一种车辆导航方法及设备技术

本说明书实施例公开了一种车辆导航方法及设备，包括：获取目标车辆发送的导航路径规划请求；响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述起始位置信息与所述目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径；将基于所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息，发送至所述目标车辆。本发明专利技术基于目标路径处实时性较好的通行代价数据生成实时性较好的导航路径，进而令目标车辆沿导航路径行驶时，能够减少通行代价。能够减少通行代价。能够减少通行代价。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航方法及设备


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种车辆导航方法及设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的日益提高，汽车已经在人们工作和生活中扮演着越来越重要的角色，而汽车工业的不断发展，车辆导航技术成为发展最为快速的
之一。
[0003]现有的车辆导航技术，车辆或用户设备处通常需要具有寻路功能和地图数据，通过获取云端服务器下发的路况信息，为车辆规划导航路径。由于高精度地图数据和实时路况信息的数据量特别大，受云端服务器、车辆或用户设备处的带宽限制，导致于高精度地图数据和实时路况信息不能被充分利用，以致于现有的导航路径规划实时性较差，导航路径通行代价较大。
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种车辆导航方法及设备。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种车辆导航方法，应用于导航服务端，包括：
[0007]获取目标车辆发送的导航路径规划请求；所述导航路径规划请求中携带有所述目标车辆的起始位置信息及目的地位置信息；
[0008]响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；
[0009]根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述起始位置信息与所述目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径；
[0010]将基于所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息，发送至所述目标车辆。
[0011]本说明书实施例提供的一种车辆导航方法，应用于导航客户端，包括：
[0012]发送所述目标车辆的导航路径规划请求至导航服务端；所述导航服务端用于响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据，并根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述目标车辆的起始位置信息与目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径，以及，根据所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息；其中，所述导航路径规划请求中携带有所述目标车辆的起始位置信息及目的地位置信息；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；
[0013]接收所述导航服务端反馈的所述目标车辆的导航信息。
[0014]本说明书实施例提供的一种车辆导航设备，所述设备为导航服务端，所述设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及，
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0018]获取目标车辆发送的导航路径规划请求；所述导航路径规划请求中携带有所述目标车辆的起始位置信息及目的地位置信息；
[0019]响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；
[0020]根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述起始位置信息与所述目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径；
[0021]将基于所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息，发送至所述目标车辆。
[0022]本说明书实施例提供的一种车辆导航设备，所述设备为导航应用端，所述设备包括：
[0023]至少一个处理器；以及，
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
[0026]发送所述目标车辆的导航路径规划请求至导航服务端；所述导航服务端用于响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据，并根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述目标车辆的起始位置信息与目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径，以及，根据所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息；其中，所述导航路径规划请求中携带有所述目标车辆的起始位置信息及目的地位置信息；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；
[0027]接收所述导航服务端反馈的所述目标车辆的导航信息。
[0028]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0029]本说明书实施例中，由于目标路径的通行代价数据是根据路侧设备实时上传的道路交通信息生成的，因此目标路径的路径通行代价数据的实时性更好，能够及时地反映目标路径的当前路况。基于目标路径处实时性较好的通行代价数据生成实时性较好的导航路径；进而令目标车辆沿导航路径行驶时，能够减少通行代价。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本说明书实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。
[0032]图2为本说明书实施例提供的一张地图示意图。
[0033]图3是本说明书实施例提供的一种交通参与者信息解析方法的流程示意图。
[0034]图4为本说明书实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图。
[0035]图5为本说明书实施例提供的对应于图1的一种车辆导航设备的结构示意图。
[0036]图6为本说明书实施例提供的对应于图2的一种车辆导航设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]以上所述的实施例仅是对本专利技术的优选方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。
[0040]现有的车辆导航技术无法充分利用高精度地图数据和实时路况信息，以致于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，应用于导航服务端，包括：获取目标车辆发送的导航路径规划请求；所述导航路径规划请求中携带有所述目标车辆的起始位置信息及目的地位置信息；响应于所述导航路径规划请求，获取目标路径的通行代价数据；所述通行代价数据是根据所述目标路径处的路侧设备实时上传的道路交通信息生成的；根据所述目标路径的通行代价数据，以及所述起始位置信息与所述目的地位置信息，从所述目标路径中确定所述目标车辆的导航路径；将基于所述导航路径生成的所述目标车辆的导航信息，发送至所述目标车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路交通信息包括交通参与者信息；所述获取目标路径的通行代价数据之前，还包括：获取路侧设备实时上传的所述交通参与者信息；所述交通参与者信息包括所述交通参与者的位置信息和所述交通参与者的运动速度信息；基于所述交通参与者的位置信息，确定位于目标路径处的交通参与者；基于所述目标路径处的交通参与者的运动速度信息，实时生成所述目标路径的路径通行代价数据；所述路径通行代价数据的种类包括：行驶距离、行驶时间、燃油消耗量以及过路费用中的至少一个；存储所述目标路径的路径通行代价数据至预设数据库；所述获取目标路径的通行代价数据，具体包括：从所述预设数据库中获取预设时间范围内的所述目标路径的路径通行代价数据；所述预设时间范围的起始时刻与当前时刻的时间差小于预设值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的导航路径，具体包括：根据所述目标路径的路径通行代价数据、所述起始位置信息、所述目的地位置信息以及高精度地图数据，确定各个候选交叉路口对应的途径交叉路口序列；所述途径交叉路口序列包括从所述目标车辆的起始位置行驶至所述候选交叉路口的途径交叉路口；根据所述途径交叉路口序列中包含的各个所述途径交叉路口的路口通行代价数据，相邻两个所述途径交叉路口之间的所述目标路径的路径通行代价数据，以及预估直线距离通行代价数据，生成各个所述候选交叉路口的预估通行代价数据；所述预估直线距离通行代价数据为根据预设通行速度，预估的所述候选交叉路口与所述目标车辆的目的地位置之间的直线距离的通行代价数据；基于各个所述候选交叉路口的预估通行代价数据以及所述各个所述候选交叉路口对应的途径交叉路口序列，确定所述目标车辆的通行代价最小的全局途经路口序列；其中，所述全局途经路口序列包含所述目标车辆从所述起始位置行驶到所述目的地位置所需依次途径的各个交叉路口；根据所述全局途经路口序列，确定所述目标车辆的全局导航路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述候选交叉路口的预估通行代价数据以及所述各个所述候选交叉路口对应的途径交叉路口序列，确定所述目标车辆的通行代价最小的全局途经路口序列，具体包括：根据所述高精度地图数据及所述起始位置进行候选路口筛选，将与所述起始位置直接
相连的若干个第一候选交叉路口划分至第一候选交叉路口集合；所述起始位置为所述第一候选交叉路口的来源路口，所述第一候选交叉路口对应的途径交叉路口序列包括所述第一候选交叉路口的来源路口；根据所述第一候选交叉路口集合中的各个候选交叉路口的所述预估通行代价数据，从所述第一候选交叉路口集合中提取出第一目标交叉路口，得到提取后的所述第一候选交叉路口集合；所述第一目标交叉路口为所述第一候选交叉路口集合中的所述预估通行代价数据最小的候选交叉路口；根据所述高精度地图数据及所述第一目标交叉路口进行候选路口筛选，将与所述第一目标交叉路口直接相连的若干个第二候选交叉路口划分至提取后的所述第一候选交叉路口集合，得到第二候选交叉路口集合；所述第一目标交叉路口为所述第二候选交叉路口的来源路口，所述第二候选交叉路口对应的途径交叉路口序列包括所述第二候选交叉路口的来源路口及所述第一候选交叉路口的来源路口；根据所述第二候选交叉路口集合中的各个候选交叉路口的所述预估通行代价数据，从第二候选交叉路口集合中提取出第二目标交叉路口，得到提取后的第二候选交叉路口集合；所述第二目标交叉路口为所述第二候选交叉路口集合中的所述预估通行代价数据最小的候选交叉路口；根据所述高精度地图数据及所述第二目标交叉路口进行候选路口筛选，直至从当前候选交叉路口集合中提取出的所述预估通行代价数据最小的候选交叉路口为所述目的地位置为止；根据所述目的地位置的相关来源路口，确定所述目标车辆的通行代价最小的全局途经路口序列。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述途径交叉路口序列中包含的各个所述途径交叉路口的路口通行代价数据，相邻两个所述途径交叉路口之间的所述目标路径的路径通行代价数据，以及预估直线距离通行代价数据，生成各个所述候选交叉路口的预估通行代价数据，具体包括：针对任意一个所述候选交叉路口，根据目标的网联交通信号灯上传的配时信息，确定所述途径交叉路口序列中包含的各个所述途径交叉路口的路口通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晨，张利帅，阿拉坦套力古拉，郭晓野，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：