式的取料下料装置，即在同一位置即可实现取料及料盘的下料，进而节约空间，降低成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种物流线的一体式取料下料装置，该装置将取料位和料盘下料位处于同一位置，即通过第一顶升机构、平移驱动机构和连杆机构的相互配合，在同一位置即可实现对物料的取料及料盘的下料，进而可节约安装空间，降低成本，同时，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、自动化程度高、工作效率高，可广泛应用于需要自动化上下料的领域中，泛用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种物流线的一体式取料下料装置，包括第一安装架、安装于第一安装架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一安装架上还安装有两平移驱动机构，且每一平移驱动机构还驱动连接一第一传输架；所述第一顶升机构位于两第一传输架之间，且两第一传输架的相对一侧还均安装有若干第一传输轮；每一平移驱动机构上还安装一连杆机构，且每一连杆机构还均连接一压料限位组件；所述平移驱动机构用于在驱动第一传输架平移时，经连杆机构驱动压料限位组件平移，且压料限位组件的平移方向与第一传输架的平移方向相反。<br/>[0006]进一步地，所述第一安装架的顶部两端还各安装一平移固定架，两平移驱动机构分别安装于一平移固定架上；所述平移驱动机构包括安装于平移固定架一侧的平移驱动气缸、与平移驱动气缸连接的平移推板，以及安装于平移推板上的若干平移导向杆；所述平移固定架的一侧还安装有若干直线轴承，每一平移导向杆的一端对应穿过一直线轴承布置；所述第一传输架布置于平移固定架的另一侧，并与平移导向杆从直线轴承穿出的一端连接。
[0007]进一步地，所述平移固定架靠近平移推板的一侧还安装有若干缓冲座，且每一缓冲座上还安装一缓冲器。
[0008]进一步地，所述平移固定架的顶部还布置一安装板，且安装板上还安装有平移滑轨组件；所述压料限位组件滑动布置于平移滑轨组件上，连杆机构连接于压料限位组件与平移推板之间。
[0009]进一步地，所述压料限位组件包括滑动布置于平移滑轨组件上的压料滑板，以及若干安装于压料滑板上且其一端向第一传输架上方延伸布置的压料限位板。
[0010]进一步地，所述连杆机构包括四个连接杆、四个旋转轴；四个所述连接杆经四个旋转轴彼此首尾铰接并呈菱形构造，且位于菱形构造的其中一对角方向的两旋转轴还分别与平移推板、压料滑板连接；所述安装板上还开设有第一滑孔和两第二滑孔，且两第二滑孔沿安装板长度方向开设，第一滑孔沿安装板宽度方向开设并位于两第二滑孔之间；与压料滑板连接的所述旋转轴插设于第一滑孔内，位于菱形构造的另一对角方向的两旋转轴分别对应插设于一第二滑孔内。
[0011]进一步地，所述第一顶升机构包括安装于第一安装架上的第一丝杆组件、与第一丝杆组件连接的第一升降板、安装于第一升降板上的若干第一顶升杆，以及用于驱动第一丝杆组件运转的第一顶升电机；所述第一顶升板安装于若干第一顶升杆上。
[0012]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0013]该装置将取料位和料盘下料位处于同一位置，即通过第一顶升机构、平移驱动机构和连杆机构的相互配合，在同一位置即可实现对物料的取料及料盘的下料，进而可节约安装空间，降低成本，同时，该装置整体设计合理、结构紧凑、使用方便、自动化程度高、工作效率高，可广泛应用于需要自动化上下料的领域中，泛用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的平移驱动机构和压料限位组件的立体图；
[0016]图3为本技术的第一顶升机构的立体图；
[0017]其中，附图标识说明：
[0018]1—第一安装架；
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2—第一顶升机构；
[0019]3—第一顶升板；
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4—平移驱动机构；
[0020]5—第一传输架；
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6—第一传输轮；
[0021]7—连杆机构；
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8—压料限位组件；
[0022]9—平移固定架；
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21—第一丝杆组件；
[0023]22—第一升降板；
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23—第一顶升杆；
[0024]24—第一顶升电机；
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41—平移驱动气缸；
[0025]42—平移推板；
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43—平移导向杆；
[0026]44—直线轴承；
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45—缓冲器；
[0027]71—连接杆；
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72—旋转轴；
[0028]73—第一滑孔；
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74—第二滑孔；
[0029]81—压料滑板；
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82—压料限位板；
[0030]91—安装板；
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92—平移滑轨组件。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0032]参照图1至3所示，本技术提供一种物流线的一体式取料下料装置，包括第一安装架1、安装于第一安装架1上的第一顶升机构2，以及与第一顶升机构2连接的第一顶升板3；所述第一安装架1上还安装有两平移驱动机构4，且每一平移驱动机构4还驱动连接一
第一传输架5；所述第一顶升机构2位于两第一传输架5之间，且两第一传输架5的相对一侧还均安装有若干第一传输轮6；每一平移驱动机构4上还安装一连杆机构7，且每一连杆机构7还均连接一压料限位组件8；所述平移驱动机构4用于在驱动第一传输架5平移时，经连杆机构7驱动压料限位组件8平移，且压料限位组件8的平移方向与第一传输架5的平移方向相反。
[0033]其中，所述第一安装架1的顶部两端还各安装一平移固定架9，两平移驱动机构4分别安装于一平移固定架9上；所述平移驱动机构4包括安装于平移固定架9一侧的平移驱动气缸41、与平移驱动气缸41连接的平移推板42，以及安装于平移推板42上的若干平移导向杆43；所述平移固定架9的一侧还安装有若干直线轴承44，每一平移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流线的一体式取料下料装置，其特征在于，包括第一安装架、安装于第一安装架上的第一顶升机构，以及与第一顶升机构连接的第一顶升板；所述第一安装架上还安装有两平移驱动机构，且每一平移驱动机构还驱动连接一第一传输架；所述第一顶升机构位于两第一传输架之间，且两第一传输架的相对一侧还均安装有若干第一传输轮；每一平移驱动机构上还安装一连杆机构，且每一连杆机构还均连接一压料限位组件；所述平移驱动机构用于在驱动第一传输架平移时，经连杆机构驱动压料限位组件平移，且压料限位组件的平移方向与第一传输架的平移方向相反。2.根据权利要求1所述的物流线的一体式取料下料装置，其特征在于，所述第一安装架的顶部两端还各安装一平移固定架，两平移驱动机构分别安装于一平移固定架上；所述平移驱动机构包括安装于平移固定架一侧的平移驱动气缸、与平移驱动气缸连接的平移推板，以及安装于平移推板上的若干平移导向杆；所述平移固定架的一侧还安装有若干直线轴承，每一平移导向杆的一端对应穿过一直线轴承布置；所述第一传输架布置于平移固定架的另一侧，并与平移导向杆从直线轴承穿出的一端连接。3.根据权利要求2所述的物流线的一体式取料下料装置，其特征在于，所述平移固定架靠近平移推板的一侧还安装有若干缓冲座，且每一缓冲座上还安装一缓冲器。4.根据权利要求2所述的物流...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，左文广，钟华俊，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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