本专利涉及一种四轴转台上用于置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，用于支架一次装夹多方向加工的四轴工装夹具,属于车用零部件制造领域。本发明专利技术采用的技术方案是：本发明专利技术是四轴转台上置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，该制动器支架为对称结构，一侧包括两垂直面，另一侧设有一平面和一竖向面，下部这有下部平面，包括，底座，底座为金属板结构，边缘位置设有安放制动器支架的矩形块；顶针夹具，该顶针夹具设置在底座的矩形块内侧位置，顶针夹具包括顶针液压缸、顶针球；平面夹具，包括平面压块和压块驱动，平面压块的下侧面为压紧平面，平面压块下压制动器支架的平面，平面压块固定于压块驱动，压块驱动带动平面夹具上下运动；球形夹具，包括压紧球和驱动臂，压紧球的平面相互垂直并固定在驱动臂上，压紧球分别接触制动器支架的两垂直面。两垂直面。两垂直面。
【技术实现步骤摘要】
置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置
[0001]本专利涉及一种四轴转台上用于置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，用于支架一次装夹多方向加工的四轴工装夹具,属于车用零部件制造领域。
技术介绍
[0002]现有支架的加工大部分还是固定式三轴夹具，即一次装夹，只加工一个方向的加工表面。
[0003]然后拆卸工件，换位到另一个方向，在进行另一位置的加工，然后再次拆卸再次加工，直至完成所有的位置加工。
[0004]支架有三个加工方向，若采用传统固定式三轴夹具，需要三次装夹、三次对刀，由装夹过程引起的误差较大；同一台机床同一时间只能安装一套工装夹具，占用生产资源较多。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对多次装夹引起较大误差的问题，提供一种四轴转台上用于置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，实现一次装夹、多方向加工的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，该制动器支架为对称结构，一侧包括两垂直面，另一侧设有一平面和一竖向面，下部这有下部平面，包括，底座，底座为金属板结构，边缘位置设有安放制动器支架的矩形块，制动器支架骑坐在该矩形块上；顶针夹具，该顶针夹具设置在底座的矩形块内侧位置，顶针夹具包括顶针液压缸、顶针球，顶针球设置在顶针液压缸的伸出杆前端，顶针液压缸的伸出杆垂直于制动器支架的竖向平面；平面夹具，包括平面压块和压块驱动，平面压块的下侧面为压紧平面，平面压块下压制动器支架的平面，平面压块固定于压块驱动，压块驱动带动平面夹具上下运动；球形夹具，包括压紧球和驱动臂，压紧球的平面相互垂直并固定在驱动臂上，驱动臂驱动压紧球沿水平面和竖直面同时运动，压紧球分别接触制动器支架的两垂直面。
[0007]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，所述平面夹具的压块驱动包括压块大臂、铰接臂和压块伸缩液压缸，平面压块设置在压块大臂的前端，铰接臂下端铰接连接于底座，上端铰接于压块大臂的后部，压块伸缩液压缸竖向设置在底座上，压块伸缩液压缸的前端伸缩杆铰接于压块大臂的后端。
[0008]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，所述球形夹具的驱动臂包括摆动大臂、球形挤压液压缸、摆动支撑臂和转动盘，球形挤压液压缸设置在转动盘的中央位置，摆动支撑臂的底部铰接设置在转动盘的边缘位置, 摆动支撑臂的顶部铰接于摆动大臂的中间位置，球形挤压液压缸的伸出杆铰接于摆动大臂的后端部位置。
[0009]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，转动盘设置在球形挤压液压缸的缸体一周且上可转动，转动盘的中部开孔用于球形挤压液压缸的活塞杆的穿设，转动盘一侧设有转动凸轮，转动凸轮设有旋转驱动，转动凸轮上设有凸轮槽，凸轮槽为半圆槽，转动盘设有突出的柱体嵌入凸轮槽中，转动凸轮旋转时带动柱体在凸轮槽中移动，凸轮槽的转动中心与旋转驱动的转动中心形成偏心设置，柱体带动转动盘及转动盘和转动大臂随之转动。
[0010]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，还包括顶托定位包括处于矩形块外侧的顶板和顶板下部的顶板液压缸，顶板液压缸固定在底座上，顶板顶住制动器支架的下部平面。
[0011]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，底座为矩形板，其两平行的长边边缘分别设有一组矩形块，每组矩形块对应设置顶针夹具、平面夹具和球形夹具。
[0012]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，底座的边缘位置延伸出突出部分，所述顶板液压缸固定在该突出部分上。
[0013]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，压块大臂为L形板状，L形板状分为宽臂部和窄臂部，所述平面压块突出铰接耳，压块大臂的窄臂部前端设置一对铰接耳，平面压块的压块大臂的窄臂部前端铰接耳同轴设置并设销轴连接，销轴与两结构的铰接耳间间隙配合，平面压块在自重的情况下其挤压平面始终处于水平状态，所述铰接臂下端铰接于底座，上端铰接于压块大臂的宽臂部内侧端，压块伸缩液压缸的伸缩杆铰接连接于宽臂部外侧角位置。
[0014]根据所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，旋转驱动为扭转油缸。
[0015]在工件装夹完成后，使用四轴转台对工件进行加工，同时在设计过程中针对行刀空间进行避让，实现整个加工过程。
[0016]本专利技术实现了支架的一次装夹多方向加工，大大减小了因装夹过程引起的误差；在同一个安装平台上安装两套工装，实现四轴转台轴向力的平衡；在同一个加工平台一次装夹两个工件进行加工，减少换刀次数，缩短单工件加工时间，减少加工资源占用；定位、装夹过程大部分由数控液压完成，降低工人装夹门槛，进一步减少该过程引起的误差。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体结构图，图2是本专利技术的俯视图，图3是本专利技术的前侧图，图4是本专利技术的球形夹具剖切图，图5是本专利技术的球形夹具俯视图，图6是制动器支架安放在本专利技术结构图，附图标记：1、制动器支架，2、底座，21、矩形块，22、突出部分，3、顶针夹具，31、顶针液压缸，32、顶针球，4、平面夹具，41、平面压块，42、压块大臂，43、铰接臂，44、压块伸缩液压缸，5、球形夹具，51、摆动大臂，52、球形挤压液压缸，53、摆动支撑臂，54、转动盘，55、压紧
球，56、旋转驱动，57、转动凸轮，58、凸轮槽，59、柱体，6、顶托定位，61、顶板，62、顶板液压缸。
具体实施方式
[0018]下面对本专利技术具体结构进行进一步的说明，本专利技术用于制动器支架加工时的夹持固定，该制动器支架1为左右对称结构，后侧有垂直面，上侧设有水平面，前侧部分设有相连的一平面和一竖向面，下部的前侧还设有一组下部平面。
[0019]本专利技术中，制动器支架安放在底座2上进行加工，具体的底座2为金属板结构，边缘位置设有安放制动器支架1的矩形块21，制动器支架1骑坐在该矩形块21上。矩形块21为长条状，中部位凹槽结构。底座2为矩形板，其两平行的长边边缘分别设有一组矩形块21，每组矩形块21对应设置顶针夹具3、平面夹具4和球形夹具5。
[0020]矩形块的两端分别设有顶针夹具3、平面夹具4和球形夹具5，矩形块的外侧面设置顶托定位6。顶针夹具3对制动器支架1的垂直面进行挤压固定，平面夹具4对水平面进行挤压定位，球形夹具5对相连的一平面和一竖向面同时定位固定，顶托定位6对下部平面进行支撑定位。通过上述夹具实现对制动器支架的完全固定。
[0021]对各部分夹具具体结构进行进一步的说明：该顶针夹具3设置在底座2的矩形块21内侧位置，顶针夹具包括顶针液压缸31、顶针球32，顶针球32设置在顶针液压缸31的伸出杆前端，顶针液压缸31的伸出杆垂直于制动器支架1的竖向平面。
[0022]平面夹具4包括平面压块41和压块驱动，平面压块41的下侧面为压紧平面，平面压块41下压制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，该制动器断梁支架（1）为对称结构，一侧包括两垂直面，另一侧设有一平面和一竖向面，下部这有下部平面，其特征是，包括，底座（2），底座（2）为金属板结构，边缘位置设有安放制动器支架（1）的矩形块（21），制动器支架（1）骑坐在该矩形块（21）上；顶针夹具（3），该顶针夹具（3）设置在底座（2）的矩形块（21）内侧位置，顶针夹具包括顶针液压缸（31）、顶针球（32），顶针球（32）设置在顶针液压缸（31）的伸出杆前端，顶针液压缸（31）的伸出杆垂直于制动器支架（1）的竖向平面；平面夹具（4），包括平面压块（41）和压块驱动，平面压块（41）的下侧面为压紧平面，平面压块（41）下压制动器支架（1）的平面，平面压块（41）固定于压块驱动，压块驱动带动平面夹具（4）上下运动；球形夹具（5），包括压紧球（55）和驱动臂，压紧球（55）的平面相互垂直并固定在驱动臂上，驱动臂驱动压紧球（55）沿水平面和竖直面同时运动，压紧球（55）分别接触制动器支架（1）的两垂直面。2.根据权利要求1所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，其特征是，所述平面夹具（4）的压块驱动包括压块大臂（42）、铰接臂（43）和压块伸缩液压缸（44），平面压块（41）设置在压块大臂（42）的前端，铰接臂（43）下端铰接连接于底座（2），上端铰接于压块大臂（42）的后部，压块伸缩液压缸（44）竖向设置在底座（2）上，压块伸缩液压缸（44）的前端伸缩杆铰接于压块大臂（42）的后端。3.根据权利要求1所述的置于四轴转台用于气压盘式制动器支架加工的专用装置，其特征是，所述球形夹具（5）的驱动臂包括摆动大臂（51）、球形挤压液压缸、摆动支撑臂和转动盘，球形挤压液压缸设置在转动盘的中央位置，摆动支撑臂的底部铰接设置在转动盘的边缘位置, 摆动支撑臂的顶部铰接于摆动大臂（51）的中间位置，球形挤压液压缸的伸出杆铰接于摆动大臂（51）的后端部位置。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张越，曹晓凯，张培荣，肖光春，张中国，李雪伍，李全武，王伟达，石彬，胡大猛，张天成，
申请(专利权)人：山东越成制动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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