一种提抓式油桶装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种提抓式油桶装箱机，包括输送台一、抓取台和抓取装置，所述输送台一处设置有传送带一，所述输送台一的一端部设置有推板一，所述输送台一的一侧设置有抓取台，所述抓取台的对面设置有推板二；所述抓取台的正上方设置有抓取装置；所述抓取装置包括气缸一和气缸二，所述抓取装置的顶部顶板穿过滑杆一端固定，所述顶板的底面连接有气缸一，所述气缸一的输出端连接有固定板一，所述固定板一下方设置有固定板二，所述固定板二的下表面连接有抓头。本实用新型专利技术设置电子眼、抓取台和推板一，提高待装箱油桶的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落，通过气缸控制油桶的抓取情况，抓取牢固，防止油桶掉落，更加安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种提抓式油桶装箱机


[0001]本技术涉及油桶装箱机
，特别涉及一种提抓式油桶装箱机。

技术介绍

[0002]当前，油桶装箱机是一种将输送线输送过来的油桶进行装箱包装的机器，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中；现有的油桶装箱机大多是通过输送装置将待装箱的油桶送至设定位置，并通过送箱装置将空箱送至指定位置，然后由抓取装置抓起并送至空箱中，再由送箱装置将已装满的箱子送出；现有的装箱机，因为限位功能效果不理想，容易在抓取之前限位出现失误，导致出现产品掉落的情况，并且也影响后续抓取动作的完成，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中提抓式装箱机工作效率低，且现有的提抓式装箱机由于其限位效果较差，容易出现产品掉落的问题，本技术提供一种提抓式油桶装箱机，本技术能够准确抓取待装箱的瓶子，并且可同时装两箱，有效提高工作效率，此外本技术设置电子眼、抓取台和推板一，提高待装箱油桶的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落；本技术适用于6.436L以下的瓶型，应用范围广泛，有效提高利用率，节约成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种提抓式油桶装箱机，包括输送台一、抓取台和抓取装置，所述输送台一处设置有传送带一，所述输送台一的一端部设置有推板一，所述输送台一的一侧设置有抓取台，所述抓取台的对面设置有推板二；所述抓取台的正上方设置有抓取装置；所述抓取装置包括气缸一和气缸二，所述抓取装置的顶部顶板穿过滑杆一端，所述抓取装置的顶部顶板的底面连接有气缸一，所述气缸一的输出端连接有固定板一，所述固定板一下方设置有固定板二，固定柱二的底部焊接在横板的上表面，所述固定柱二穿过固定板二，所述横板的下表面连接有抓头；所述滑杆的另一端固定在输送台二的上方，所述输送台二处设置有传送带二。
[0005]通过上述技术方案，本技术设置输送台一、抓取台和抓取装置，提高待装箱瓶子的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落。
[0006]进一步，所述滑杆的另一端固定在输送台二的上方，所述抓取装置沿滑杆滑动。
[0007]通过上述技术方案，抓取装置在滑杆上来回移动，实现对油瓶的装箱。
[0008]进一步，所述输送台二上设置有电子眼二和气缸五，所述气缸五的输出端设置有挡刀二，所述电子眼二和气缸五相互配合，电子眼二能够计数通过包装箱数量，当通过电子眼二的包装箱数目达到设定值时，气缸五推出挡刀二，阻止包装箱通过。
[0009]进一步，所述输送台一和抓取台之间设置有电子眼一和气缸四，所述气缸四的输出端设置有挡刀一，所述电子眼一和气缸四相互配合，电子眼一能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一的油桶数目达到设定值时，气缸四推出挡刀一，阻止油桶通过。
[0010]进一步，所述输送台一的两侧安装有挡板一，所述输送台二的两侧安装有挡板二，挡板二防止油桶掉落。
[0011]进一步，每个所述气缸二的输出端与固定板二连接，所述固定板二下方设置有横板，所述横板底部设置有四个抓头，所述抓头的上部通过柱子与固定板二底部螺栓连接，每个气缸二抓取四个油桶装成一箱，可同时装两箱。
[0012]进一步，所述抓头内部结构为爪牙，所述柱子与抓头内部的爪牙活动连接，爪牙通过气缸二的控制，气缸二向下伸出则爪牙就打开，气缸二缩回则爪牙就闭合，进而达到抓取油桶的作用，并且抓取牢固，防止油桶掉落，更加安全。
[0013]进一步，所述推板一的外部连接有气缸三，通过气缸三推动推板一，达到固定油桶的作用。
[0014]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0015]1、本技术能够准确抓取待装箱的瓶子，并且可同时装两箱，工作效率高。
[0016]2、本技术适用于6.436L以下的瓶型，应用范围广泛，有效提高利用率，节约成本。
[0017]3、本技术设置电子眼、抓取台和推板一，提高待装箱油桶的限位效果，保证抓取装置能够准确的抓取，避免掉落，通过气缸控制油桶的抓取情况，抓取牢固，防止油桶掉落，更加安全。
[0018]4、本技术通过电子眼一、气缸四和挡刀一相互配合电子眼一能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一的油桶数目达到设定值时，气缸四推出挡刀一，阻止油桶通过，具有较高的自动化。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构俯视图；
[0020]图2是本技术油桶传送装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术包装箱传送装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术油桶传送装置的俯视图；
[0023]图5是本技术抓头内部的结构示意图。
[0024]其中，1、输送台一；101、挡板一；102、推板二；2、抓取台；3、传送带一；4、抓取装置；401、气缸一；402、固定板一；403、气缸二；404、固定板二；405、抓头；40501、爪牙；406、柱子；407、固定柱二；408、横板；5、气缸三；501、推板一；6、电子眼一；7、气缸四；701、挡刀一；8、气缸五；801、挡刀二；9、电子眼二；10、滑杆；11、传送带二；12、输送台二；1201、挡板二。
具体实施方式
[0025]为了本技术的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本技术进行进一步的详细说明。
[0026]参考图1
‑
图5，本技术公开了一种提抓式油桶装箱机，包括输送台一1、抓取台2和抓取装置4，输送台一1的两侧安装有挡板一101，挡板一101起到防止油桶掉落的目的，所述输送台一1处设置有传送带一3的一端部设置有推板一501，推板一501的外部连接有气缸三5，所述输送台一1的一侧设置有抓取台2，气缸三5推动推板一501，使油桶在抓取台2口
的外部，输送台一1和抓取台2之间设置有电子眼一6和气缸四7，所述气缸四7的输出端设置有挡刀一701，电子眼一6和气缸四7相互配合，电子眼一6能够计数通过油桶数量，当通过电子眼一6的油桶数目达到设定值时，将信号传递给控制系统，控制系统向气缸四7发出信号，气缸四7则推出挡刀一701，阻止油桶通过，所述抓取台2的对面设置有推板二102，所述抓取台2的正上方设置有抓取装置4；
[0027]所述抓取装置4包括气缸一401和气缸二403，所述抓取装置4的顶部顶板穿过滑杆10一端固定，滑杆10的另一端固定在输送台二12的上方，抓取装置4沿滑杆10滑动，所述抓取装置4的顶部顶板的底面连接有气缸一401，所述气缸一401的输出端连接有固定板一402，所述固定板一402下方设置有固定板二404，固定柱二407的顶部焊接在固定板一402下表面，所述固定柱二407的底部焊接在横板408的上表面，所述固定柱二407穿过固定板二404，固定板二404沿固定柱二407上下移动，通过气缸一401推动固定板一402向下滑动，进而带动固定板二404向下移动，所述固定板二404的上表面设置有气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提抓式油桶装箱机，其特征在于，包括输送台一（1）、抓取台（2）和抓取装置（4），所述输送台一（1）处设置有传送带一（3），所述输送台一（1）的一端部设置有推板一（501），所述输送台一（1）的一侧设置有抓取台（2），所述抓取台（2）的对面设置有推板二（102）；所述抓取台（2）的正上方设置有抓取装置（4）；所述抓取装置（4）包括气缸一（401）和气缸二（403），所述抓取装置（4）的顶部顶板穿过滑杆（10）一端，所述抓取装置（4）的顶部顶板的底面连接有气缸一（401），所述气缸一（401）的输出端连接有固定板一（402），所述固定板一（402）下方设置有固定板二（404），固定柱二（407）的底部焊接在横板（408）的上表面，所述固定柱二（407）穿过固定板二（404），所述横板（408）的下表面连接有抓头（405）；所述滑杆（10）的另一端固定在输送台二（12）的上方，所述输送台二（12）处设置有传送带二（11）。2.根据权利要求1所述的一种提抓式油桶装箱机，其特征在于，所述抓取装置（4）沿滑杆（10）滑动。3.根据权利要求2所述的一种提抓式油桶装箱机，其特征在于，所述输送台二（12）上设置有电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢梅木，李传涛，杨贵华，徐延滨，闫凌云，钟朋，
申请(专利权)人：山东山歌食品科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：