本实用新型专利技术公开了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，该机电设备旨在解决现在的人工取料并对不同质量的机械零件进行拣选的效率较低的技术问题。该机电设备包括工作台、水平设置于所述工作台中间的输送带、前后对称安装于所述工作台上端的立架、水平设置于所述立架之间的轨道。该机电设备采用视觉检测组件配合输送带和夹爪可以将良品和不合格品的机械零件依次分别夹取放入一号物料箱和二号物料箱内，达到物料周转和分类拣选的功能，处于装置中部的抓举机构通过左右翻转摆动的方式对机械零件进行依次夹取，工作效率高，相较于独立设置两组抓取设备，按照一定的时间间隔交错抓取，结构更加简单，运行成本更低。运行成本更低。运行成本更低。
【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举与运输机械零件的机电设备
[0001]本技术属于工件运输设备领域，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为各种各样的自动设备蓬勃发展提供良好的平台，借助自动设备去承担人手的操作以降低工人的劳动强度，相应地达到提高效率和降低生产成本的目的，因而受到越来越多厂家的青睐，尤其在劳动强度大和工作环境差等领域中，自动设备的应用更广泛。
[0003]我们知道，工件在生产流水线上运转加工后，需人工搬运各个工件到存放机构中，这中取料方式大大降低了工作效率。且由于工件中存在一定量的不合格品，存放前需要拣选出来，但是人工肉眼难以识别，导致出厂的产品中存有不合格品，不利于企业的口碑和信誉。
[0004]因此，针对上述人工取料并对不同质量的产品进行拣选的效率较低的情况，开发一种新型自动抓举运输设备，利用视觉检测系统配合翻转式抓举送料装置，提高工作效率，降低运行成本。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，该机电设备旨在解决现在的人工取料并对不同质量的机械零件进行拣选的效率较低的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，该机电设备包括工作台、水平设置于所述工作台中间的输送带、前后对称安装于所述工作台上端的立架、水平设置于所述立架之间的轨道，所述工作台上端一侧安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述输送带上方，所述工作台上端安装有一号物料箱和二号物料箱，所述一号物料箱和所述二号物料箱分别设置于所述立架左右两侧，所述轨道外部设置有线性电机，所述线性电机左右两端对称安装有平衡臂，所述平衡臂顶端安装有夹爪。
[0009]使用本技术方案的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备时，机械零件从输送带的右侧向左侧持续输送，经过视觉检测组件下方时，视觉检测组件对其进行识别确认是否为合格品，并根据不同的检测结果发出不同的识别信号，控制回转电机驱动轨道正向转动或反向转动，当检测到的机械零件为合格品时，回转电机控制轨道向右侧旋转，令右侧的平衡臂端部靠近零件，该处夹爪将零件抓取后，回转电机控制轨道向左侧旋转，令平衡臂保持水平，然后线性电机沿轨道移动到靠近一号物料箱一端，再次通过翻转平衡臂，令夹爪将
零件放入一号物料箱，然后线性电机复位回到轨道中间，当检测到的零件为不合格品时，待零件输送到立架的左侧后，回转电机控制轨道向左侧旋转，令左侧的平衡臂端部靠近零件，该处夹爪将零件抓取后，回转电机控制轨道向右侧旋转，令平衡臂保持水平，线性电机沿轨道移动到靠近二号物料箱一端，再次通过翻转平衡臂，令夹爪将零件放入二号物料箱，按照此种方式，左右两侧的平衡臂根据不同的机械零件相应作出方向相反的翻转运动，抓举零件并放入相应的物料箱内。
[0010]优选的，所述立架内侧竖向开设有滑槽，所述轨道两端通过轴承连接有导向块，所述导向块设置于所述滑槽内侧。轨道通过轴承可以相对于导向块进行旋转，并通过导向块沿滑槽的竖向移动同步抵达合适的高度。
[0011]优选的，所述导向块外端安装有回转电机，所述轨道一端连接于所述回转电机的输出轴上，所述回转电机外端固定连接有一号连接头，所述一号连接头外侧螺纹连接有端头座。回转电机通过输出轴的旋转，直接作用于轨道的一端令轨道发生旋转运动，改变平衡臂的端部高度。
[0012]优选的，所述工作台上端安装有滑架，所述滑架平行设置于所述立架前侧，所述滑架活动连接于所述端头座内侧的槽口中。端头座沿滑架可以竖向移动，调整轨道的整体高度，根据不同的零件，使夹爪与输送带之间的接触位置发生改变，便于夹爪能够准确的夹持在零件的合适部位。
[0013]优选的，所述滑架内侧竖向等距开设有调节孔，所述端头座前端开设有锁定孔，所述调节孔和所述锁定孔内侧之间设置有锁定栓。通过锁定栓水平插入锁定孔和与其相对应调节孔，使端头座固定在滑架的相应高度位置上，令轨道更加平稳牢固。
[0014]优选的，所述输送带一侧设置有固定座，所述固定座一端固定连接有二号连接头，所述输送带上方水平设置有两组平行的限位架，靠近所述固定座一侧的所述限位架内侧开设有连接孔，所述二号连接头螺纹连接于所述连接孔内侧。限位架对机械零件起到侧向限位作用，防止其在运输的过程中偏离出输送带。
[0015]优选的，靠近所述固定座一侧的所述限位架左端固定安装有端头板，所述端头板内侧开设有活动槽，另一所述限位架左端水平活动连接于所述活动槽内侧。针对不同大小的机械零件，用手沿活动槽水平推移其中一个活动连接的限位架，调整限位架之间的距离。
[0016](3)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备采用视觉检测组件配合输送带和夹爪可以将良品和不合格品的机械零件依次分别夹取放入一号物料箱和二号物料箱内，达到物料周转和分类拣选的功能，处于装置中部的抓举机构通过左右翻转摆动的方式对机械零件进行依次夹取，工作效率高，相较于独立设置两组抓取设备，按照一定的时间间隔交错抓取，结构更加简单，运行成本更低。
附图说明
[0018]图1为本技术一种自动抓举与运输机械零件的机电设备具体实施方式的组装结构示意图；
[0019]图2为本技术一种自动抓举与运输机械零件的机电设备具体实施方式的工作
台结构示意图；
[0020]图3为本技术一种自动抓举与运输机械零件的机电设备具体实施方式的轨道与平衡臂结构示意图；
[0021]图4为本技术一种自动抓举与运输机械零件的机电设备具体实施方式的限位架结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、工作台；2、输送带；3、视觉检测组件；4、一号物料箱；5、二号物料箱；6、立架；7、轨道；8、线性电机；9、平衡臂；10、夹爪；11、滑槽；12、导向块；13、回转电机；14、一号连接头；15、端头座；16、滑架；17、调节孔；18、锁定孔；19、锁定栓；20、固定座；21、二号连接头；22、限位架；23、连接孔；24、端头板；25、活动槽。
具体实施方式
[0023]本具体实施方式是用于一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其组装结构示意图如图1所示，工作台1结构示意图如图2所示，轨道7与平衡臂9结构示意图如图3所示，限位架22结构示意图如图4所示，该机电设备包括工作台1、水平设置于工作台1中间的输送带2、前后对称安装于工作台1上端的立架6、水平设置于立架6之间的轨道7，工作台1上端一侧安装有视觉检测组件3，视觉检测组件3设置于输送带2上方，工作台1上端安装有一号物料箱4和二号物料箱5，一号物料箱4和二号物料箱5分别设置于立架6左右两侧，轨道7外部设置有线性电机8，线性电机8左右两端对称安装有平衡臂9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，该机电设备包括工作台、水平设置于所述工作台中间的输送带、前后对称安装于所述工作台上端的立架、水平设置于所述立架之间的轨道；其特征在于，所述工作台上端一侧安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述输送带上方，所述工作台上端安装有一号物料箱和二号物料箱，所述一号物料箱和所述二号物料箱分别设置于所述立架左右两侧，所述轨道外部设置有线性电机，所述线性电机左右两端对称安装有平衡臂，所述平衡臂顶端安装有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述立架内侧竖向开设有滑槽，所述轨道两端通过轴承连接有导向块，所述导向块设置于所述滑槽内侧。3.根据权利要求2所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述导向块外端安装有回转电机，所述轨道一端连接于所述回转电机的输出轴上，所述回转电机外端固定连接有一号连接头，所述一号连接头外侧螺纹连接有端头座。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峻，崔箫，
申请(专利权)人：江海职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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