一种硅片分选机制造技术

本发明专利技术涉及硅片分选技术领域，公开了一种硅片分选机，其包括：机架、预导正装置、外形尺寸检测装置、规整装置、左右崩边装置、厚度检测装置、整合装置。预导正装置用于对硅片进行预导正。外形尺寸检测装置用于检测该硅片的外形尺寸是否合格。规整装置用于对该硅片进行精导正。左右崩边装置用于对该硅片的左右边缘进行检测。厚度检测装置用于检测该硅片的厚度是否合格。整合装置用于接收厚度检测装置输出的硅片并对该硅片的前后边缘、上下表面和四个倒角进行检测。本发明专利技术实施例通过预导正装置、外形尺寸检测装置、规整装置、左右崩边装置、厚度检测装置、整合装置的设置，能够实现加快硅片的分选效率，并能够保证硅片的质量。并能够保证硅片的质量。并能够保证硅片的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片分选机


[0001]本专利技术涉及硅片分选
，特别是涉及一种硅片分选机。

技术介绍

[0002]目前，在太阳能电池片的生产过程中，需要先将硅棒切割成硅片，然后对硅片清洗，清洗完成后采用硅片分选机对硅片进行多项检测，例如可以包括表面脏污、厚度、尺寸和隐裂的检测，检测后需要对不同质量的硅片进行反选。
[0003]在实际应用中，硅片呈正方形，并且具有多种不同的尺寸。传统的硅片分选机通常只能完成单项检测，在输送与检测环节之间没有形成自动连续作业，导致生产效率低。并且当切换不同尺寸的硅片后，需要手动调整光源和反光镜的角度和位置，导致效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：传统的硅片分选机通常只能完成单项检测，在输送与检测环节之间没有形成自动连续作业，导致生产效率低。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种硅片分选机，其包括：
[0006]机架；所述机架上设置有用于输送正方形状硅片的输送通道；
[0007]预导正装置，用于对所述输送通道内硅片的位置和朝向进行预导正；
[0008]外形尺寸检测装置，用于检测所述输送通道内硅片的外形尺寸；
[0009]规整装置，用于对所述输送通道内硅片的位置和朝向进行精导正；所述规整装置设置在所述机架上；
[0010]左右崩边装置，用于对所述输送通道内硅片的左右边缘进行质量检测；
[0011]厚度检测装置，用于检测所述输送通道内硅片的厚度；所述厚度检测装置设置在所述机架上；
[0012]整合装置，用于对所述输送通道内硅片的前后边缘、上下表面和四个倒角进行质量检测；所述整合装置设置在所述机架上；
[0013]其中，所述预导正装置、所述外形尺寸检测装置、所述规整装置、所述左右崩边装置、所述厚度检测装置，以及所述整合装置依次沿所述输送通道布设。
[0014]可选的，所述预导正装置包括：第一驱动装置、第一导向块、第二导向块，以及沿第一预定直线方向输送硅片的第二输送装置；所述第二输送装置设置在所述输送通道内，所述第一导向块与所述第二导向块分设在所述输送通道的相对两侧；所述第一驱动装置控制所述第一导向块和所述第二导向块沿第二预定直线方向相向移动或相背移动；所述第一预定直线方向与所述第二预定直线方向相垂直。
[0015]可选的，所述第一导向块具有与所述第二导向块相对的第一侧面；所述第二导向块具有与所述第一导向块相对的第二侧面；在所述第一预定直线方向上，所述第一侧面与所述第二侧面之间的距离逐渐变小。
[0016]可选的，所述外形尺寸检测装置包括：第三输送装置、罩体、设置在所述罩体内的
第一光源，以及设置在所述第一光源上方的第一相机；所述第三输送装置设置在所述输送通道内；所述罩体的相对两侧分别开设有可供所述第三输送装置穿过的开口；所述第三输送装置位于所述第一相机与所述第一光源之间。
[0017]可选的，所述外形尺寸检测装置还包括：控制器、第一输送皮带、第二输送皮带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第二驱动装置、通过枢轴枢接在所述规整装置上的基座、设置在所述规整装置上的第一伺服电机；所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮，以及所述第四带轮转动设置在所述基座上；
[0018]所述第一带轮和所述第二带轮通过第一输送皮带连接；所述第三带轮和所述第四带轮通过第二输送皮带连接；所述第一带轮与所述第三带轮通过转轴连接；所述第二驱动装置用于驱动所述转轴转动；所述第一伺服电机的输出轴与所述枢轴同轴连接；
[0019]所述控制器与所述第一相机和所述第一伺服电机电连接。
[0020]可选的，所述规整装置包括：第一限位皮带、第二限位皮带，以及沿第一预定直线方向输送硅片的第四输送装置；所述第一限位皮带和所述第二限位皮带分设在所述第四输送装置的相对两侧；
[0021]在所述第四输送装置的输送方向上，所述第一限位皮带和所述第二限位皮带之间的距离逐渐变小，以通过第一限位皮带和所述第二限位皮带相对的两个侧面与所述硅片相接触，使调整所述硅片在所述第四输送装置上的输送方向。
[0022]可选的，所述整合装置包括：
[0023]第二相机；
[0024]第五输送装置，其沿第一预定直线方向输送所述硅片；所述第五输送装置设置在所述输送通道内；所述第五输送装置上具有预定工位，所述预定工位用于检测所述硅片；
[0025]第一照射装置，其用于照射所述预定工位中的所述硅片的倒角；所述第一照射装置的数量为四个，四个所述第一照射装置分别对应所述硅片的四个倒角；
[0026]第二照射装置，其用于照射所述预定工位中的所述硅片的边缘；所述第二照射装置的数量为两个，两个第二照射装置分别对应所述硅片的前后边缘；
[0027]第三照射装置，其用于照射所述预定工位中的所述硅片的上表面；
[0028]第四照射装置，其用于照射所述预定工位中的所述硅片的下表面
[0029]光路整合装置，其用于将预定工位中的所述硅片的上表面、下表面、前后边缘，以及四个倒角反射的光线沿预定路径反射至所述第二相机。
[0030]可选的，两个所述第二照射装置分别为前侧照射装置和后侧照射装置；
[0031]所述前侧照射装置包括：第一支架、第一转动架、设置在所述第一转动架上的前侧光源，以及用于驱动所述前侧光源相对所述预定工位转动的第二伺服电机；所述第一转动架的相对两端分别通过第一转动杆与所述第一支架转动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一转动杆同轴连接；
[0032]所述后侧照射装置包括：第二支架、第二转动架、设置在所述第二转动架上的后侧光源，以及用于驱动所述后侧光源相对所述预定工位转动的第三伺服电机；所述第二转动架的相对两端分别通过第二转动杆与所述第二支架转动连接，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二转动杆同轴连接。
[0033]可选的，所述第一照射装置包括：第三支架、设置在所述第三支架上的第四伺服电
机，以及用于照射所述硅片倒角的倒角光源；所述第四伺服电机的输出轴与所述倒角光源固定连接。
[0034]可选的，还包括：用于对所述输送通道内的硅片进行分选的分选装置；所述分选装置包括：收集箱体、第三输送皮带、第四输送皮带、顶升气缸、设置在所述顶升气缸上的第六输送装置，以及用于将所述第六输送装置输出的硅片输送至收集箱体的第七输送装置；
[0035]所述第三输送皮带和所述第四输送皮带分别设置在所述输送通道内，所述第三输送皮带和所述第四输送皮带沿第一预定直线方向输送硅片；所述第六输送装置和第七输送装置均沿第二预定直线方向输送硅片；所述顶升气缸设置在所述第三输送皮带和所述第四输送皮带之间；
[0036]所述收集箱体、所述第六输送装置，以及所述第七输送装置的数量为多个，且多个所述收集箱体、多个所述第六输送装置，以及多个所述第七输送装置之间一一对应设置。
[0037]本专利技术实施例一种硅片分选机与现有技术相比，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片分选机，其特征在于，包括：机架；所述机架上设置有用于输送正方形状硅片的输送通道；预导正装置，用于对所述输送通道内硅片的位置和朝向进行预导正；外形尺寸检测装置，用于检测所述输送通道内硅片的外形尺寸；规整装置，用于对所述输送通道内硅片的位置和朝向进行精导正；所述规整装置设置在所述机架上；左右崩边装置，用于对所述输送通道内硅片的左右边缘进行质量检测；厚度检测装置，用于检测所述输送通道内硅片的厚度；所述厚度检测装置设置在所述机架上；整合装置，用于对所述输送通道内硅片的前后边缘、上下表面和四个倒角进行质量检测；所述整合装置设置在所述机架上；其中，所述预导正装置、所述外形尺寸检测装置、所述规整装置、所述左右崩边装置、所述厚度检测装置，以及所述整合装置依次沿所述输送通道布设。2.根据权利要求1所述的硅片分选机，其特征在于，所述预导正装置包括：第一驱动装置、第一导向块、第二导向块，以及沿第一预定直线方向输送硅片的第二输送装置；所述第二输送装置设置在所述输送通道内，所述第一导向块与所述第二导向块分设在所述输送通道的相对两侧；所述第一驱动装置控制所述第一导向块和所述第二导向块沿第二预定直线方向相向移动或相背移动；所述第一预定直线方向与所述第二预定直线方向相垂直。3.根据权利要求2所述的硅片分选机，其特征在于，所述第一导向块具有与所述第二导向块相对的第一侧面；所述第二导向块具有与所述第一导向块相对的第二侧面；在所述第一预定直线方向上，所述第一侧面与所述第二侧面之间的距离逐渐变小。4.根据权利要求2所述的硅片分选机，其特征在于，所述外形尺寸检测装置包括：第三输送装置、罩体、设置在所述罩体内的第一光源，以及设置在所述第一光源上方的第一相机；所述第三输送装置设置在所述输送通道内；所述罩体的相对两侧分别开设有可供所述第三输送装置穿过的开口；所述第三输送装置位于所述第一相机与所述第一光源之间。5.根据权利要求4所述的硅片分选机，其特征在于，所述外形尺寸检测装置还包括：控制器、第一输送皮带、第二输送皮带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第二驱动装置、通过枢轴枢接在所述规整装置上的基座、设置在所述规整装置上的第一伺服电机；所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮，以及所述第四带轮转动设置在所述基座上；所述第一带轮和所述第二带轮通过第一输送皮带连接；所述第三带轮和所述第四带轮通过第二输送皮带连接；所述第一带轮与所述第三带轮通过转轴连接；所述第二驱动装置用于驱动所述转轴转动；所述第一伺服电机的输出轴与所述枢轴同轴连接；所述控制器与所述第一相机和所述第一伺服电机电连接。6.根据权利要求1所述的硅片分选机，其特征在于，所述规整装置包括：第一限位皮带、第二限位皮带，以及沿第一预定直线方向输送硅片的第四输送装置；所述第一限位皮带和所述第二限位皮带分设在所述第四输送装置的相对两侧；在所述第四输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：付明全，徐志群，孙彬，周禹，马伟萍，薄千顷，
申请(专利权)人：广东金湾高景太阳能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：