低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，涉及车辆路径规划技术领域，其中方法包括：获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合等步骤；本发明专利技术提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。碳排放的评价。碳排放的评价。

【技术实现步骤摘要】
低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆路径规划
，更具体的说是涉及一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质。

技术介绍

[0002]目前，低碳经济是发达国家为应对全球气候变化而提出的新的经济发展模式，它强调以较少的温室气体排放获得较大的经济产出。而物流配送车辆路径问题不仅是能源消耗大户，同时也是温室气体排放大户，在全球各国发展低碳经济的今天。如何减少物流中的碳排放量，是物流行业发展的必然趋势。
[0003]但是，现有技术中对车辆路径规划问题多采用单一基于距离的碳排放理论核算方法，缺少对车辆的速度、负载和实际道路环境等多种因素的综合系统考虑，并且由于车辆实际行驶的过程中会出现各种不确定情况，造成估算准确度差。
[0004]因此，如何提供一种能够解决上述问题的车辆路径规划方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，应用于待测车辆上，包括以下步骤：
[0008]获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；
[0009]对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；
[0010]获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型；
[0011]建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。
[0012]优选的，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合的具体过程包括：
[0013]获取所述起点位置以及所述终点位置对应的GPS地图；
[0014]根据所述起点位置、所述终点位置以及所述GPS地图生成可通过路径区域，并建立地面坐标系；
[0015]根据所述地面坐标系，建立所述待测车辆的运动学模型；
[0016]根据所述运动学模型、所述可通过路径区域以及所述GPS地图生成对应的规划路
径集合。
[0017]优选的，对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算的具体过程包括：
[0018]获取每条所述规划路径的行驶距离、单位距离燃料消耗量以及所述待测车辆的实际载重，并根据上述参数得到对应的碳排放成本。
[0019]优选的，获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的碳排放成本模型的具体过程包括：
[0020]根据所述待测车辆的行驶速度、燃油类型、行驶距离以及最终油耗量，建立基础碳排放回归模型；
[0021]根据所述优选规划路径对应的行驶距离以及所述实际路况信息，计算实际油耗量，利用所述实际油耗量对所述基础碳排放回归模型进行校正，得到碳排放成本模型。
[0022]优选的，所述约束条件具体包括：所述待测车辆的最大负载量、所述待测车辆的每次最大行驶距离。
[0023]进一步，本专利技术还提供一种利用上述任一项所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法的规划装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；
[0025]第一计算模块，用于对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放量由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；
[0026]第二计算模块，用于获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的碳排放成本模型；
[0027]第三计算模块，用于建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。
[0028]进一步，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的路径规划方法。
[0029]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，首先获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，对规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型，建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划，提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术提供的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法的整体流程图；
[0032]图2为为本专利技术提供的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，应用于待测车辆上，包括以下步骤：
[0035]获取用户的需求信息，根据需求信息生成对应的规划路径集合，其中需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；
[0036]对规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据碳排放成本由低到高依次对规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；
[0037]获取实时路况信息，建立优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型；
[0038]建立约束条件，对每个碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。
[0039]在一个具体的实施例中，根据需求信息生成对应的规划路径集合的具体过程包括：
[0040]获取起点位置以及终点位置对应的GPS地图；
[0041]根据起点位置、终点位置以及GPS地图生成可通过路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，应用于待测车辆上，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合；获取实时路况信息，建立所述优选规划路径集合中每条优选规划路径对应的实际碳排放成本模型；建立约束条件，对每个所述碳排放成本模型进行求解，选出最优路径，完成规划。2.根据权利要求1所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合的具体过程包括：获取所述起点位置以及所述终点位置对应的GPS地图；根据所述起点位置、所述终点位置以及所述GPS地图生成可通过路径区域，并建立地面坐标系；根据所述地面坐标系，建立所述待测车辆的运动学模型；根据所述运动学模型、所述可通过路径区域以及所述GPS地图生成对应的规划路径集合。3.根据权利要求2所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算的具体过程包括：获取每条所述规划路径的行驶距离、单位距离燃料消耗量以及所述待测车辆的实际载重，并根据上述参数得到对应的碳排放成本。4.根据权利要求3所述的一种考虑低碳排放约束的车辆路径规划方法，其特征在于，获取实时路况信息，建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：